Halo Əqrəb Tankı: 5 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

Bu təlimat, Cənubi Florida Universitetindəki Makecourse -in layihə tələbinin yerinə yetirilməsi üçün yaradılmışdır (www.makecourse.com). Bu, tam işlək bir Halo Scorpion Tankının dizaynı və edilməsi ilə bağlı addım -addım prosesimdir.

Aşağıdakı link, arduino kodu və Cad fayllarını ehtiva etdiyim ümumi bir Google sürücü bağlantısıdır.

drive.google.com/drive/folders/1GwZ-I4mqI2Tr2PBN8NXjsTcEG1HR1abR?usp=sharing

Təchizat

Bu, əsasən 3D çaplı hissələri, isti yapışqan tabancasını və layihəni bir araya gətirmək üçün bəzi avadanlıqları əhatə edəcək.

Addım 1: Tankın Fiziki Modeli

Dizayn Solidworks 2019 -da hazırlanmışdır, tam şassi ilə təchiz edilmişdir. Əsas dizaynda, şassi yarıya bölünərək Ender 3 printerində çap ediləcək. Qalan hissələrə yuxarı arxa zireh örtüyü və yuxarı sancaq örtüyü daxildir. şassinin hər iki yarısını bir -birinə bağlamaq üçün istifadə olunan iki bağlayıcı lövhə. Qüllə və top ayrı -ayrılıqda iki parça olaraq çap olunur. Çap olunan son parça iki ön təkər oxudur. Xahiş edirik unutmayın ki, CAD modelli təkərlər yalnız nümayiş üçündür, əsl təkərlər hissələrdir.

Addım 2: Elektrik Arayüzləri

Getməyə qərar verdiyim idarəetmə sistemi iki DC mühərrik və bir servo motordan istifadə edir. servo motor, tareti 0 dərəcə, 90 dərəcə və 180 dərəcə üç əvvəlcədən təyin edilmiş mövqe ilə idarə edir. İki DC mühərriki bütün sistemin hərəkət qatarını təşkil edir və arxa təkərli bir tank üçün arxada yerləşdirilmişdir. Nəzarət sxeminin özü arduino UNO və UCTRONICS mağazasının hissələrindən istifadə edir. UCTRONICS mağazasından alınan hissələr motor nəzarətçisi (ikinci şəkil), batareya paketi, servo və iki DC mühərrikdir. Yekun görüntüdə, şassinin içərisinə bağlanmış tam kabel qoşquları var. Yuxarıda yerləşən blok diaqram görüntüsündə, sistemin infraqırmızı (IR) vasitəsi ilə idarə edildiyini görəcəksiniz, bu idarəetmə sxemi UCTRONICS mühərrik nəzarətçisi ilə mükəmməl işləyir, çünki motor nəzarətçisində daxili IR sensoru var və beləliklə fiziki elektronika azalır. paket. Son görüntü, istədiyiniz hər hansı bir IR uzaqdan idarəetmə ilə dəyişdirilə və proqramlaşdırıla bilən IR uzaqdan idarəedicidir. Bu ən yaxşı Arduino kod eskiz addımında izah olunur.

Addım 3: Arduino Sketch

Bütün montaj üçün arduino eskizi çox sadədir. DC motorlarını idarə etmək üçün adafruit motor nəzarətçi kitabxanasından, qülləni idarə etmək üçün standart servo motor kitabxanasından və bütün tankın özünü idarə etmək üçün infraqırmızı sensorlar kitabxanasından istifadə edir. Kodun quruluşu, hər hansı bir IR uzaqdan idarəetmə cihazından istifadə etməyə və arduinonun hər hansı bir IR uzaqdan idarəetmə cihazı ilə işləməsini proqramlaşdırmaq üçün pultdakı müvafiq dəyərləri tapmağa imkan verir.

Addım 4: İstehsal

Montajın hazırlanması və yığılması çox sadədir, şassinin hər iki yarısı 6-24 vida ilə bərkidilir, istənilən uzunluq 6-24 vint qəbul edilə bilər. şassi, artıq CAD sənədində modelləşdirilmiş çuxurlarla 3D çapdır. mühərriklər də montaj çərçivəsinə daxil olan M3 maşın vintləri ilə gəlir. Təkər mühərriklərə yapışdıqda kifayət qədər boşluq təmin etmək üçün hər motor üçün yalnız bir vida istifadə edirəm. 65 mm -lik təkərlər mühərriklərin şaftına daxil olur (şəkil 3 -ə baxın) və vintlərin başları bir az yapışır, buna görə də konstruksiya mühərriklərinin şassisini yığmaq üçün yalnız bir vida lazımdır. Daha sonra motorlar daha yaxşı quruluş və təhlükəsizlik təmin etmək üçün isti yapışqan vasitəsi ilə yerində saxlanılır. Ön təkərlər, 3D çaplı bir şaft vasitəsi ilə tutulur və ön təkərləri düzgün şəkildə boşaltmaq üçün 3 #10 SAE pirinç yuyucusu istifadə edir. Daha sonra təkərlər isti yapışqan ilə bərkidilir. Bu, montajı daimi edir, lakin montajı olduqca güclü edir. daxili elektronika, batareyanı tutan iki tərəfli yapışan bant və motor mühərrik nəzarətçisi və arduino ilə birlikdə tutulur. Növbəti addım, qüllə montajı üçün arxadakı servonun bərkidilməsi üçün isti yapışqan istifadə etməkdir. Sonuncu fotoşəkil, ön plakanın içərisində necə deşiklər olduğunu göstərir. Bu, tankın qabaq üst zirehli örtüklərindəki prosesdən sonrakı prosedurdur. 3/8 düymlük bir qazma ucu istifadə edərək dörd delik açılır, iki hissə əvvəlcədən, akkumulyator tellərinin tankın arxasından mühərrik nəzarətçi yuvasının olduğu tərəfə yönəldilməsi üçündür. İkinci ön çuxur yaratmaq üçün qazılır İQ sensorunun İQ uzaqdan idarəetmə ilə təmas etməsi üçün aydın bir görmə xətti. Qüllə 3D çap və isti şəkildə yapışdırılır və sonra qüllənin üstünə yapışdırılır. Son addım üst lövhələri şassiyə bağlamaqdır. Ön tamponlar daha sonra şassinin ön və arxasına isti şəkildə yapışdırılır. Bunun üçün bir çox üsul var, amma bütün quruluşu bir araya gətirmək üçün xüsusi rəngli ördək bantından istifadə etməyi üstün tuturam. Bu, hər hansı bir boş telləri tutmağa kömək edir. Tankın özünə bir şey əlavə etmək.

Addım 5: Tank Əməliyyatda

Bu videolar nəyə çalışdığınızı göstərir. Layihələrinizdə bu, irəli geri dönmə və qüllənin mövqeyinin dəyişməsi demosunu göstərir.