Modul Əl Yardımı: 7 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

Barmaq yaralanması, barmaq itkisi və ya əzələ şikəstliyi olan insanların əşyaları tutmaqda çətinlik çəkdiyini gördüm. Bu onların həyatına çox təsir edə bilər. Bazarda artıq onlarla köməkçi cihaz olsa da, qiyməti ödəmək çətindir. Buna görə də, insanlara əşyaları tutmaqda, çubuqlar istifadə etməkdə kömək edə biləcək ucuz geyilə bilən bir cihaz hazırlamağa başlayıram. Modul dizayn istifadəçilərin fərqli vəzifələri yerinə yetirmək üçün modulu dəyişdirməsini asanlaşdırır. Ayrıca, mikroişlemcinin modul tipini tanıması və avtomatik olaraq müvafiq vəzifəni yerinə yetirməsi üçün avtomatik tanıma sistemi hazırlanmışdır.

Addım 1: CAD Dizaynı

Quruluş mənim tərəfimdən 3D çap üçün dizayn edilmişdir. Dizaynla bağlı bəzi vacib məqamlar

1. Modullardakı dişli, müxtəlif ölçüləri tuta bilməsi üçün bir yayla servoya bağlanır. Tutuşa tətbiq olunan qüvvə, yayı daha sərt çəkmək üçün servo bucağını tənzimləməklə fərdiləşdirilə bilər.

2. 8 pinli bağlayıcı modulun tanınması üçün hazırlanmışdır. Ehtiyat pinləri gələcəkdə sensorlar və ya digər komponentləri birləşdirmək üçün digər modullarda uzadılması üçün buraxıldı.

Addım 2: Materiallar və Alətlər

Elektronika:

1. Digispark Attiny85 mikro nəzarətçisi

2. HC-SR04 ultrasəs məsafə sensoruhttps://amzn.to/35ocNmk

3. SG90 Servohttps://amzn.to/2S29r4u

4. Li-Po batareyasıhttps://amzn.to/2rP2IAo

5. Li-Po qoruma və şarj lövhəsihttps://amzn.to/38HIfhz

6. 8 pinli qadın dişi bağlayıcıhttps://amzn.to/2Pn05yK

Alətlər:

Lehimləmə telləri yapışqan

3D çaplı hissələr

Stl faylları daxil edildi

Addım 3: Baza

Ultrasonik modul yaxınlaşan bir obyekti aşkar edərkən. Avtomatik olaraq servo açılacaq. Obyekt silindikdə dayanacaq. Şeyləri tutmaq üçün bir buraxma düyməsi dizayn edildi. Bağlayıcı dizaynı Bağlayıcı bir Vcc Gnd və bir modul tanıma pinindən ibarətdir. Mikroprosessor, modul tanıma pinindəki gərginliyi oxuyaraq müxtəlif modul növlərini aşkar edir.

Praktik istifadə üçün içərisində Li-Po batareyası olmalıdır. Bir prototip üçün xarici bir enerji mənbəyi istifadə edildi.

Montaj addımları:

1. Hər şeyi birlikdə lehimləyin

2. Ultrasonik məsafə sensorunu iki çuxura daxil edin

3. Servo servo konnektora daxil edin və vidalayın

4. Attini mikroprosessorunu doğru yerə qoyun

5. Üst qapağı yapışdırın

6. Pim başlığını üst qapağa yapışdırın

7. Sağ qapağı yapışdırın

8. Bantı taxmaq üçün altlığın altından sıxın.

9. Baza montajı başa çatdı

Addım 4: Tutma Modulu

Modul tutmaq üçün nəzərdə tutulmuşdur. Çubuqlar taxmaq üçün pəncələri asanlıqla çıxarmaq olar.

Montaj addımları:

1. Ötürücü üst qapağa daxil edin (Solda deşik olan)

2. Pəncə tutucusunu dişlilərə yapışdırın

3. Servo buynuzu daxil edin, sonra onu yayla dişli çuxura bağlayın

4. 5v modulu tanıma pimi ilə bağlayın

5. üst örtüyü çərçivə ilə birlikdə yapışdırın

6. Tutma modulu montajı başa çatdı

Addım 5: Kod və Dövrə

Kod: Başlanğıcda, mikroprosessor modul tipini aşkar etmək üçün modulun gərginliyini oxuyur. Tutan 5V, fırçalanan isə gnddir. Bundan sonra, ultrasəs məsafə sensoru yaxınlaşan bir obyektin olub olmadığını müəyyən etmək üçün istifadə olunur. Əgər belədirsə, avtomatik olaraq obyekti tutacaq. İstifadəçi obyekti sildikdə və ya buraxma düyməsinə basdıqda obyekt buraxılacaq. Parametrlər kodun müəyyən hissəsində təyin edilə bilər. Dövrə: P0: Servo siqnalı

P1: Burax düyməsi

P2: HC-SR04 tetiği

P3: HC-SR04 əks-sədası

P4: modul aşkarlama 8 pinli bağlayıcı:

Sancaqlar: 5v, GND, Modul tanıma (tutma modulu üçün 5v)

Kod Yükləmə

Addım 6: Digər Modullar

Bunun üçün də müxtəlif növ modullar hazırlayıram. Bir şey edilsə, ən qısa müddətdə yenilənəcək. Bu təlimatlara baxdığınız üçün təşəkkürlər.

Addım 7: Gələcək Planlar

• Daha çox pin üçün SMD Atmega328 və ya 32u4 üçün PCB hazırlamaq
• Daha dəqiqlik və daha kiçik baza üçün ultrasəs məsafə modulunu lazer modulu ilə əvəz edin