Sualtı Rover: 3 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

Bu layihədə, araşdırılmamış okeanlarımızın problemini sualtı gəzən maşın yaradaraq həll edirik. Bu rover okeanın böyük dərinliklərini araşdıra və yaxın ətrafındakı məlumatları toplaya biləcək. Kosmik tədqiqatlarda irəliləyiş əldə etməyə çalışan bir çox şirkət, okeanlarımızda onu qorumaq üçün kifayət qədər resurs ola biləcəyi halda, planetimizin xaricində həyat axtarır. Yerdəki okeanların yalnız 5% -ni müəyyən etdik, yəni hələ kəşf etmədiyimiz çox şey var.

Addım 1: Material alın

Layihəniz üçün aşağıdakı materialları əldə edin:

• PXtoys 9302 1:18 Off-road RC Racing Car
• Pleksiglas
• Akril yapışqan
• O-üzük dəsti
• Kompüter
• Simsiz router

• Raspberry Pi 3 Model B

  • Adaptörlü 32 GB MicroSD Kartı
  • Ekran
  • HDMI Kabeli
  • Klaviatura
  • Siçan
  • Güc Təchizatı (microUSB kabelindən istifadə edir)

Addım 2: Raspberry Pi qurmaq

Lazım olan materiallar:

• Raspberry Pi 3 Model B

  • Adaptörlü 32 GB MicroSD Kartı
  • Ekran
  • HDMI Kabeli
  • Klaviatura
  • Siçan
  • Güc Təchizatı (microUSB kabelindən istifadə edir)
• Kompüter
• Simsiz Router

Raspberry Pi qurmaq:

1. Kompüterinizdə İnternetə daxil olun
2. Https://etcher.io/ saytına daxil olun
3. Windows üçün Etcher'i yükləyin və quraşdırın

4. Windows Çalışırsa: (Linux və ya Mac OS ilə işləyirsinizsə, _ Adımına Keçin)

   1. Https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads ünvanına daxil olun
   2. "Windows Hostları" seçin
   3. Quraşdırma prosesini işə salın və VirtualBox -u quraşdırın (bir az sonra buna qayıdacağıq)
   4. Gedin:
   5. "Ubuntu 17.10.1" yükləyin
   6. VirtualBox açın
   7. "Yeni" seçin
   8. Virtual Maşını adlandırın, Növü Linux olaraq, Ubuntu (64 bit) olaraq təyin edin
   9. Yaddaşı (RAM) 6, 144 MB (6 GB) olaraq təyin edin
   10. Sabit Disk parametrini "İndi Virtual Sabit Disk Yarat" üzərinə buraxın.
   11. "VDI" olaraq qurun
   12. "Dinamik olaraq ayrılmış" olaraq təyin edin
   13. Sürücünün ölçüsü 6 GB -dan çox olmalıdır və onu 10 GB -da saxlamaq kifayətdir
   14. Yeni hazırladığınız Virtual Maşını sağ vurun və parametrləri açın
   15. "Sistem" sekmesine keçin
   16. "Önyükləmə Sifarişi" ni "Optik (Çek), Sabit Disk (Yoxlama), Disket, Şəbəkə" olaraq təyin edin.
   17. "Saxlama" sekmesini açın
   18. "Controller: IDE" altında "Boş" düyməsini basın.
   19. Açılan qutunun yanındakı düyməni basın
   20. Ubuntu -dan yüklədiyiniz.iso faylını tapın və açılış faylı olaraq seçin
   21. Dəyişiklikləri yadda saxla
   22. Virtual Maşını işə salın
   23. Ubuntu Quraşdırmasından keçin

   24. Virtual Maşını bağlayın

       Buna daha sonra qayıdacağıq

5. Linki vurun və Dosyanı Yükləyin:

   İçindəki faylı masaüstünüzdəki ayrı bir qovluğa çıxarmaq üçün.zip fayl menecerindən (7zip, WinRAR, 8zip və s.) İstifadə edin

6. MicroSD kartı adapterə, adapteri isə kompüterə daxil edin
7. Etcheri açın, yazacağınız şəkil üçün çıxarılan.iso faylını seçin, görüntü faylını yandıracağınız cihaz olaraq microSD kartı seçin və sonra Flash düyməsini basın! düymə
8. Flash bitdikdən sonra SD kartı adapterdən çıxarın və Raspberry Pi -nin SD kart yuvasına qoyun.
9. HDMI Kabeli ilə Raspberry Pi -ni monitöre qoşun, həmçinin Klaviatura və Siçanı USB yuvalarında Raspberry Pi -yə qoşun
10. Raspberry Pi -ni, elektrik təchizatını bir prizə bağlayaraq və enerji təchizatı portuna bağlayaraq açın, bu MicroUSB yuvasıdır.
11. Android əməliyyat sistemini işə salın və hamısını qurun.

12. Quraşdırıldıqdan sonra parametrlərə girməli və cihazınıza uyğun IP ünvanını tapmalısınız

13. İndi kompüterinizə qayıtmalı və virtual maşını yenidən başlamalısınız
14. Raspberry Pi üzərindəki bu linki izləyin:
15. "Sh script" yükləmək üçün linki vurun
16. Faylı açın və hədəf IP ünvanını Raspberry Pi -nin IP ünvanına dəyişdirin
17. CMD Terminalını açın
18. Bu əmrləri sırayla işlədin
19. Əmr: sudo apt android-tools-adb quraşdırın
20. Əmr: sudo apt install lzip
21. Komanda: adb qoşul _ (Raspberry Pi IP ünvanını bura daxil edin)
22. Sonra, sənədlərinizə keçin və faylın yerləşdiyi terminalı açın
23. Komanda işlədin: sudo chmod u+x./gapps.
24. Əmr: sudo./gapps.sh
25. İndi skriptin işə salınmasını gözləyin
26. Bitirdikdən sonra Raspberry Pi yenidən başlayacaq və sonra Google Play mağazasını Raspberry Pi üzərində quraşdıracaq.
27. Raspberry Pi yükləndikdə Google Play Mağazasını açın, Qrafik Analizi axtarın və yükləyin

İndi test üçün hazırdır

Test etmək istədiyiniz zaman, Raspberry Pi -ni Lab Questinə necə bağlayacaqsınız

1. Birincisi, məhdudiyyətsiz bir mobil qaynar nöqtəyə/simsiz şəbəkəyə ehtiyacınız var (Bunun üçün bir neçə fərqli variant var: Mobil Telefonlar, Portativ Hotspotlar və s.)
2. Raspberry Pi və LabQuest -i Hotspot/Simsiz Şəbəkəyə qoşun
3. Sonra "Yeni Təcrübə" düyməsini basın və "Məlumat Paylaşımı" nı seçin.
4. Məlumat Paylaşımının LabQuest -də aktiv olduğundan əmin olun
5. Bağlı cihaz olaraq LabQuest seçin

Sonra testlərinizi keçirə bilərsiniz və məlumatlar Raspberry Pi -də saxlanacaq

Addım 3: Su keçirməyən bir otaq qurun

1. RC avtomobilinin ölçülərini ölçün

2. RC avtomobilinin alt hissəsinin ölçülərini quru silmək işarəsi ilə polikarbonat pleksiglas üzərində qeyd edin.

3. Pleksiglas vərəqini işarələnmiş hissəsi masadan asılı olaraq masaya sıxın.

4. Qoruyucu eynəklər və qoruyucu əlcəklər taxın

5. Dremel alətindən istifadə edərək qeyd olunan xətlər boyunca kəsin.

6. Pleksiglasın bütün işarələnmiş hissəsini tamamilə kəsdikdən sonra, elektrik zımpara ilə yeni kəsilmiş parçanın kənarlarını hamarlayın.

7. Bu prosesi su keçirməyən kameranın hər tərəfi üçün təkrarlayın, o cümlədən RC avtomobilinin mühərrikini əhatə edən hissə, həmçinin sensorlar və LabQuest2 olan hissə.

8. Super yapışqan istifadə edərək, pleksiglasın alt hissəsini RC avtomobilinin altına yapışdırın.

9. Tam güclənməsi və quruması üçün 24 saat oturun

10. Sonra, digər pleksiglas parçalarını alt hissəyə (əvvəllər super yapışqanla yapışdırdığınız) akril yapışqan ilə yapışdırın.

11. Yapışqan möhkəmlənərkən parçaları dik vəziyyətdə saxlamaq üçün yapışqan tətbiq edildikdən sonra bu parçaları bir -iki tutmaq lazım ola bilər.

12. Su keçirməyən kameranın alt hissəsi qurulduqdan sonra, parçalar arasındakı bütün boş yerləri silikon mastik ilə örtün.

13. Üst hissənin üst hissəsi istisna olmaqla, su keçirməyən kameranın üst hissəsini tamamlayaraq (parçaları akril yapışqanla yapışdıraraq və boş yerləri möhürləyərək) davam edin.

14. Üst hissənin alt hissəsində (artıq RC avtomobilinə yapışdırılmışdır), şarj kabelinin yerləşdiyi yerlərin üstündə iki delik açın.

15. İndi su keçirməyən kameranın üst hissəsinin üst hissəsini yerə yapışdırın və boş yerləri möhürləyin.

16. Sonra, ON/OFF açarına çatmaq üçün su keçirməyən kameranın (RC avtomobil motorunun alt hissəsi) tərəfində kiçik bir açılış kəsin. Avtomobil nə vaxt su altında işləyəcəksə, açılışını silikon mastik ilə bağlayın.