Nvidia Jetson Nano Dərsliyi - AI və ML ilə ilk baxış: 7 addım

2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-23 12:54

Hey, necəsiniz uşaqlar! Akarsh burada CETech -dən.

Bu gün Nvidia -dan Jetson Nano olan yeni bir SBC -yə nəzər salacağıq, Jetson Nano süni intellekt texnikasına diqqət yetirir, görüntü tanıma və s. Biz əvvəlcə bu körpəni yükləyəcəyik və sonra necə işləyə biləcəyimizə baxacağıq. bunun üzərinə Hər şeyi sizə daha aydın göstərə biləcək yuxarıdakı videoya baxın:) İndi başlayaq.

Addım 1: İstehsal olunan Layihəniz üçün PCB -lər alın

PCB -ləri onlayn sifariş etmək üçün PCBGOGO -ya baxmalısınız!

5 dollara və bir qədər göndərilməklə qapınıza qədər göndərilən 10 keyfiyyətli PCB alırsınız. İlk sifarişinizdə çatdırılma zamanı da endirim əldə edəcəksiniz. PCBGOGO, PCB montajı və şablon istehsal qabiliyyətinə malikdir, eyni zamanda yaxşı keyfiyyət standartlarını qoruyur.

PCB -lərin istehsalı və ya yığılması lazımdırsa onları yoxlayın.

Addım 2: Jetson Nano haqqında

Bəzi xüsusiyyətlər:

• GPU: 128 nüvəli NVIDIA Maxwell ™ GPU
• CPU: Dörd nüvəli ARM® A57 CPU
• Yaddaş: 4 GB 64 bit LPDDR4
• Yaddaş: 16 GB eMMC 5.1 flaş
• Video kodlayıcı: 4K @30 （H.264/H.265）
• Video Kod Çözücü: 4K @60 （H.264/H.265）
• Kamera: 12 zolaqlı (3 × 4 və ya 4 × 2) MIPI CSI-2 DPHY 1.1 （1.5Gbps）
• Bağlantı: Gigabit Ethernet
• Ekran: HDMI 2.0 və ya DP1.2 | eDP 1.4 | DSI (1x2)
• YUKARI: 1x1/2/4 PCIE, 1xUSB3.0, 3xUSB2.0
• I /O: 1xSDIO /2xSPI /6xI2C /2xI2S /GPIO
• Ölçülər: 100 x 80 x 29 mm/3.94x3.15x1.14”

Addım 3: Başlamaq: Parçalar

Jetson Nano'ya başlamaq və yükləmək üçün aşağıdakı proqramlara ehtiyacınız var:

• The Jetson Nano: Link
• HDMI Ekranı, DFRobotdan 7 düymlük bir toxunma ekranı istifadə etdim
• Klaviatura və Siçan, DFRobotdan simsiz bir əlaqə aldım
• Ən az 16 GB və 10 sinifli SD kart
• Minimum 5V 2Amp mikro USB enerji təchizatı
• Jetson Nano'ya internet bağlantısı əlavə etmək üçün Ethernet Kabeli və ya WiFi kartı

Addım 4: SD Kartın Hazırlanması

1) Jetson Nano Developer Kit SD Kart Şəkilini yükləyin və kompüterdə harada saxlanıldığını qeyd edin.

2) Əməliyyat sisteminiz üçün bir görüntü flaş proqramını yükləyin, Windows 1 -də yüklənmiş şəkli olan SD kartı yanıb -sönmək üçün pəncərələrdəki Win32 Disk görüntü alətindən istifadə etdim.

3) SD Kartınızı kompüterinizə/dizüstü kompüterinizə qoşun və sonra kompüterinizdəki flaş alətindən istifadə edərək yüklənmiş şəkli SD karta yandırın.

4) Şəkil SD kartda göründükdən sonra kart Jetson Nano -ya daxil edilməyə hazırdır.

Addım 5: Jetson Nanonun açılması

Bütün tellər Jetson -a qoşulduqda və enerji təchizatı açıldıqdan sonra ekranda işləyən quraşdırma skriptlərini görəcəksiniz.

Bölgə/dil/vaxt qurulması kimi sadə quraşdırma addımlarını izləməlisiniz və sistem Nvidia loqotipini göstərmək üçün yenidən başlayacaq.

Addım 6: Demoların quraşdırılması:

Əvvəlcə proqramı yeniləyin və təkmilləşdirin:

• sudo apt-get yeniləməsi
• udo apt a upgrade

Yeniləmələr tamamlandıqdan sonra, indi VisionWorks demosunu quraşdıracağıq, quraşdırmaq üçün əvvəlcə aşağıdakı komanda ilə quraşdırma skriptinin olduğu qovluğa keçməliyik:

cd/usr/share/visionworks/mənbələr/

Skriptin kök yerinə kopyalanması və kök yerinə keçməliyik:

• ./install-samples.sh ~
• cd ~

Kök qovluğunda, make əmrini yerinə yetirməyiniz lazım olan görmə işləri qovluğunu tapa bilərsiniz.

• cd /VisionWorks-1.6-Samples/
• etmək

Make əmri icra edildikdən sonra demoları işə salmaq üçün aşağıdakı yola keçə bilərsiniz

• cd/bin/aarch64/linux/release/
• ls

Bu qovluqda, aşağıdakı şəkildə işləyə biləcəyiniz çoxsaylı demoları görəcəksiniz:

./nvx_demo_feature_tracker

Komanda icra edildikdən sonra şəkildəki kimi bir pəncərə görəcəksiniz.

Addım 7: Daha çox addım

Bunu etdikdən sonra Jetson -un digər xüsusiyyətləri ilə oynaya bilərsiniz, irəliləyərək Jetson -a Raspberry Pi kamera modulu əlavə edəcəyik və bəzi görüntü tanıma layihələri hazırlayacağıq.

Daha çoxu üçün kanalıma davam edin!