Mündəricat:
- Addım 1:
- Addım 2: Komponetlərə ehtiyac var
- Addım 3: Daigram dövrəsi
- Addım 4: Arduino Line Follower Robotunun İşlənməsi
- Addım 5: Kod
Video: Arduino LINE FOLLOWER ROBOTUNU NECƏ YAPMALI (AYARLANABİLİR HIZ): 5 addım
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45
Beləliklə, bu təlimatda sizə tənzimlənən sürətlə bir xətt izləyicisi robotun nə qədər cəsarətli olduğunu göstərəcəyəm
Addım 1:
Adından da göründüyü kimi bir xətt izləyicisi robotu, qara xətti izləyən avtomatlaşdırılmış idarə olunan bir avtomobildir. Adətən, xətt xətti izləyən robotun getdiyi yoldur və ağ səthdə qara bir xətt olacaq, əksinə. (qara səthdə ağ xətt) də mümkündür.
Addım 2: Komponetlərə ehtiyac var
1. unu
2. l298 motor sürücüsü
3.7.4 volt li.ion batareya
4.3*ir sensor modulları
5.2*bo mühərrikləri
6. təkərlər
Addım 3: Daigram dövrəsi
Addım 4: Arduino Line Follower Robotunun İşlənməsi
Layihənin işi çox sadədir ki, səthdəki qara xətti aşkar edəcək və bu xətt boyunca hərəkət edəcək.
xətti aşkar etmək üçün sensorlara ehtiyacımız var. Xətt aşkarlama məntiqi üçün İQ LED və Foto dioddan ibarət iki İQ Sensorundan istifadə etdik. Yansıtıcı bir şəkildə, yəni yan -yana yerləşdirilirlər ki, ağ səthə çıxdıqda İQ LED -in yaydığı işıq Foto diod tərəfindən aşkarlansın. ağ səthin əks olunması yüksəkdir, IR LED -dən yayılan infraqırmızı işıq maksimum əks olunacaq və Foto diod tərəfindən aşkarlanacaq.
Düşük əks olunan qara səthə gəldikdə, işıq tamamilə qara səth tərəfindən udulur və foto dioduna çatmır. Eyni prinsipdən istifadə edərək İK Sensorlarını Xətt İzləyicisi Robotuna quracağıq. IR Sensorları döşəmədəki qara xəttin hər iki tərəfindədir.
Addım 5: Kod
kod və dövrə
Tövsiyə:
D882 TRANSİSTORU İSTİFADƏ EDƏN OTOMATİK TƏCİLİ İŞIQ DÖVLƏTİNİ NECƏ YAPMALI: 3 addım
D882 TRANSISTOR İSTİFADƏ EDƏN OTOMATİK TƏCİLİ İŞİQ DÖVLƏTİ NECƏ QALDIRILIR: SALAM DOSTLAR, KANALIMA HOŞ GELDİNİZ, BUGÜN AVTOMATİK TƏCİLİ 8 İŞIQ2 İŞığının NECƏ ƏLAVƏ EDİLƏCƏKİNİ GÖSTƏRƏCƏM
Evdə DIY Arduino Jest Nəzarət Robotunu necə etmək olar: 4 addım
Evdə DIY Arduino Jest Nəzarət Robotunu necə etmək olar: Evdə DIY Arduino Jest İdarəetmə Robotunu necə etmək olar. Bu layihədə sizə DIY Arduino Jest Control Robotunun necə hazırlanacağını göstərəcəyəm
Mini Hata Robotunu 5 dəqiqədə necə etmək olar: 10 addım
5 Dəqiqədə Mini Hata Robotu Necə Hazırlanır: Bu layihədə bəzi əsas komponentlərdən istifadə edərək sadə kiçik bir böcək robotu hazırlayacağıq. Bu sadə hərəkət edən mini böcək robotu hazırlamaq üçün 5-10 dəqiqəyə ehtiyacınız olacaq
MÜHƏMMƏK ROBOT SİGƏSİ QARAQASINI NECƏ YAPMALI: 16 Addım (Şəkillərlə)
NECƏ MÖHƏMİYYƏTLİ ROBOT SİGƏSİ QARABAĞI YERLƏYƏCƏK: Bu yaxınlarda, yerli qorxudan yarışma üçün ayın üstündən tullanan robot inək qorxusu olan Moo-Bot yaratdım. İlhamım oğlumun "Hey diddle diddle, pişik və skripka" mahnısını oxumasından qaynaqlandı. .. " Layihə mənimlə işləmək çox əyləncəli idi
Döyüş robotunu necə dizayn etmək və qurmaq olar: 11 addım (şəkillərlə)
Bir Döyüş Robotu Necə Dizayn Edilir? Buradakı məlumatların çoxu hələ də yaxşı olsa da, bilin ki, son 15 ildə idmanda bir qədər dəyişiklik oldu*Döyüş robotları