Arduino LINE FOLLOWER ROBOTUNU NECƏ YAPMALI (AYARLANABİLİR HIZ): 5 addım

2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56

Beləliklə, bu təlimatda sizə tənzimlənən sürətlə bir xətt izləyicisi robotun nə qədər cəsarətli olduğunu göstərəcəyəm

Addım 1:

Adından da göründüyü kimi bir xətt izləyicisi robotu, qara xətti izləyən avtomatlaşdırılmış idarə olunan bir avtomobildir. Adətən, xətt xətti izləyən robotun getdiyi yoldur və ağ səthdə qara bir xətt olacaq, əksinə. (qara səthdə ağ xətt) də mümkündür.

Addım 2: Komponetlərə ehtiyac var

1. unu

2. l298 motor sürücüsü

3.7.4 volt li.ion batareya

4.3*ir sensor modulları

5.2*bo mühərrikləri

6. təkərlər

Addım 3: Daigram dövrəsi

Addım 4: Arduino Line Follower Robotunun İşlənməsi

Layihənin işi çox sadədir ki, səthdəki qara xətti aşkar edəcək və bu xətt boyunca hərəkət edəcək.

xətti aşkar etmək üçün sensorlara ehtiyacımız var. Xətt aşkarlama məntiqi üçün İQ LED və Foto dioddan ibarət iki İQ Sensorundan istifadə etdik. Yansıtıcı bir şəkildə, yəni yan -yana yerləşdirilirlər ki, ağ səthə çıxdıqda İQ LED -in yaydığı işıq Foto diod tərəfindən aşkarlansın. ağ səthin əks olunması yüksəkdir, IR LED -dən yayılan infraqırmızı işıq maksimum əks olunacaq və Foto diod tərəfindən aşkarlanacaq.

Düşük əks olunan qara səthə gəldikdə, işıq tamamilə qara səth tərəfindən udulur və foto dioduna çatmır. Eyni prinsipdən istifadə edərək İK Sensorlarını Xətt İzləyicisi Robotuna quracağıq. IR Sensorları döşəmədəki qara xəttin hər iki tərəfindədir.

Addım 5: Kod

kod və dövrə