Evdə DIY Arduino Jest Nəzarət Robotunu necə etmək olar: 4 addım
Evdə DIY Arduino Jest Nəzarət Robotunu necə etmək olar: 4 addım

Mündəricat:

Anonim
Evdə DIY Arduino Jest Control Robotunu necə etmək olar
Evdə DIY Arduino Jest Control Robotunu necə etmək olar

Evdə DIY Arduino Jest İdarəetmə Robotunu necə etmək olar. Bu layihədə sizə DIY Arduino Jest Control Robotunun necə hazırlanacağını göstərəcəyəm.

Addım 1: Addım -addım Video Dərsliyi

Image
Image

Alıcı (Tank) üçün lazım olan hissələr:

1) Robot Tank Şassisi -

2) Arduino Nano V3 -

3) L298N Motor Sürücüsü -

4) NRF24L01+ Anten Modulu -

5) NRF24L01 üçün Adapter -

6) 3.7v 18650 Li -ion Batareya (x2) -

7) 18650 Batareya Tutacağı -

8) Çörək taxtası -

Addım 2: Şematik

Sxematik
Sxematik

L289N Motor Sürücü Güc Bağlantısı:

18650 7.4V Li-ion Batareya (+)-L298N VIN

18650 7.4V Li-ion Batareya (-)-L298N GND

Arduino Nano VIN - L298N VIN

Arduino Nano GND - L298N GND

L298N və DC Motors Pin Əlaqələri:

L298N ENA -dan Digital 3 Arduino Nano'ya

L298N IN1 -dən Digital 4 Arduino Nano'ya

L298N IN2 -dən Digital 5 Arduino Nano'ya

L298N IN3 -dən Digital 6 Arduino Nano'ya

L298N IN4 Digital 7 Arduino Nano'ya

L298N ENB Digital 9 Arduino Nano'ya

nRF24L01+ Əlaqələr:

nrf24L01 VCC - +5V Arduino Nano

nrf24L01 GND - GND Arduino Nano

nrf24L01 CE Digital 8 Arduino Nano'ya

nrf24L01 CSN -dən Digital 10 Arduino Nano'ya

nrf24L01 SCK -dən Digital 13 Arduino Nano'ya

nrf24L01 Digital 11 Arduino Nano'ya MOSI

nrf24L01 MISO -dan Digital 12 Arduino Nano'ya

Addım 3: Dövrə və Gerber Fayl

Dövrə və Gerber Fayl
Dövrə və Gerber Fayl
Dövrə və Gerber Fayl
Dövrə və Gerber Fayl

Transmitter (PCB) üçün lazım olan hissələr:

(Bu layihədə istifadə etdiyim eyni PCB almaq istəyirsinizsə, PCB lövhəsini sifariş etmək üçün Gerber faylını yükləyin və https://www.pcbway.com/ saytına yükləyin.)

1) PCB lövhəsini alın -

2) Arduino Pro Mini 3.3v 8MHz -

3) NRF24L01+ RF Modulu -

4) GY -61 ADXL335 sürətləndirici -

5) FT232RL FTDI USB - TTL -

6) 3.7v 750mah Lipo Batareya -

7) Öz -özünə kilidlənən açma/söndürmə açarı -

8) LED dəsti -

9) Lipo Bağlayıcı Pimi -

10) 100uF/10uF kondansatör -

11) Rezistor -

12) Qadın Başlıq Pin -

13) Lehim Alətləri Kit -

Addım 4: Mənbə Kodu

Mənbə Kodu
Mənbə Kodu

Mənbə kodunu GitHub səhifəsində tapa bilərsiniz. Proqramı Arduino IDE istifadə edərək yükləyə bilərsiniz.

github.com/MertArduino/How-To-Make-DIY-Arduino-Gesture-Control-Robot-At-Home