Evdə DIY Arduino Jest Nəzarət Robotunu necə etmək olar: 4 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43

Evdə DIY Arduino Jest İdarəetmə Robotunu necə etmək olar. Bu layihədə sizə DIY Arduino Jest Control Robotunun necə hazırlanacağını göstərəcəyəm.

Addım 1: Addım -addım Video Dərsliyi

Alıcı (Tank) üçün lazım olan hissələr:

1) Robot Tank Şassisi -

2) Arduino Nano V3 -

3) L298N Motor Sürücüsü -

4) NRF24L01+ Anten Modulu -

5) NRF24L01 üçün Adapter -

6) 3.7v 18650 Li -ion Batareya (x2) -

7) 18650 Batareya Tutacağı -

8) Çörək taxtası -

Addım 2: Şematik

L289N Motor Sürücü Güc Bağlantısı:

18650 7.4V Li-ion Batareya (+)-L298N VIN

18650 7.4V Li-ion Batareya (-)-L298N GND

Arduino Nano VIN - L298N VIN

Arduino Nano GND - L298N GND

L298N və DC Motors Pin Əlaqələri:

L298N ENA -dan Digital 3 Arduino Nano'ya

L298N IN1 -dən Digital 4 Arduino Nano'ya

L298N IN2 -dən Digital 5 Arduino Nano'ya

L298N IN3 -dən Digital 6 Arduino Nano'ya

L298N IN4 Digital 7 Arduino Nano'ya

L298N ENB Digital 9 Arduino Nano'ya

nRF24L01+ Əlaqələr:

nrf24L01 VCC - +5V Arduino Nano

nrf24L01 GND - GND Arduino Nano

nrf24L01 CE Digital 8 Arduino Nano'ya

nrf24L01 CSN -dən Digital 10 Arduino Nano'ya

nrf24L01 SCK -dən Digital 13 Arduino Nano'ya

nrf24L01 Digital 11 Arduino Nano'ya MOSI

nrf24L01 MISO -dan Digital 12 Arduino Nano'ya

Addım 3: Dövrə və Gerber Fayl

Transmitter (PCB) üçün lazım olan hissələr:

(Bu layihədə istifadə etdiyim eyni PCB almaq istəyirsinizsə, PCB lövhəsini sifariş etmək üçün Gerber faylını yükləyin və https://www.pcbway.com/ saytına yükləyin.)

1) PCB lövhəsini alın -

2) Arduino Pro Mini 3.3v 8MHz -

3) NRF24L01+ RF Modulu -

4) GY -61 ADXL335 sürətləndirici -

5) FT232RL FTDI USB - TTL -

6) 3.7v 750mah Lipo Batareya -

7) Öz -özünə kilidlənən açma/söndürmə açarı -

8) LED dəsti -

9) Lipo Bağlayıcı Pimi -

10) 100uF/10uF kondansatör -

11) Rezistor -

12) Qadın Başlıq Pin -

13) Lehim Alətləri Kit -

Addım 4: Mənbə Kodu

Mənbə kodunu GitHub səhifəsində tapa bilərsiniz. Proqramı Arduino IDE istifadə edərək yükləyə bilərsiniz.

github.com/MertArduino/How-To-Make-DIY-Arduino-Gesture-Control-Robot-At-Home