Mündəricat:
- Addım 1: Du Robotu birləşdirin
- Addım 2: Du Fonctionnement Des Servomoteursların təsdiqlənməsi
- Addım 3: Cinématique Du Mouvement
- Addım 4: Du Mouvement Du Robot Sans Le Capteur mation Ultrason proqramlaşdırılması
- Addım 5: Du Mouvement test edin
- Addım 6: Du Mouvement Avec Le Capteur, Ultrason proqramlaşdırılması
- Addım 7: Le Robot Doit Normalement Marcher
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-23 12:54
Qrup; RAVELOJAONA Mamitantely - ISMAIL Tamou
BİLGİSİZ SANAYİ
GİRİŞ
Notre bir maneə yaratmağa imkan verən bir robotdur. Bir smartfonda bir əlaqə var. Heç bir maneə yoxdursa, ağıllı telefonla mesaj göndərin.
Not a proje, aura besoins des matériels suivants üzərinə:
- Birlikdə Arduino Uno
-Arduino qalxanına 16 servomoteurs tökün JOY-IT Motorino (https://www.gotronic.fr/art-shield-commande-16-servomoteurs-25668.htm)
-HC-SR04 ultrasəsində
-Bluetooth nRF24101 modulunda
-12 servomoteur analoqu
-2 ədəd Li-ion de 3, 7 V
Robotu bir yerə qoyun, Amazon -da bir robot tapın ki, 3D -ni istehsal edin
Addım 1: Du Robotu birləşdirin
Nou n'allons pas détaillé l'assemblage du squelette. Əlavə olaraq, robotun proqram təminatı üzərində işləyin
Şərtlər, xidmətlər və xidmətlər haqqında danışmaq olar.
Dəstəkləyənlərin xidmətlərinin sayı çoxdur. Bu təsviri ingiliscə (Amerika Birləşmiş Ştatları) dilinə geri tərcümə edin Tərcümə edin (1ère photo ci-dessus).
Brors alors les servomoteurs dans l'ordre ci-dessus (2ème photo du haut). Şəxsi Kalkan, 0 nömrəsi ilə başlayacaq. Müqavilənin 1 nömrəli düyməsini 12 düyməni basaraq tətbiq edin.
A alors le branchement comme sur le 3ème fotoşəkili.
Əlaqəni Arduino et le Shield və I2C standartlarına daxil edin.
I2C à notre carte ünvanına daxil olun. Şəkilin üzərinə, şəkillərin qalınlığı ilə bağlı şəkillər yazın.
Addım 2: Du Fonctionnement Des Servomoteursların təsdiqlənməsi
Proqramlaşdırma işində. Mövzu haqqında daha çox məlumat əldə edin. Dəyişikliklər proqramını yükləyin. Etmək üçün bu kodu sınayın
Addım 3: Cinématique Du Mouvement
On və maintenant parler du mouvement du robot:
Yenə də bir robot var. Les deux mouvements sona çatdı
=> 1 bouge
=> yeməklər 4
=> özəl 3
=> və daha çox 2.
Ce mouvement se répète à chaque fois
Dəyişdirmək üçün 4 -cü və 4 -cü hissələrdə kostyumun üstünə başlayın. Les servomoteurs, istiqamətləri dəyişdirən istiqamətləri dəyişir.
İstiqamət dəyişdirən robot. La Cinématique pour tourer à droite:
=> 3 bouge
=> yeməklər 1
=> özəl 2
=> və 4 -cü hissə
Turnir à gauche tökün:
=> 1 bouge
=> yeməklər 3
=> özəl 4
=> və ya digər 2
Addım 4: Du Mouvement Du Robot Sans Le Capteur mation Ultrason proqramlaşdırılması
Proqramda robotu tökmə əmrini yerinə yetirin. Axtardığınız zaman, avtomatik modul və bluetooth modulları və kod dəyişdiriciləri ultrasonik olaraq təyin edilə bilər. Bu kodun ən genişləndirildiyi bir kod var.
Bir ci-dessus kodları haqqında.
NB: kodu çıxartmayın.
Bu kodun tamamlandığı vaxtdan etibarən lentə alın.
Onsuz da avtomobilin avtomatlaşdırılmaması üçün avtomobil kodunu yoxlamaq lazımdır. Robotun ən yaxşı işlərindən biri də robotun dizaynıdır.
Addım 5: Du Mouvement test edin
Bir robotla yarışın ən yaxşı vaxtını tapın.
Addım 6: Du Mouvement Avec Le Capteur, Ultrason proqramlaşdırılması
Partiyanı tökmək üçün robotu seçin. Heç bir maneə yoxdursa, turnir və turnirləri dayandırın.
Proje de la manière suivante haqqında:
Branche le capteur à ultrason comme sur la photo 1.
Bu, əvvəlcədən hazırlanmış bir koddur. Dəyişikliklər baş verdikdə kodlar da dəyişir
Ethereum -un son versiyası yüklənə bilər.
Addım 7: Le Robot Doit Normalement Marcher
Çox sağ olun
Tövsiyə:
Robot texnikasında bir dəst ilə addım-addım təhsil: 6 addım
Bir dəst ilə Robototexnikada Addım-addım Təhsil: Öz robotumu düzəltdikdən bir neçə ay sonra (zəhmət olmasa bunların hamısına baxın) və iki dəfə hissələri arızalandıqdan sonra bir addım geri çəkilmək və öz fikrimi yenidən düşünmək qərarına gəldim. strategiya və istiqamət. Bir neçə aylıq təcrübə bəzən çox mükafatlandırıcı idi və
Arduino Uno ilə Akustik Levitasiya Addım-addım (8 addım): 8 addım
Arduino Uno ilə Akustik Levitasiya Adım Adım (8 addım): ultrasəs səs ötürücüləri L298N Dc dişi qadın adapteri kişi dc pinli Arduino UNOBreadboard Bu necə işləyir: Əvvəlcə Arduino Uno-ya kod yükləyirsiniz (rəqəmsal ilə təchiz edilmiş bir mikro nəzarətçidir) və kodu çevirmək üçün analog portlar (C ++)
PAPER HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Arduino Robot: 19 addım (şəkillərlə)
PAPER HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Arduino Robot: Bu, 2018 -ci ildə qurduğum Hungry Robotun başqa bir versiyasıdır. Bu robotu 3d printer olmadan edə bilərsiniz. Etməyiniz lazım olan şey, bir qutu Pringles, bir servo motor, yaxınlıq sensoru, bir arduino və bəzi alətlər almaqdır. Hamısını yükləyə bilərsiniz
Arduino istifadə edərək RC İzlənən Robot - Addım -addım: 3 Addım
Arduino istifadə edərək RC İzlənən Robot - Addım -addım: Hey uşaqlar, BangGood -dan başqa bir sərin Robot şassisi ilə geri döndüm. Ümid edirik ki, əvvəlki layihələrimizdən keçdiniz - Spinel Crux V1 - Jestlə İdarə Edilən Robot, Spinel Crux L2 - Arduino Robot Silahlı və Badland Brawlu Robotu Seçin və Yerləşdirin
İSTİFADƏLİ AHŞAP ROBOT QOLUNU NECƏ MONTAQ ETMƏK VERİLİR (HİSSƏ 3: ROBOT QOLU) - MİKRO ÜZRƏ: BITN: 8 Addım
TƏSİRSİZ AĞAÇ ROBOT QOLUNU NECƏ MONTAJ EDƏCƏK (BÖLÜM 3: ROBOT QOLU) - MİKRO BAZINDA: BITN: Növbəti quraşdırma prosesi maneə rejiminin qarşısını almağın tamamlanmasına əsaslanır. Əvvəlki bölmədə quraşdırma prosesi, xətt izləmə rejimində quraşdırma prosesi ilə eynidir. Sonra A -nın son formasına nəzər salaq