Uzaqdan idarə olunan su tabancası: 6 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

Bu təlimat yerinə yetirmək üçün yaradılmışdır

Cənubi Florida Universitetindəki Makecourse layihəsinin tələbi (www.makecourse.com).

Bu addımları izləyərək öz uzaqdan idarə olunan yüksək təzyiqli su tabancasını edə biləcəksiniz!

Təchizat

Bu layihə üçün sizə lazım olacaq:

· Arduino Uno

· IR sensoru

· IR uzaqdan

· 2 9V batareya

· 9V arduino elektrik kabeli

· Röle açarı

· Elektrik valfi/Solenoid klapan

· Servo motor (minimum fırlanma anı 6 kq/sm)

· Tellər

· Ev qutusu (servo tutmaq üçün kifayət qədər möhkəm olduğu müddətdə hər şeydən hazırlana bilər)

· 3D çaplı hissələr (gövdə və vinil boruların bağlanması üçün)

· Vinil borular

· PVC boru və uc qapaqları (diametri 3 fut 2 fut)

· Santexnika macunu

· Kişi borulu dişli adapter

· Təkər kökü valfi

· Velosiped nasosu

· 5 dəqiqə epoksi

· 1 -ə qədər müxtəlif ölçülü bitlərlə qazma.

· Qum kağızı

· Tornavida

· İsteğe bağlı: Lehim Dəmir

Addım 1: Basınçlı Konteyneriniz

Addım 1: Hava keçirməyən su qabı yaradın

Əvvəlcə hər bir PVC uc qapağında delik açmalısınız. Biri velosiped gövdəsi valfi üçün, digəri kişi borusu iplik adapteri üçün. Sonra onları yerində epoksi ilə dolduracağıq və hava keçirməyən bir möhür düzəltmək üçün su tesisatçılarını tikişlərinin ətrafına yapışdıracağıq. Quruduqdan sonra, PVC uc qapaqların iç üzünü və PVC borunun xarici üzünü zımpara edəcəyik, beləliklə epoksi yapışmaq üçün daha pürüzlü bir səthə malikdir. Sərbəst şəkildə epoksi tətbiq edəcəyik və hər iki uc qapağı taxacağıq. Quruduqdan sonra, son qapaqlarda etdiyimiz santexnika macun prosedurunu təkrarlayacağıq və ucun qapaqlarının boruya uyğun olduğu kənarın hər tərəfinə qoyduq, sonra quruduqdan sonra yüksək müqavimət göstərə bilən hava keçirməyən bir qabımız var. təzyiqlər.

Addım 2: Mənzil

Addım 2: mənzil

Servanın oturması üçün kifayət qədər böyük bir çuxur kəsməliyik və İQ sensörünün keçməsi üçün, son olaraq isə valfın tellərinin keçməsi üçün. Bütün deliklər qazıldıqdan sonra hər şey ya vidalana bilər, ya da epoksiyaya məruz qala bilər. İsteğe bağlı olaraq, batareya naqillərini keçmək üçün əlavə bir neçə deşik olardı. Arduino və/və ya vale rölesini gücləndirmək üçün adi 9V batareyalardan istifadə edirsinizsə, bu, çox faydalı ola bilər, çünki onlar nisbətən tez sərf olunur.

Addım 3: Kablolama və Elektronika

Addım 3: Kabel çəkmə

Burada hər şeyi Arduino vasitəsi ilə necə bağlamağın sxemini görə bilərsiniz. Diqqətli olmağınız lazım olan yeganə şey, röleyi qurarkən 9V və motoru COM və ON portlarına, sonra da Arduino -ya torpaq, gərginlik və siqnal bağladığınızdan əmin olun. Burada göstərilən motor, valfın yerindədir, çünki onlar eyni şəkildə bağlanırlar, yalnız pozitiv və mənfi, valf üçün deyil, mühərrik üçün. Və burada göstərilən röle istifadə etdiyim deyil, naqilləri daha asan nümayiş etdirməyə kömək edir. Mümkünsə, çörək taxtasını mümkün qədər az istifadə edin, telləri birlikdə lehimləyə bilsəniz, əlaqələrinizin dağılma ehtimalı daha azdır.

Addım 4: 3D çaplı hissələr

Addım 4: 3D hissə montajı

Su tabancanız üçün çox sadə gedə bilərsiniz və vinil boruların keçəcəyi və hər şeyi epoksi ilə əvəz edə biləcəyi qədər böyük bir deşiyi olan, içi boş bir boru çap edə bilərsiniz. Daha qabaqcıl olmaq istəyirsinizsə, kiçik bir yük yükləmək və vurmaq seçimi ilə daha da irəli gedərək daha kiçik bir su axını üçün silahınız üçün bir burun düzəldə bilərsiniz. Yuxarıdakı ixtiraçı diaqramı, məndə olan vinil borular üçün bir burun necə göründüyünü göstərir. Boruların uyğun olması üçün kifayət qədər böyük dairəvi açılı olan düzbucaqlı bir qutu olan ən sadə dizaynı istifadə etdim. Suyun keçməsini azaltmaq üçün iç diametri kiçilir.

Addım 5: Kod

İşdə kodumun bir nüsxəsi, bunu öz layihəniz üçün istifadə etmək istəyirsinizsə, dəyişməyiniz lazım olan tək şey hər düymənin kodu olacaq. Fərqli pultların hər düymə üçün fərqli alfasayısal kodları var. 1, 2, 3 və EQ istifadə edərək qurdum, ancaq İK sensörünüzü hansı düymələrlə istəsəniz proqramlaşdıra bilərsiniz. Hər düymənin alfasayısal kodunun nə olduğunu öyrənmək üçün İQ sensoru qurmalı və kompüterə qoşulduqda basılan hər düymə üçün hansı kodun göründüyünü görmək üçün Serial monitoru açmalısınız.

Addım 6: Quraşdırmağa və İstifadəyə Hazırsınız

Addım 5: Montaj və İstifadə

Əvvəlcə su anbarını doldurmalısınız (təxminən yarısı kifayətdir). Sonra vinil borulardan istifadə edərək nozzle valfı və valfi su tabancasının başı və gövdəsi üçün hazırladığınız parçalara bağlayın (yuxarıdakı şəkildə qara və qırmızı rəngdədir). Hər şey düzgün bir şəkildə bağlandıqdan və velosiped pompası ilə konteynerə hava vura bilərsiniz (ümumiyyətlə 3L konteyner üçün 6-8 nasos kifayətdir). Sonra geri çəkilin və uzaqdan idarəetmə vasitəsi ilə nişan ala və atəş aça bilərsiniz!