Mündəricat:
- Addım 1: Servo
- Addım 2: Orta Bölmə
- Addım 3: Servo qoşun
- Addım 4: Ötürücüləri bağlayın
- Addım 5: Servo Dingilini Düzəldin
- Addım 6: Daha Davamlılıq
- Addım 7: Variantlar
- Addım 8: İlk Robot Quruluşunda
Video: Dəyişdirilməmiş Lego ilə Servo SG90: 8 addım
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44
Lego-arduino quruluşlarında ucuz servo istifadə etmək.
Daha az hissəsi olan yeni versiya:
Lego ilə SG90 servonun necə istifadə olunacağına dair bir neçə bələdçi var. Əksəriyyəti lego/servo və ya 3d çaplı qutunun fərdiləşdirilməsini tələb edir. Bu nümunə orijinal LEGO parçalarını istifadə edir. Əldə etmək asan və ucuz olan hissələrdən istifadə etməyə çalışdım. Dəqiq hissələri yoxdursa, bəzi dəyişikliklər mümkündür.
www.instructables.com/id/Servo-motor-Adapt…
www.youtube.com/watch?v=3m0FgZjfbdM
Parça siyahısı (lego idləri ilə):
SG90 servo 2 vida
2 vida
Kərpic, Tağ 1 x 4 (3659) x2
Plaka 1 x 4 (3710)
Plaka 1 x 6 (3666) x7
Texnik, Aks 3 (4519)
Texniki, Aks 4 (3705)
Texnik, Aks Konnektoru 2L (6538)
Texniki, Kərpic 1 x 4 Delikli (3701) x 5
Texniki, Kərpic 1 x 6 Delikli (3894) x 15
Texniki, Bush 1/2 Dişli (4265a/4265b) x2
Texnik, Bush 1/2 Hamar (4265c)
Texniki, Buş (3713)
Texniki, Dişli 12 Diş Konik (6589)
Texniki, Dişli 16 Diş (Dairəvi Delikli Köhnə Stil) (4019)
Texniki, Pin (2780/4459/3673) x 12
Addım 1: Servo
Servo ilə gələn ağ hissəyə dişli bağlamaq üçün 2 vida istifadə edin. Küncləri kəsin məsələn. bıçaq
Addım 2: Orta Bölmə
Addım 3: Servo qoşun
Qara tağların altına servo qoyun. 1x6 kərpiclə (qırmızı) düzəldin.
Digər oxu dişli ilə hazırlayın.
Addım 4: Ötürücüləri bağlayın
Addım 5: Servo Dingilini Düzəldin
Servo oxu 2 kərpic və lövhə ilə düzəldin. Bu, oxun yanlara əyilməsini və ya servodan ayrılmasını qarşısını alacaq.
Addım 6: Daha Davamlılıq
Bu əlavə davamlılıq əlavə edəcək.
Addım 7: Variantlar
Servo tərəfə qoymaq istəsəniz nümunələr.
Və ya oxa daha yaxın olan servoya bir şey bağlamaq istəyirsinizsə.
Addım 8: İlk Robot Quruluşunda
Video, arduino ilə sadə bir robot hazırlamaq üçün necə istifadə edilə biləcəyini göstərir.
Suallarınıza bəli/yox cavab verə bilər (2 düymə ilə idarə olunur).
Tövsiyə:
Lego və Servo ilə Pi Yüksək keyfiyyətli Kameraya diqqət yetirin: 4 addım (şəkillərlə)
Lego və Servo ilə Pi Yüksək keyfiyyətli Kameraya fokuslanın: Bir az sındırılmış Lego parçası, davamlı bir servo və bəzi Python kodu ilə dünyanın hər yerindən Raspberry Pi Yüksək keyfiyyətli Kameranızı fokuslaya bilərsiniz! Pi HQ kamerası fantastik bir kit, amma son Merlin üzərində işləyərkən tapdığım kimi
Arduino Uno ilə Akustik Levitasiya Addım-addım (8 addım): 8 addım
Arduino Uno ilə Akustik Levitasiya Adım Adım (8 addım): ultrasəs səs ötürücüləri L298N Dc dişi qadın adapteri kişi dc pinli Arduino UNOBreadboard Bu necə işləyir: Əvvəlcə Arduino Uno-ya kod yükləyirsiniz (rəqəmsal ilə təchiz edilmiş bir mikro nəzarətçidir) və kodu çevirmək üçün analog portlar (C ++)
ESP32 ilə PWM - Arduino IDE ilə ESP 32 -də PWM ilə LED Karartma: 6 addım
ESP32 ilə PWM | Arduino IDE ilə ESP 32 -də PWM ilə LED Karartma: Bu təlimatlarda Arduino IDE istifadə edərək ESP32 ilə PWM siqnallarının necə yaradılacağını görəcəyik. PWM əsasən hər hansı bir MCU -dan analoq çıxışı yaratmaq üçün istifadə olunur və bu analog çıxış 0V ilə 3.3V arasında ola bilər (esp32 vəziyyətində) & dan
SG90 Servo Motorunu "skiiiD" ilə necə istifadə etmək olar: 9 addım
SG90 Servo Motorunu "skiiiD" ilə necə istifadə etməli: Başlamadan əvvəl skiiiD-dən necə istifadə olunacağına dair əsas təlimat var
Davamlı Dönmə üçün Mikro Servo Motoru (SG90) necə dəyişdirmək olar: 6 addım (şəkillərlə)
Davamlı Fırlanma üçün Mikro Servo Motoru (SG90) Necə Dəyişdirmək olar: Oh, yox! DC mühərriklərim tükəndi! Ətrafınızda oturan ehtiyat servo və rezistorlar varmı? Sonra dəyişdirək! Normal bir servo təxminən 180 dərəcə dönər. Aydındır ki, təkərlərlə işləyən bir vasitə üçün istifadə edə bilmərik. Bu dərslikdə mən hazır olacam