Fərdi köməkçi - intellekt maşını: 7 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

İndiki gərgin dünyada insanın həm xarici, həm də sosial dünya ilə əlaqədə qalmaq üçün kifayət qədər vaxtı yoxdur. Facebook və ya gmail kimi cari işlər, eləcə də sosial dünya ilə bağlı gündəlik yenilikləri əldə etmək üçün kifayət qədər vaxtınız olmaya bilər. Onlar tez -tez əşyalarını saxladıqdan sonra unudurlar. Əlində olan bu problemləri nəzərə alaraq, gərgin və məşğul həyatımızda möcüzə ola biləcək danışan bir ROBOT inkişaf etdirərək həll yolu tapdıq.

Sorulduqda, bizi xarici dünya haqqında (məsələn: cari işlər, mesajlar, sosial həyat və daha çox) haqqında mütəmadi olaraq məlumatlandıra bilər.

Əşyaların İnterneti (IoT), gündəlik "əşyalar" obyektlərinin məlumat göndərmək və qəbul etmək imkanı verən ünsiyyət qabiliyyətinə malik olduğu İnternetin davamlı inkişafıdır. Maşın-maşın ünsiyyətinə ehtiyac olmadan ünsiyyət qura bilən sistemlərin, cihazların və sensorların birləşdirilməsi gözlənilir.

Addım 1: Video nümayişi

Addım 2: Avadanlıq Tələbi

1. Moruq Pi
2. İnternet bağlantısı (Ethernet və ya WiFi)
3. Dörd Təkər
4. Dörd Motor
5. 12v batareya
6. L293D (Sürücü Sürücü)
7. Bot Şasi (Bədən)
8. Jumper telləri
9. çörək taxtası Havya
10. MDF ağac

Addım 3: Motor Hərəkəti üçün Dövrə Diaqramı

Raspberry pi -ni Şematik Diaqramda göstərildiyi kimi bağlayın.

Şematik diaqramda Moruq sancaqlarının L293D və Batareya (12v) ilə əlaqəsi var.

Addım 4: Şüşə Quraşdırma

Raspberry Pi -ni dinamik bir veb serverə çevirmək üçün Flask adlı bir Python veb çərçivəsindən istifadə edəcəyik. Və bu serverdən botumuzu idarə edə biləcəyik və istədiyimiz yerə hərəkət edə bilər. Flask Web Framework -ü quraşdırın və aşağıda verilən əmrlərə əməl edin:

Borunun quraşdırılması

$ sudo apt-get python-pip quraşdırın

Şüşənin quraşdırılması

$ sudo pip flask quraşdırın

Bir python Bot_control.py faylı yaradın və kodu birbaşa Raspbian Jessie terminalına kopyalayın və yapışdırın. Kod github depomda verilir: Kod

Addım 5: Maşının hərəkəti

Bir python Bot_control.py faylı yaradın və kodu birbaşa kopyalayıb yapışdırın.

$ nano Bot_control.py

Sonra, ad şablonlarının bir kataloqunu yaradın.

$ mkdir şablonları

$ nano əsas.html

$ cd..

Kodu işlədin

$ python Bot_control.py

Brauzerinizi Raspberry pi -nin IP ünvanı ilə açın (mənim vəziyyətimdə 192.168.0.5). Təqdim etdiyim Github linkinə gedin, birbaşa Jinja qabı üçün html kodunu aşağı salın.

Addım 6: Səs Mühərrikini Qurun: E-Danış

Espeak, Festivaldan daha müasir bir nitq sintezi paketidir. Daha aydın səslənir, amma bir az ağlayır. Bir əcnəbi və ya bir RPi ifritə edirsinizsə, bu sizin üçündür! Ciddi olaraq, böyük fərdiləşdirmə variantları olan yaxşı bir yerdir.

Espeak -ı quraşdırın:

$ sudo apt-get espeak quraşdırın

Test Espeak ilə: İngilis qadın səsi, böyük hərflərə vurğu (-k), birbaşa mətndən istifadə edərək yavaş danışmaq (-s):-

$ espeak -ven+f3 -k5 -s150 "E -Speak düzgün işləyir"

Addım 7: Səs üçün Proqram Quraşdırması

İndiyə qədər bu xüsusiyyətləri Maşınıma bağlayıram. Çox tezliklə daha çox API ilə maşın bağlayacağam.

1. Maşın haqqında

2. Tarix və Saat (Əlavə Məlumat Link1Link 2)

3. Twitter (Twitter Bağlantısı)

4. Günün qrafiki

İstirahət edə bilərik: Gmail, Facebook Notifier, Hava, Google Axtarış Mühərriki və s.