Su Hündürlüyünə Nəzarətçi: 7 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48

TU Delft Su Ölçmələri kursu üçün nəticələrini internetə yükləyəcək öz ölçmə cihazımızı qurmalı olduq. Su ilə bağlı hansı miqdarda ölçmək istədiyimizi seçməyimizə icazə verildi. Bir qabda suyun hündürlüyünü ölçə və idarə edə bilən bir cihaz hazırlamağa qərar verdik.

Bizə İnternetə qoşulmuş bir Particle Photon verildi. İstifadə edə biləcəyimiz müxtəlif fərqli sensorlar da var idi. Bunun yanında nasoslar, batareyalar, taxta və s.

Növbəti addımlarda su hündürlüyü nəzarətçimizi necə qurduğumuzu izah edəcəyik.

Addım 1: Komponentlər

Bu cihazı hazırlamaq üçün sizə lazımdır:

• Foton hissəcikləri
• Ultrasonik Sensor (HC-SR04 istifadə etdik)
• Mosfet (IRF520 istifadə etdik)
• Sualtı Pompa
• Hortum
• 12V Güc Təchizatı (Eagle HP003C istifadə etdik)
• Bəzi kişi və qadın kabelləri.
• Çörək lövhəsi
• Mikro USB kabeli
• Led (isteğe bağlı)
• 220 Ohm rezistor
• Cihazları bağlamaq üçün Plank və ya Pole
• Kovalar
• Konteyner

Alətlər:

• Kanal lenti
• Tornavida
• Nipper

Addım 2: Ultrasonik Sensorun Bağlanması

Ultrasonik sensoru Particle Photon -a bağlamaqla başlayırıq. Photon geniş lövhəyə bağlıdır, buna görə cihazları asanlıqla bağlaya bilərik. VCC pinini Photon üzərindəki Vin -ə bağlayırıq. Trig və Echo pinləri fotonun rəqəmsal pinlərinə bağlıdır. Trig üçün D4 və Echo üçün D5 istifadə etdik. Torpaq pimi, fotonun üstündəki yerə bağlandı.

Kod ilə ultrasəs sensoru indi işləməlidir.

Addım 3: Pompaya qoşulma

Pompa və enerji təchizatı Mosfetə qoşulur:

12V Pompasını mosfet moduluna bağlamaqla başlayırıq. Pompa, mozfetdəki V+ və V girişlərinə qoşduğumuz müsbət və mənfi bir kabelə malikdir.

Pompanı enerji ilə təmin etmək üçün 12 voltluq bir enerji təchizatı bağlayırıq. 12 voltluq bir keçid enerji təchizatı istifadə etdik. Elektrik təchizatı kabelinin başını kəsdik ki, onu mozfete qoşaq. Bu kabellər mosfetin Vin və GND portlarına qoşulmuşdu. Elektrik təchizatı bir elektrik prizinə qoşula bilər.

Mosfetin Fotona bağlanması:

Mosfetdəki GND pin, Photon üzərindəki yerə bağlıdır. Mosfetdəki VCC pin, Photon üzərindəki Vin -ə. SIG pin, Photon üzərindəki rəqəmsal bir pinə bağlıdır (D1 istifadə etdik).

Addım 4: Quraşdırmanın yaradılması

Photon -a qoşulan bütün hissələr ilə quruluşumuzu hazırlamağa hazırıq.

Cihazları bağlamaq üçün L formalı dirək etmək üçün üç taxta taxtadan istifadə etdik. Bu L suya ters çevriləcək.

Bu dirəyin dibində nasosu bağladıq, bu ucu suya qoyulacaq.

Qütbün üstünə çörək lövhəsini Photon ilə qoyduq.

Foton və nasos arasında mosfet modulu yerləşdirilir.

Ultrasonik sensor, dirəyin aşağıya doğru baxan hissəsinin yuxarı hissəsində yerləşdirilir.

İndi etməmiz lazım olan hər şey Photon -a kodumuzu təqdim etməkdir və cihaz işə hazırdır!

Addım 5: Kodu əlavə edin

İstifadə olunan arduino kodu yuxarıda verilmişdir.

Kodumuzda kritik su hündürlüyü 10 santimetrdən istifadə etdik. Bu dəyər öz ehtiyaclarınıza uyğun olaraq dəyişdirilə bilər. Bunu etmək üçün if loopundakı dəyərləri dəyişdirməlisiniz.

H -nin hesablanmasında istifadə olunan 80 sensorumuzun dirəyin altından yuxarı hündürlüyüdür. Bu dəyər sensorun hündürlüyündən asılı olaraq dəyişə bilər.

Fotonu kompüterinizə bağlamaq və kodu fotona bağlamaq üçün mikro usb kabelindən istifadə edin.

Addım 6: Led Göstəricisi əlavə edin (isteğe bağlı)

Su səviyyəsinin yüksək olub olmadığını göstərmək üçün vizual göstərici olaraq bir Led də əlavə etdik. Bu isteğe bağlıdır və cihazı işə salmaq üçün lazım deyil.

Led çörək taxtasına yerləşdirilir və mosfet ilə eyni rəqəmsal pinlə əlaqələndirilir. Led də yerə bağlıdır. Led və rəqəmsal pin arasında 220 Ohm müqavimət qoyduq.

Led indi su çəkərkən yanacaq.

Addım 7: Bitmiş Cihazdan istifadə

Cihaz artıq bitmiş və suyun hündürlüyünü ölçməyə və idarə etməyə hazırdır!

Cihazı bir konteynerə qoyun və su ilə doldurmağa başlayın. Su hündürlüyü göstərilən kritik dəyərə çatdıqda, cihaz bu dəyərin altına düşənə qədər suyu çəkməyə başlamalıdır.