Raspberry Pi -nin Proqramını gəzmək: 1 -ci hissə: 14 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

Müəllif tərəfindən daha çox: push_resetFollow

Haqqında: Tikiş, lehimləmə və qəlyanaltı üzrə ixtisaslaşmışdır. Etdiyim daha çox şey … Kaliforniya İncəsənət Kollecində Geyilə bilən və Yumşaq Qarşılaşmalar adlı interaktiv bir moda və tekstil dərsi öyrədirəm. www.wearablesoftin… push_reset haqqında daha çox »

Bu dərsdə komanda satırı interfeysindən istifadə edərək Raspberry Pi-də necə gəzəcəyinizi öyrənəcəksiniz. Qovluqlar yaradacaqsınız, bir qovluqdan digərinə keçəcəksiniz və sinif boyunca bütün işlərinizi çəkmək üçün ekran görüntüsü çəkməyi öyrənəcəksiniz!

Raspberry Pi proqram təminatı ətrafında bəzi əsas terminləri və anlayışları müəyyənləşdirmək və təyin etməklə başlayacağıq. Masa üstü mühiti ilə tanış olacaqsınız və əmr satırı interfeysindən istifadə etməyə başlayacaqsınız.

Raspberry Pi-nin Proqram təminatında naviqasiya: 2-ci hissə, sinif boyunca geniş istifadə edə bilməyəcəyiniz, lakin xəbərdar olmaq istəyəcəyiniz bəzi əsas əmrlərlə komanda xətti təhsilinizi davam etdirir və buna görə də Raspberry Pi ilə təhsilinizi və təcrübənizi davam etdirirsiniz.

Addım 1: Linux -a Salam deyin

Raspberry Pi -nin qəlbində, bizim vəziyyətimizdə Raspbian olan OS -dir. Raspbian, Raspberry Pi aparatı üçün optimallaşdırılmış Debian əsasında qurulmuş pulsuz bir əməliyyat sistemidir. Debian, başqa bir proqram parçası olan Linux nüvəsinə əsaslanır. Bu, Debianı Linux dağıtımı olaraq da bilinən bir Linux paylamasına çevirir.

Linux nədir?

Linux, Linus Torvald tərəfindən yaradıldı və 1991 -ci ildə dünya ilə paylaşıldı. Əsasən OS olaraq adlandırılır, amma Linux həqiqətən də ƏS -in əsasını təşkil edir. Linux -un ən üstün cəhəti açıq mənbəyidir. Açıq mənbə, bütün mənbə kodlarının seçdiyiniz halda yükləmək, istifadə etmək və dəyişdirmək üçün əlçatan olması deməkdir. Linux, Raspbian kimi hər hansı bir Linux dağıtımını yükləmək və istifadə etmək üçün pulsuzdur. Bu, Apple -ın OS X və Microsoft -un Windows əməliyyat sistemləri ilə ziddiyyət təşkil edir. Bu əməliyyat sistemləri mənbə kodunu əldə edə bilməyəcəyiniz mənasını verir və hər şey gizli saxlanılır. OS X və ya Windows üçün yazılmış proqram Linux ilə işləməyəcək, ancaq Linux üçün mövcud olan ən sevdiyiniz Mac və Windows tətbiqlərinə çoxlu pulsuz və açıq mənbə alternativləri var.

Daha çox məlumat əldə etmək üçün Linusun yuxarıdakı TED söhbətində Linux haqqında danışdığını dinləyin. Bir kompüter proqramının açarı olan digər anlayışları araşdıraq.

Əməliyyat sistemi nədir?

ƏS, saxlama, aparat, proqram təminatı və daha çoxunu idarə edən bir proqram toplusudur.

Bir OS -nin etdiyi bəzi şeylər:

• faylları və qovluqları idarə edir
• ətraf cihazlar üçün sürücüləri tanıyır və quraşdırır
• sistem təhlükəsizliyini idarə edir
• proqram təminatının aparatla əlaqə qurmasına imkan verir
• proqram proqramlarını yükləyir və işə salır
• tətbiqlərin mətnini və qrafikini göstərir
• tətbiqlərin yaddaşa və yaddaşa girişini təmin edir

Bir OS nüvəsi

Bir nüvə bir əməliyyat sisteminin mərkəzi bir hissəsidir. Nüvənin yeganə məqsədi, proqram təminatı ilə aparat (CPU, disk yaddaşı və s.) Arasındakı əlaqəni idarə etməkdir. Kernel, yuxarıda sadalanan bir OS -in əsas xüsusiyyətlərini idarə edir. Nüvənin üstünə faydalı tətbiqlər və köməkçi proqramlar əlavə olunarsa, tam paket OS -yə çevrilir.

Addım 2: Ətrafı gəzmək

Raspberry Pi -nin proqram təminatı ilə tanış olmağın iki yolu var:

1) Masaüstü mühiti

Masaüstü mühiti GUI (Qrafik İstifadəçi Arayüzü) olaraq bilinir. Pəncərələri açarkən, əşyaları sürükləyib atanda, yeni qovluqlar yaratarkən və s. Şəxsi kompüterinizdə istifadə etdiyiniz şeydir. Masaüstü mühiti yazılı sənədləri sənədləşdirmək üçün əsl ofis masasını notepad, kalkulyator və qovluqlarla təqlid etmək üçün hazırlanmışdır. In. Bu dərsdə, harada bir şey tapa biləcəyinizi göstərəcəyəm, amma əsasən bir masa üstü mühitindən necə istifadə etməyi və istifadə etməyi bildiyinizi düşünürəm.

2) Linux Shell

Qabıq, CLI (Command-Line Interface) kimi tanınan bir proqramdır, çünki klaviatura əmrlərini alır və yerinə yetirmək üçün əməliyyat sisteminə ötürür. Demək olar ki, bütün Linux paylamaları Bash adlı GNU Layihəsindən bir qabıq proqramı təmin edir. Adı, orijinal qabıq proqramının müəllifi Steve Bourne -dən qaynaqlandığı Bourne Again SHell üçün bir qısaltmadır. Bir masaüstündə edə biləcəyiniz qabıq içərisində eyni şeyi edə bilərsiniz. Nişanlar vurmaq əvəzinə əmrlər yazın. Əmr əmri, insanların bir GUI olmasından onilliklər əvvəl kompüterləri necə aldığını və bu sinifdə ilk növbədə istifadə edəcəyiniz üsuldur.

Addım 3: Masaüstü mühitindən istifadə

LightX11 Desktop Environment üçün qısa olan LXDE adlı bir tətbiqdəki masa üstü. Bu proqram artıq istifadə etməyiniz üçün hazır olan proqramlarla birlikdə Raspberry Pi -də quraşdırılmışdır.

Masaüstü iki əsas sahəyə bölünür: tapşırıq çubuğu və masa üstü sahəsi. Masaüstündə zibil qutusu simgesinin olduğunu görə bilərsiniz. Bu nişana qısa yol deyilir. Tətbiqə sağ tıklayaraq və qısa yol yaradaraq qısa yolları əlavə edə və silə bilərsiniz.

Görev çubuğunda applet adlanan bir çox maddə ola bilər. Şəkildəki tapşırıq çubuğunda soldan sağa tətbiqlər bunlardır:

• Menyu
• Tətbiq Başlatma Çubuğu
• Tapşırıq Çubuğu
• Bluetooth
• WiFi Şəbəkələri
• Səs Nəzarəti
• CPU istifadə monitoru
• Saat
• Ejektor

Görev çubuğundakı bütün bu appletlər götürülə bilər, əlavə edilə bilər və yenidən təşkil edilə bilər.

Applet əlavə etmək və ya götürmək üçün tapşırıq çubuğuna sağ vurun və Panel Elementləri Əlavə et/Sil seçin. Yuxarıda işləyən dörd nişanı olan bir pəncərə görünəcək. Nişanı vurun Panel tətbiqləri. Tətbiq Başlatma Çubuğunu və sonra sağ menyudakı Tercihlər düyməsini basın.

İki sütuna bölünmüş ikinci bir pəncərə açılacaq. Sol sütunda, tətbiq başlatma çubuğunda mövcud tətbiqləri tapa bilərsiniz. Sağ sütunda əlavə etmək üçün seçə biləcəyiniz Pi üzərində quraşdırılmış tətbiqlərin siyahısı var. Nümunə olaraq bu sinifdə istifadə etməyəcəyimiz üçün bu ikisini silək:

• Riyaziyyat
• Wolfram

Və birini əlavə edin:

SonicPi ("Proqramlaşdırma" kateqoriyasında)

Silmək üçün tətbiqə və sonra ortadakı Sil düyməsinə basın. Bu qədər sadədir! Bu proqramı Pi -dən silmir, sadəcə tapşırıq çubuğundakı qısa yol. Əlavə etmək üçün sağ sütundan tətbiq seçin və sonra Əlavə et düyməsini basın.

SonicPi simvolu indi digər iki tətbiqin olduğu görev çubuğundadır.

Addım 4: GUI -dən Kapat + Yenidən Başlat

Raspberry Pi 3 -də (və digər bütün modellərdə) açma/söndürmə açarının olmadığını əvvəlcədən görmüş ola bilərsiniz. Beləliklə, Raspberry Pi -ni necə bağlayırsınız? Raspberry Pi hələ də işləyərkən sadəcə elektrik fişini çəkmək SD kartdakı məlumatları korlaya bilər, buna görə də belə etməyin! Raspberry Pi -ni söndürməyin ən yaxşı və ən təhlükəsiz yolu proqram vasitəsi ilə onu bağlamaqdır. Bunu etmək üçün sol üst küncdəki Menyuya gedin və Kapat seçin.

Üç seçimdən ibarət bir pəncərə açılır

Söndür

Pi'nizi bu şəkildə bağlamaq bütün prosesləri etibarlı şəkildə dayandırır və sistemi bağlayır. Enerji təchizatı çıxana qədər 60 saniyə gözləmək əlavə təhlükəsizdir. Alternativ olaraq yaşıl ACT LED -ə baxa bilərsiniz. 10 dəfə yanıb -sönəcək, sonra bağlandığını bildirən sabit hala gələcək.

Yenidən başladın

Bu seçim Raspberry Pi -ni etibarlı şəkildə yenidən başlatır. Bəzən bu, proqram qurduqdan və Raspberry Pi -ni konfiqurasiya etdikdən sonra lazımdır.

Çıxış

Raspberry Pi, standart Pi istifadəçisinə əlavə olaraq birdən çox istifadəçiyə sahib ola bilər. Bu seçim cari istifadəçini çıxarır.

Addım 5: Fayl menecerindən istifadə edin

Kompüterin ƏS -nin böyük bir hissəsi fayl sistemidir. Fayl meneceri, Raspbian -ın qovluqlardan və fayllardan (Windows Explorer və ya Mac -da Finder kimi) ibarət olan Raspberry Pi -nin fayl sisteminə daxil olmaq və idarə etmək üçün bir tətbiqdir. Gəlin açaq və yoxlayaq.

Görev çubuğundakı fayl kabinetinin simgesini vurun. Menyu> Aksesuarlar> Fayl meneceri altında da tapa bilərsiniz.

Addım 6: Komanda Satırı İnterfeysindən istifadə edin

Komanda satırına terminal və ya konsol da deyilir. Raspbian -da standart terminal tətbiqinə LXTerminal deyilir. LXTerminal, qabıqla qarşılıqlı əlaqə qurmağa imkan verən başqa bir proqramdır. Texniki olaraq 'terminal emulatoru' olaraq bilinir, yəni qrafik mühitdə köhnə üslublu video terminalları (GUI -lərin hazırlanmasından əvvəl) təqlid edir.

Başlamaq üçün bir terminal pəncərəsi açmalıyıq. Düymələri basın:

Ctrl+Alt+t

Və ya sol üst küncə gedin və qara ekranlı kompüter monitor simgesini vurun.

Qısa bir simvol xətti və bir imleci olan bir terminal pəncərəsi açılacaqdır. Buna əmr satırı istəyi deyilir.

Soldan sağa doğru sıralanan simvollar istifadəçi adı, ana bilgisayar adı, yol və simvoldur:

• istifadəçi adı, Pi -yə daxil olan mövcud əməliyyat istifadəçisinin adıdır.
• ev sahibi Pi'nin adıdır
• yol, istifadəçinin kompüterdə işlədiyi yerdir, eyni zamanda cari iş qovluğu olaraq da bilinir. Varsayılan, həmin istifadəçinin ev qovluğudur. "Pi" istifadəçisi olaraq daxil oluruq. "~", "/home/username" və ya "/home/pi" yolu ilə eynidir.
• simvolu mövcud operatorun hansı istifadəçi olduğunu göstərir. "$" normal istifadəçi deməkdir "#" kök istifadəçi deməkdir.

Bu bilikdən istifadə edərək yuxarıdakı sətir, pi istifadəçisinin raspberrypi adlı kompüterə daxil olduğu və hal -hazırda ev qovluğunda normal bir istifadəçi olduğu anlamına gəlir.

Kursor orada oturub sizdən məlumat gözləyir, gəlin bir şey edək!

Addım 7: Ekran görüntüsü çəkin

İlk vəzifəniz üçün, sinif boyunca irəliləyişinizi sənədləşdirmək üçün bir ekran görüntüsü çəkməyi öyrənəcəksiniz. Ekran görüntüsü çəkmək üçün Scrot (SCReenshOT) istifadə edəcəksiniz. Bu sinif üçün bütün ekran görüntülərini çəkmək üçün istifadə etdiyim bir əmr satırı ekranı tutan bir tətbiqdir. Scrot Raspbian ilə birlikdə gəlir, buna görə onu quraşdırmağa ehtiyac yoxdur. Masaüstünüzün ekran görüntüsünü çəkmək üçün:

skrot

Ekran görüntüsü avtomatik olaraq ev qovluğunda saxlanılır. Fayl menecerindən istifadə edərək yoxlayın. Ekran görüntüsü belə görünəcək:

Aşağıda tərəqqinizi sənədləşdirərkən faydalı olacaq daha çox Scrot əmrləri verilmişdir. Hər birini sınayın və nəticələri Fayl menecerində yoxlayın.

5 saniyəlik gecikmədən sonra ekran görüntüsü çəkin:

skrot -d 5

5 saniyə gecikmədən sonra bir ekran görüntüsü çəkin:

skript -cd 5

Masaüstündəki bu anda terminal olan hazırda aktiv olan bir pəncərənin ekran görüntüsünü çəkin:

scrot -u -cd 5

Ekran görüntüsünə geri sayma.

Mövcud aktiv pəncərənin ekran görüntüsü (Terminal).

Addım 8: Sudo, Kök və İcazələr

Raspbian əməliyyat sistemi birdən çox istifadəçinin Raspberry Pi -yə daxil olmasına imkan verir. Varsayılan olaraq, Raspberry Pi -nin iki istifadəçi hesabı var: pi və kök.

Pi adi bir istifadəçi hesabı hesab olunur. Kök, adi bir istifadəçinin edə bilməyəcəyi işləri etməyə imkan verən əlavə icazələri olan super istifadəçi hesabıdır. Bu fərq, təsadüfən əməliyyat sistemini pozmağınızın qarşısını alır və OS -ni potensial viruslardan qoruyur. Əsasən normal bir istifadəçi olaraq qalacaqsınız, ancaq lazım olduqda əmrləri super istifadəçi olaraq icra edə bilərsiniz. Bu, s udo əmrindən istifadə etməklə edilir. Bu əmr super istifadəçi üçün qısadır. Sudonun başqa bir əmrdən əvvəl qoyulması, idarəçi vəzifələrini yerinə yetirmək üçün ona kök imtiyazları verən kök istifadəçi kimi problem yaradır. Bu vəzifələrə proqram quraşdırma, əsas faylları redaktə etmək və digər güclü vəzifələr daxildir.

Addım 9: Kataloq Ağacı

Raspberry Pi fayl sisteminiz iyerarxik bir kataloq quruluşunda qurulmuşdur. Bu o deməkdir ki, fayl sistemi tək bir qovluqdan ayrılan bir sıra qovluqlar kimi qurulmuşdur. Diaqram olaraq sistem ağaca bənzəyir. Raspbian fayl sistemində bir ağac bənzərliyinə riayət etmək üçün, qovluğun əmələ gətirdiyi tək qovluğa kök deyilir.

Yol

Kataloq ağacında, hər bir faylın yerini göstərən bir yol var.

Mütləq Yol

Mütləq yol, kök qovluğundan başlayaraq bir fayl yoludur. Məsələn, Fayl menecerində Sənədlər qovluğunun mütləq yolunu görə bilərsiniz:

/ev/pi/Sənədlər

İlk irəli xətt "/" kök qovluğunu təmsil edir.

Nisbi yol

Nisbi yol, mövcud iş qovluğundan başlayaraq bir faylın yerləşdiyi yerdir. Raspberry Pi -yə ilk dəfə daxil olduğunuzda (və ya terminal emulyatoru sessiyasına başladığınızda) hazırkı iş kataloqunuz ev kataloqunuza qoyulur. Yuxarıda istifadə olunan eyni Sənədlər kataloqu nümunəsinin nisbi yolu:

Sənədlər

Qabaqcıl kəsiklərin olmamasına diqqət yetirin; bu nisbi yoldan istifadə etdiyinizin göstəricisidir.

Addım 10: Ətrafı gəzmək və fayllar yaratmaq

Eynilə bir masaüstü mühitində olduğu kimi, əmr satırında fayllar və qovluqlar yarada və gəzə bilərsiniz. Bir terminal pəncərəsində izləyin.

pwd = indiki iş qovluğu. Bu əmrlə hər zaman kataloq ağacında harada olduğunuzu öyrənə bilərsiniz. Sınayın:

pwd

mkdir = yeni bir kataloq yaradın. Yeni qovluğun seçilmiş adını mkdir -dən sonra qoyun. Məsələn, buna bir boof deyin:

mkdir boof

cd = qovluğu dəyişdirin. Bu əmr sizi göstərdiyiniz qovluğa aparır:

cd boof

Sorğu, hazırda mövcud iş qovluğunuz olan yeni yerinizin yolu ilə yenilənəcək:

pi@ahududu: ~/boof $

Boof qovluğunda olarkən fotos adlı başqa bir qovluq yaradın:

mkdir fotos

Fotos adlı qovluğa daxil olun.

cd şəkillər

ls = kataloq məzmununu siyahıya alın. Bu qovluqda faylların olub olmadığını görmək üçün ls əmri ilə ətrafa nəzər sala bilərsiniz:

ls

E düyməsini vurduqda başqa bir istək yazılır, amma başqa heç nə yoxdur. Bunun səbəbi, hazırda olduğunuz qovluğun boş olmasıdır. Hələ heç bir fayl daxil etməmisiniz (və ya məsələ üçün heç bir şey yoxdur). Kamera modulu ilə şəkil çəkərək indi bir şəkil yaradaq!

Addım 11: Daha Faydalı Komanda Satırı Şeyləri

Əmr Tarixi + Redaktə

Eyni seansda oxşar və ya eyni əmri dəfələrlə yazdığınızı görsəniz, vaxta qənaət etmək üçün kopyalayıb yapışdırmağa cəhd edə bilərsiniz. Ctrl + C və Ctrl + V terminalda işləməyəcək. Əksinə, əmr tarixindən istifadə etmək istəyirsiniz. Yuxarı ox düyməsini basarsanız, bütün əvvəlki əmrlərinizi görə və istifadə edə bilərsiniz. Bir əmri redaktə etmək üçün sağ və sol oxlardan istifadə edərək kursoru hərəkət etdirə bilərsiniz.

Terminal Sessiyasını bitirmək

Bir seansı bitirmək və terminal pəncərəsini bağlamaq üçün Ctrl + D düymələrindən istifadə edin və ya istifadə edin:

çıxmaq ya da küncdəki X düyməsini siçanınıza basaraq pəncərəni bağlayın.

Addım 12: Şəkil çəkin

Raspistill, Raspbian ilə gələn yüngül bir əmr satırı tətbiqidir. Kamera modulu ilə fotoşəkil çəkmək və manipulyasiya etmək üçün istifadə olunur. Beləliklə, bunun nə demək olduğunu bilirsiniz, elə deyilmi? Selfi çəkməyin vaxtı gəldi! Varsayılan olaraq, kamera şəkil çəkməzdən əvvəl 5 saniyə ərzində ekranda bir önizləmə göstərəcək. Kameranızı üzünüzə baxacaq şəkildə yerləşdirin. Bir şəkil çəkmək və mePic adlı bir jpeg olaraq saxlamaq üçün:

raspistill -o mePic.jpg

Gözəl! Raspberry Pi ilə ilk şəklinizi çəkmisiniz. Səhvlər olmasaydı, yeni bir istək görəcəksiniz. Sizə bir səhv verərsə, əmrinizdə bir səhv olduğunu yoxlayın, kameranızın aktiv olduğundan əmin olmaq üçün konfiqurasiyanı yenidən nəzərdən keçirin və kameranızın düzgün bir şəkildə qoşulduğundan əmin olun (yenidən qoşulduqdan sonra yenidən başlamalısınız).

Fotonun uğurla yaradılıb -yaradılmadığını görmək üçün cwd -ə (cari iş kataloquna) baxın:

ls

Siyahıda yoxdursa, doğru ünvanda olduğunuzdan əmin olun və yenidən cəhd edin:

pi@raspberrypi: ~/boof/fotos $

Şəkil düzgün saxlanılırsa, mePic-j.webp

xDg-mePic-j.webp

Budur mənim:

MePic-j.webp

Addım 13: Komanda satırı Bayraqları və Yardım Alınması

İndiyə qədər istifadə etdiyiniz bu əmrlərə baxanda:

raspistill -o mePic.jpg

skrot -d 5

scrot -u -cd 5

-O, -u, -d və -cd nə deməkdir? Qarşısında "-" işarəsi olan bir xarakter gördüyünüz zaman buna bayraq deyilir. Bir əmr satırı bayrağı, Scrot və Raspistill kimi əmr satırı tətbiqləri və vasitələri üçün seçimləri təyin etməyin ümumi bir yoludur. Man əmri ilə bir əmr satırı tətbiqi və vasitəsi üçün mövcud olan bütün variantları axtara bilərsiniz. Məsələn, Scrot -un təklif etdiyi bütün variantlara nəzər salmaq üçün:

adam skrotu

Kişi əmri dərslik üçün qısadır. Bu, tətbiqin təsvirini və istifadə etmək üçün mövcud olan bütün variantları oxuya biləcəyiniz dərslik səhifələrini gətirir.

Bir əmr haqqında daha çox bilmək istəyirsinizsə, istifadə etməli olduğunuz ilk şey kişidir! Man istifadə edərək hər hansı bir əmr üçün manuel səhifələrə baxa bilərsiniz:

adam skrotu

Təlimat səhifələrindən çıxmaq üçün "q" düyməsini basın.

Bir əmrin əl səhifəsi yoxdursa, əmr və ya tətbiq adından sonra -h və ya --help istifadə edin:

skrot -h

raspistill -kömək

və ya məlumat:

məlumat raspistill

LXTerminal -da istifadə etdiyiniz hər yeni alət, tətbiq və əmrlə man və --help əmrlərindən istifadə etməyinizi tövsiyə edirəm. Onları necə istifadə edəcəyinizi öyrənmək üçün əla bir yoldur, bu, indi oluğa girmək üçün böyük bir vərdiş halına gətirir.

Addım 14: Əllə Səhifələrə baxın və Kamera Modulu ilə Selfie çəkin

Aşağıda təsvir edildiyi kimi iki şəkil yükləyin:

1) Veb brauzerdən istifadə edərək yeni bir Linux əmri axtarın. Komanda haqqında daha çox məlumat əldə etmək üçün adamdan istifadə etdiyiniz bir ekran görüntüsünü yükləyin. Pi veb brauzerinizdə bu sinfə daxil ola və ya özünüzə ekran görüntülərini e -poçtla göndərə bilərsiniz.

2) Raspberry Pi kamera modulu ilə çəkilmiş selfinizi yükləyin.:)