Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-23 12:54
MiniFRC, FRC komandası 4561, TerrorBytes tərəfindən keçirilən iki illik bir mini robot yarışmasıdır. Komandalar dörddəbir ölçülü FRC sahəsində yarışmaq üçün dörddə bir ölçülü robotlar qururlar. Bu təlimatda sizə MiniFRC üçün lazım olan bütün proqramları necə yükləyib quracağınızı göstərəcəyəm. Bura daxildir:
-
Arduino proqramı
- AFMotor kitabxanası
- SimpleSofwareServo
- MiniFRC Sürücü Stansiyası 2017
Bu dərslik Windows 10 üçün hazırlanmışdır
Addım 1: Arduino Proqramı
arduino yükləmə səhifəsinə gedin və "Windows yükləyicisi" düyməsini basın. Sonra "Sadəcə yüklə" düyməsini basın. Bu bitdikdə, exe -ni işə salın və sihirbazı tamamlayın.
Addım 2: AFMotor Kitabxanası
AFMotor kitabxanasına Github gedin. "Klonla və ya yüklə", sonra "ZIP yüklə" düyməsini basın. Bu, kitabxananı ehtiva edən sıxılmış bir qovluq verəcəkdir. Arduino'yu işə salın və Sketch sekmesinde "Kitabxana daxil et" bölməsinə gedin. "ZIP Kitabxanası əlavə et …" düyməsini basın və Github -dan yüklədiyiniz faylı seçin.
Addım 3: (isteğe bağlı) SimpleSoftwareServo Kitabxanasını yükləyin
Robotunuzda bir servo istifadə etmək istəyirsinizsə, standart servo kitabxana işləməyəcək. SimpleSoftwareServo kitabxanasından istifadə etməlisiniz. Fermuarlı kitabxananı buradan yükləyə və AF motor kitabxanasını necə quraşdırdığınız kimi quraşdıra bilərsiniz.
Addım 4: Robot Kodunu Yükləyin
Robotunuz üçün istifadə edə biləcəyiniz 3 fərqli standart kod var, onları burada tapa bilərsiniz (bu link komanda məlumat sənədində də mövcuddur). Birincisi ("DefaultBot" adlanır) sadəcə sadə bir ötürmə sistemidir. İkincisi "DefaultBotServo" dur, bu kodu robotunuzdakı servoya nəzarət etmək üçün əvvəlki addımda yüklədiyiniz kitabxana ilə birlikdə istifadə edə bilərsiniz. Üçüncüsü, "DefaultBotMotor" dır, bundan ötürmə sisteminizi idarə etmək üçün istifadə edə bilərsiniz, həm də robotunuzda əlavə bir funksiya üçün bir motor.
Addım 5: MiniFRC Sürücü Stansiyası 2017
Bu Github deposuna gedin. "Klonla və ya yüklə", sonra "ZIP yüklə" düyməsini basın. Bu bitdikdən sonra qovluğu açın və MiniFRC-2017-master> MiniFRC-2017-master> build> exe.win32-3.5-ə gedin. Bu qovluqda 2 vacib fayl var. Birincisi, "Drivestation.exe" sənədidir. Bu proqramı işə salmaq Drive Station -ı necə işə salacağınızdır. Masaüstünüzdeki bu exe'ye bir kısayol əlavə etməyiniz məsləhətdir. İkinci fayl "config.txt" dir. Bu fayla nə qoyulacağına dair təlimatlar "readme" dədir.
Tövsiyə:
Televiziyanıza Bağlanan Hər Giriş üçün Ambilight Sistemi. WS2812B Arduino UNO Raspberry Pi HDMI (Yenilənib 12.2019): 12 addım (şəkillərlə)
Televiziyanıza Bağlanan Hər Giriş üçün Ambilight Sistemi. WS2812B Arduino UNO Raspberry Pi HDMI (Yenilənib 12.2019): Həmişə televizora ambilight əlavə etmək istəmişəm. Çox sərin görünür! Nəhayət etdim və məyus olmadım! Televiziyanız üçün bir Ambilight sistemi yaratmaqla bağlı bir çox video və bir çox dərslər görmüşəm, amma dəqiq nə üçün tam bir dərslik tapmamışam
Jetson Nano Developer Kit -də Arduino Proqramını (IDE) quraşdırmaq üçün: 3 addım
Jetson Nano Developer Kit -də Arduino Proqramını (IDE) Qurmaq üçün: Jetson Nano Developer Kitinə ehtiyacınız olacaqmı?
Arduino Uno istifadə edərək Arduino Pro Mini 328P proqramını necə yükləmək olar: 6 addım
Arduino Uno istifadə edərək Arduino Pro Mini 328P Proqramını Necə Yükləmək olar: Arduino Pro Mini, 14 G/Ç pininə malik olan ən kiçik sunta taxtadır, 3.3 volt - 5 volt DC -də işləyir və kodu proqramlaşdırma cihazına yükləmək asandır. rəqəmsal giriş/çıxış portları RX, TX, D2 ~ D13, 8 analog giriş portu A0 ~ A7 1
EVDƏ GÜÇ BANKASI NECƏ OLACAQ: DIY: 11 addım
Evdə Necə GÜÇ BANKASI OLACAQ: DIY: Salam dostum, bu DIY mobil enerji bankıdır.Bu güc bankı ilə bütün cib telefonlarınızı şarj edə bilərsiniz. Bu cib güc bankı kimidir. Ancaq bu güc bankında, Android telefonlarından deyil, yalnız düyməli telefonların batareyasını 100% doldura bilərsiniz
Windows XP və Linux-u necə ikiqat yükləmək olar (Yenilənib!): 6 addım
Windows XP və Linux-u necə ikiqat açmaq olar (Yenilənib!): İstifadə etdiyimiz əksər kompüterlərin üzərində Windows var. Əksəriyyətində Windows XP var. Bəs Linux -da bir şey çalıştırmanız lazım olsa və əslində bir kompüterə yüklənməli olsa? Ümumi geeks olmayan insanların çoxu üçün çətin bir iş kimi görünür. Amma heç yox