Mündəricat:
Video: ESP32-CAM ilə sadə müşahidə robotu: 4 addım
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44
ESP32-CAM modulu ucuz, aşağı enerji istehlakı moduludur, lakin görmə, serial rabitə və GPIO-lar üçün bir çox qaynaq təmin edir.
Bu layihədə, kiçik bir obyekt seçə bilən sadə bir müşahidə rc robotu hazırlamaq üçün ESP32-CAM modul mənbəyindən istifadə etməyə çalışıram.
Addım 1: Nümayiş
Addım 2: DONANIM KABLO
Addım 3: YAZILIM TƏTBİQİ
Yayım hissəsinə gəldikdə, webocket istifadə olunur və esp32-cam modulundan veb brauzerə çəkilən şəkilləri axıtmaq üçün olduqca yaxşı bir yol göstərdi, çünki sərbəstdir, çünki axın videosuna baxa və robotunuzu veb brauzerini dəstəkləyən hər yerdə idarə edə bilərsiniz, daha yaxşıdır PC -yə axın etmək üçün xam TCP yuvasından istifadə edərkən əvvəlki layihəmlə müqayisə edirəm. Bəzi brauzerlərdə test etdim və kodumun google chrome -da yaxşı işlədiyini gördüm, buna görə də layihəmi izləsəniz, ən yaxşı performans üçün google chrome istifadə etməlisiniz.
1. Kamera sürücüsü hissəsi: Bu layihə üçün ESP32 Wrover modulundan istifadə edirəm, buna görə HW tərifi bu modul üçün uyğun olardı, başqa bir modul istifadə edirsinizsə, HW tərifini nəzərə alın.
Bu hissədə əsasən ESP32/Camera/CameraWebServer -in kamera sürücüsü hissəsinin nümunə koduna əsaslanır. Layihəmdə 3 fayla bölündüm: camera_pin.h, camera_wrap.h və camera_wrap.cpp.
camera_pin.h: əlavə kamera ilə ünsiyyət üçün istifadə olunan ESP32 pininin tərifini ehtiva edir. (ESP32 Wrover modulundan başqa başqa bir modul istifadə etdiyiniz halda dəyişdirilməlidir)
camera_wrap.cpp: kameranın işə salınması üçün əsas konfiqurasiyanı və şəkil çəkmək funksiyasını ehtiva edir.
camera_wrap.h: başqa bir modulda istifadə olunan prototip funksiyalarını ehtiva edir.
Mənbə kodunu aşağıdakı github linkində tapa bilərsiniz:
github.com/ANM-P4F/ESP32-CAM-ROBOT/tree/ma…
2. ESP32-CAM eskizi:
Bu hissədə ESP32-CAM əsas iş axını var. Modul bir http serveri və bir web soket serveri rolunu oynayır. Http serveri brauzerdən sorğu alır və robotu idarə etmək üçün GUI olaraq istifadə olunan əsas səhifəni qaytarır, veb yuva serveri şəkilləri veb brauzerdəki GUI ekranına dəfələrlə göndərmək üçün istifadə olunur.
Bütün mənbəni aşağıdakı ünvanda tapa bilərsiniz:
3. AruinoUno eskiz:
Bu hissədə Arduino ESP32-CAM modulunun mənbə kodu var, sonra DC, RC mühərrikləri idarə olunur.
Mənbə kodu aşağıdakı ünvanda tapa bilərsiniz:
Tövsiyə:
Video Müşahidə Robotu: 10 addım
Video Müşahidə Robotu: Təsəvvür edin ki, kameranızda olan və internet vasitəsi ilə idarə oluna bilən bir robotunuz varsa, ondan istifadə etmək üçün bir çox imkanlar açacaqsınız. Məsələn, qazanı təsadüfən tərk etdiyinizi yoxlamaq üçün robotu mətbəxə göndərə bilərsiniz
Kamera Müşahidə Layihəsi: 3 addım
Kamera Nəzarəti Layihəsi: ** BU TALİMAT İNŞAALDIR. PROTOTİP GELİŞDİRİLƏCƏK ÜÇÜN DAHA ÇOX BAĞLANTILAR OLACAQ. ** 2019-cu ildə ev kamerası və müşahidə sistemi yoxdur? Big Brother Tech Şirkətlərinin çəmənliyinizə casusluq etməsindən narahatsınızmı? Bu mən
E -poçt xəbərdarlığı olan Raspberry Pi Müşahidə Kamerası: 3 addım
E -poçt Xəbərdarlığı ilə Raspberry Pi Nəzarət Kamerası: Təhlükəsizlik günümüzdə əsas narahatlıqdır və bu gün yerinizi təhlükəsiz saxlamaq və izləmək üçün bir çox texnologiya mövcuddur. CCTV kameraları evinizə və ya ofisinizə baxmaq üçün çox faydalıdır. Bu tip kameraların qiymətləri qırmızı olsa da
[Arduino Robotu] Bir Motion Capture Robotu Necə Hazırlanır - Başparmak Robotu - Servo Motor - Mənbə Kodu: 26 Adım (Şəkillərlə birlikdə)
![[Arduino Robotu] Bir Motion Capture Robotu Necə Hazırlanır - Başparmak Robotu - Servo Motor - Mənbə Kodu: 26 Adım (Şəkillərlə birlikdə)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1599-93-j.webp "[Arduino Robotu] Bir Motion Capture Robotu Necə Hazırlanır - Başparmak Robotu - Servo Motor - Mənbə Kodu: 26 Adım (Şəkillərlə birlikdə)")
[Arduino Robotu] Bir Motion Capture Robotu Necə Hazırlanır | Başparmak Robotu | Servo Motor | Mənbə Kodu: Başparmak Robotu. MG90S servo motor potensialiometrindən istifadə olunub. Çox əyləncəli və asandır! Kod çox sadədir. Cəmi 30 sətirdir. Bir hərəkətə bənzəyir. Hər hansı bir sualınız və ya geribildiriminizi bildirin! [Təlimat] Mənbə Kodu https: //github.c
Veb Nəzarətli Müşahidə Kamerası: 8 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
Veb Nəzarətli Müşahidə Kamerası: Bu işin məqsədi, veb-səhifə interfeysi ilə müşahidə sisteminin necə qurulacağını göstərməkdir. Veb kamera interfeys vasitəsilə şaquli və ya üfüqi istiqamətə çevrilə bilər, ancaq sərhəd sensorlarının icazə verəcəyi ərazidə. Davamı