Rəng Sıralama Sistemi: İki Kəmərli Arduino Əsaslı Sistem: 8 Addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

Sənaye sahəsindəki məhsulların və əşyaların daşınması və/və ya qablaşdırılması konveyer kəmərlərindən istifadə edərək hazırlanan xətlərdən istifadə etməklə aparılır. Bu kəmərlər, müəyyən bir sürətlə əşyanı bir nöqtədən digərinə keçirməyə kömək edir. Məhsullar və ya əşyalar kəmər boyunca hərəkət edərkən bəzi emal və ya eyniləşdirmə işləri edilə bilər.

Kəmərlər işçilərə əşyaları ayrı -ayrılıqda daşımağa, əşyaları qarışdırmağa və ya əşyaları istənilən növ çeşidlə sıralamağa kömək edir. Sıralama prosesi rəng, çəki, ölçü və ya digər ölçülərin birləşməsinə əsaslana bilər.

Avtomatlaşdırılmış sistemlər elementi tələb olunan meyarlara və spesifikasiyalara görə sıralamağa kömək edir. Xüsusi sensorlar istifadə edərək çeşidləmə üçün avtomatlaşdırılmış sistemlərdə əla bir əl ola bilər. Əşyaları rəngə görə sıralamaq üçün rəng sensorlarından, hündürlüyə görə maddələrin çeşidlənməsi üçün məsafə sensorlarından istifadə edə bilərik.

Sistemim bir rəng çeşidləmə avtomatlaşdırılmış sistem prototipinin hazırlanmasının birbaşa nümunəsidir. İki kəmərdən istifadə edərək necə dizayn etdiyimi sizə göstərəcəyəm: maddəni başlanğıc nöqtəsindən rəng gedişinə və sınaq nöqtəsinə daşımaq üçün əsas kəmər, sonra başqa bir kəmər birinciyə dikdir və əşyaları iki əsas rəng qrupuna ayırmağa kömək edir. Hər iki konveyerin sürətinə nəzarət edilir. Başlamaq və dayandırmaq üçün bəzi nəzarət düymələri də olacaq.

Addım 1: Əlaqələr

Sizdən rəy eşitməkdən çox məmnunam. Zəhmət olmasa kanalıma qoşulmaqdan çəkinməyin:

Instagram: @sadəcədigital010

Twitter: @sadəcə01Digital

Addım 2: Konveyer Bant Sistem Tələbləri və Xüsusiyyətləri

Sistemin iki əsas konveyer kəməri var: obyekti rəng sensorundan keçmək üçün bir istiqamətə daşımaq üçün əsas kəmər, digər çeşidləmə kəməri obyektləri iki fərqli kateqoriyaya və ya qutuya ayırmaq üçün sağa və sola hərəkət edir.

Sistemin fərqli hissələrini sistemin bütün tələblərini ödəmək üçün yaxşı bir enerji mənbəyi var, buna görə də hər dəfə yeni batareyaların alınmasının baha olmasının qarşısını almaq üçün yenidən doldurulan bir batareya seçmək daha yaxşıdır.

Proses, kəmər sistemi işləsə belə istifadəçilərin bütün prosesi idarə etməsinə kömək etmək üçün START və STOP kimi nəzarət funksiyalarına malikdir. Kəmərlər sürətlə idarə olunur və üzərində heç bir əşya yoxdursa dayandırılır.

Beləliklə, sistemin əsas konveyer kəmərinin başında bir maneə sensoru var. Sonra maddə rəng çeşidləmə sensorundan keçməlidir. Arduino, rəngə görə çeşidləmə kəmərinin istiqamətini təyin edir.

Addım 3: Komponentlər

Bu layihəni başa çatdırmaq üçün mənə lazım idi

• Arduino UNO mikro nəzarətçi lövhəsi
• L298N Motor Sürücüləri
• Dişli DC mühərrikləri
• Rəng sensoru
• HC-SR04 Ultrasonik Məsafə Sensoru
• IR məsafə sensoru
• Tellər
• Böyük ölçülü taxta tutacaq
• Orta ölçülü taxta qab tutacağı
• Kobud parça vərəqi
• Saç silindrləri
• Tellər

Əlbəttə ki, məqsədlərinizə uyğun olaraq hər hansı bir hissəni tənzimləyə, dəyişdirə, dəyişdirə və ya hətta ləğv edə bilərsiniz. Əks təqdirdə, göstərişlərimə əməl edin:)

Addım 4: Sistem Dizaynı

Sistem, başlanğıc nöqtəsində obyektin varlığını aşkar etmək üçün Ultrasonik məsafə sensoruna qoşulmuş Arduino UNO mikro nəzarətçisinə əsaslanır. Başqa bir infraqırmızı (IR) sensoru, Əsas Konveyer Kəmərinin ortasında rəng sensörünün yanında yerləşir. Bir obyekt İQ sensoruna çatanda Əsas kəmər dayanır və rəng sensoru obyektin rəngini algılar.

Arduino rəng sensoru məlumatlarını alır və təhlil edir. Bu məlumatlara əsaslanaraq, Arduino obyektin Qırmızı və ya Mavi olduğunu tanıya bilər. Arduino, obyekti rənginə görə sıralamaq üçün çeşidləmə kəmərinin hərəkətini (saat əqrəbi və ya saat əqrəbinin əksinə) idarə edir.

Sistem aşağıdakı hissələrdən ibarətdir:

1. Arduino UNO lövhəsi: sistemin bütün funksiyalarını idarə etmək və sıralama prosesi ilə bağlı qərar vermək üçün istifadə olunan bir mikro nəzarətçi
2. Rəng sensoru: obyektlərin rəngini təyin etmək və çeşidləmə istiqamətinə qərar vermək üçün məlumatları Arduinoya ötürmək üçün istifadə olunur
3. Ultrasonik sensorlar: bir başlanğıc nöqtəsində bir obyektin varlığını hiss etmək üçün istifadə olunur, buna görə də bir element başlanğıc nöqtəsində təqdim olunana qədər sistem işləməyəcəkdir.
4. Konveyer bantları: maddəni başlanğıc nöqtəsindən çeşidləmə prosesində istifadə olunan sensora daşımaq üçün bir əsas konveyer kəməri. Kəmər bir DC mühərriki ilə idarə olunur. Əşyaların rənginə görə əşyaları sağa və ya sola daşımaq üçün başqa bir ayırma konveyer kəməri istifadə olunur
5. Push düymələri: sistemi işə salmaq və ya dayandırmaq üçün idarəetmə paneli olaraq iki düymə istifadə olunur
6. LEDlər: əşyaların rəngini əyani şəkildə göstərmək
7. Dəyişən müqavimət: kəmərlərin sürətini idarə etmək
8. Şarj edilə bilən batareya: sistemi gücləndirmək üçün istifadə olunur
9. Kəmər sahibləri: kəmərləri çeşidləmək üçün daşımaq üçün istifadə olunan çərçivə

Addım 5: Kəmərlərin Bərkidilməsi (Əsas Kəmər və Sıralama Kəməri)

Addım 6: Sistem Analizi

1. START düyməsinə basılırsa, sistem bir obyekti qəbul etməyə hazırdır
2. ultrasəs sensoru qarşısında əsas kəmərə bir əşya qoyulursa, əsas kəmər irəli hərəkət edir
3. Cisim obyektin varlıq sensörünə çatdıqda, əsas kəmər dayanır və rəng sensorlar elementi rəngi ilə nəzarətçiyə verir.
4. Əsas kəmər, əşyanın rənginə görə ya sağa, ya da sola hərəkət edən çeşidləmə kəmərinə daşınması üçün irəli hərəkət edir.
5. Başqa bir maddə yerləşdirilmədiyi təqdirdə sistem bir müddət sonra dayanır
6. Durdurma düyməsinə basıldığı təqdirdə sistem cari çeşidləmə prosesindən sonra dayanacaq və əsas kəmərə bir əşya qoyulsa belə işləməyəcək
7. Sürət, maddənin rəngindən, ölçüsündən və çəkisindən asılı olmayaraq dəyişən rezistor tərəfindən idarə olunur