Bir Döner Enkoder olaraq Bir Step Motor istifadə edin: 9 addım (şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

Döner kodlayıcılar mikrokontrolör layihələrində giriş cihazı olaraq istifadə etmək üçün əladır, lakin onların performansı çox hamar və qənaətbəxş deyil. Həm də çoxlu ehtiyat mühərrikləri olduğu üçün onlara bir məqsəd verməyə qərar verdim. Ətrafında uzanan və bir şey etmək istəyən stepper motorlarınız varsa, təchizatı alın və başlayaq!

Addım 1: Videoya baxın

Addım 2: Bütün əşyaları alın

Bu layihə üçün sizə lazım olacaq:

• Bir pilləli motor (təkqütblü və ya bipolyar).
• LM358P op-amp çipi.
• 1k Ohm müqavimət.
• 2x 100k Ohm rezistorlar.
• 2x 4.7k Ohm rezistorlar.
• 2x 47k Ohm rezistorlar.
• Bir LED.
• Bağlayıcı tellər.

İsteğe bağlı komponentlər:

• 2x LED
• 2x 330 Ohm rezistorlar

Addım 3: Dövrə diaqramını öyrənin

Təşəkkürlər, Andriyf1!

Davam etməzdən əvvəl dövrə sxemini keçdiyinizə əmin olun.

Adım motoruna bağlanacaq başlığın ortasındakı iki sancaq dövrənin eyni nöqtəsinə qoşulduğundan (deyin, ümumi), daimi versiyada 1x4 başlıq yerinə 1x3 başlıq istifadə edə bilərsiniz, ancaq sonra bipolyar bir step motoru bağlamaq üçün, hər iki bobinin bir telini bir -birinə bağlamalı və P və S pinlərinə bağlanacaq qalan iki tel ilə dövrənin ümumi nöqtəsinə bağlamalısınız.

Addım 4: Dövrəni bir çörək taxtasına yığın və sınayın

Op-amp gəmisini lövhəyə qoyaraq başlayın və rezistorları uyğun yerlərə bağlayaraq davam edin. Qısa tellərdən istifadə etməyə çalışın və telləri bir -birinə bağlamayın. Heç bir əlaqənin boş olmadığından və sxem sxeminə uyğun olaraq qurulduğundan əmin olun.

Step motorunu gücləndiriciyə qoşun və 5 voltluq bir enerji mənbəyi ilə işə salın.

İsteğe bağlı LED -lərdən istifadə edirsinizsə, hər bir LED anodunu 330 Ohm rezistor vasitəsilə hər bir çıxışa qoşun və katotlarını 'GND' -ə qoşun.

Addım 5: Daimi bir versiya hazırlayın

Daha çox bilmək üçün şəkilə vurun.

Layihələrdə istifadə etmək daha kompakt və praktik olacağı üçün gücləndiricinin daimi bir versiyasının hazırlanması tövsiyə olunacaq.

Addım 6: Mikro nəzarətçi ilə sınayın, Arduino Kodunu Yükləyin

Bu nümunə, fırlanan bir enkoder tərəfindən idarə olunan çıxış pinindəki iş dövrünü tənzimləyərək 'D13' pininə bağlı bir LED -in parlaqlığını idarə edir.

Addım 7: Kabel Bağlantıları qurun

Gücləndiricinin gücünü *'+5-V pininə,' -ve 'ilə' GND 'pininə və çıxış pinlərini Arduino lövhəsinin' D6 'və' D7 'pinlərinə bağlayın. Gücləndiricinin çıxış sancaqlarının Arduino giriş pinlərinə qoşulma ardıcıllığı, step motorunun xüsusi hərəkət istiqamətinin saat əqrəbinin əksinə və ya saat əqrəbinin əksinə qeyd olunacağını müəyyən edir.

*3.3-V məntiq səviyyəsində işləyən bir mikro nəzarətçi istifadə edirsinizsə, gücləndiricini yalnız 3.3-V DC ilə gücləndirdiyinizə əmin olun

Addım 8: Quraşdırmanı Gücləndirin

Quraşdırmanı uyğun bir enerji mənbəyinə (5-12 volt DC) qoşun və onu yandırın.

Addım 9: Genişləndirin Furthur

İşə başladıqdan sonra, fırlanan bir kodlayıcı ilə edilə biləcək hər cür layihə edə bilərsiniz. Bununla bir şey etsəniz, 'Mən Etdim!' Düyməsinə basaraq işinizdən bəzi şəkilləri cəmiyyətlə paylaşmağa çalışın.