Ultracapacitor Powered Robot: 15 Addım (Şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43

Little Flash, ultracapacitors ilə təchiz edilmiş 3d çaplı bir robotdur. Tıxanmağın qarşısını almaq üçün bir çarpma açarı və təsadüfi yol düzəlişlərindən istifadə edir. 25 dəqiqə işləyir və 10 amper sabit bir cərəyan təchizatı istifadə edərək təxminən 40 saniyədə doldurula bilər.

Təchizat

(2) Metal Gear "dayanma" servo mühərrikləri

(2) Tozsoran kəmərləri

(3) 350 farad kondansatör

(1) Roller açarı

(1) Açma/söndürmə açarı

(1) Arduino Uno

(1) Arduino Motor Qalxanı

(1) DC -DC çeviricisi

(1) Kişi və qadın konnektoru olan kabel dəsti

(1) 10 amp sabit cərəyan tezgah tipli enerji təchizatı

Addım 1:

Lazım olan 3d çap olunmuş hissələri çap edin.

Addım 2:

Təkərlərə servo buynuzu vasitəsilə bərkidilməsi asan olan bir metal ötürücü motor üçün "dayanma" servo motoru dəyişdirdim.

Çantanın altındakı dörd vintini sökərək başlayın.

Addım 3:

Sonra, mühərrikə gedən elektron lövhədən iki teli kəsin.

Addım 4:

Üç teli dövrə lövhəsindən potansiyometrə qədər kəsin. Devre kartını çıxarın.

Addım 5:

Mühərrikdən və lehim uzatma ucundan iki teli ayırın.

Addım 6:

Lehim birləşmələrini servo motor yuvasının boşluğuna itələyin.

Addım 7:

Alt qapağı geri vidalayın.

Addım 8:

3d çap olunmuş təkərləri götürün və təkərlər üçün tozsoran kəmərləri əlavə edin.

Addım 9:

3 mm vintlərdən istifadə edərək Servo buynuzunu bağlayın.

Addım 10:

Kondansatörləri ardıcıl olaraq lehimləyin və 3d çaplı kondansatör tutucusuna yerləşdirin (açma/söndürmə açarı ilə birlikdə). (Qadın) şarj kabelini lehimləyin.

Addım 11:

Mavi kondansatör tutucusunun arxasına Arduino (motor idarəetmə qalxanı ilə) və dc-dc çeviricisini qoşun. Əlavə etmək üçün cırtdan istifadə etdim.

Addım 12:

Qol açarını və mötərizəni robotun gövdəsinə bağlayın.

Addım 13:

3 mm vintlərdən istifadə edərək "açar bıçağını" qolu açar dəstəyinə əlavə edin. Bıçaq çox sərbəst hərəkət etməlidir.

Addım 14:

Motorları robot gövdəsinə bağlayın (3 mm vintlər). Təkərləri motor milinə əlavə edin (servo buynuz vintindən istifadə edərək). Kondansatör tutucusunu vintlərdən istifadə edərək robot gövdəsinə bağlayın. Çubuq tutucusunu vintlərdən istifadə edərək robot gövdəsinə yapışdırın.

Addım 15:

Döküm topu daxil edin.

Konvertor üçün çıxış gərginliyini təxminən 8 volta təyin edin. Arduino proqramlaşdırın, kondansatörləri doldurun və işə hazırdır.