R5-D4 Model: 6 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43

Bu R5-D4 modeli gözləri 3 mavi LEDdən və başını çevirmək üçün bir pilləli motordan ibarətdir. LEDlər Mors kodunda "R5D4" göstərən müəyyən bir şəkildə yanıb-sönür: di-dah-dit di-di-di-di-dit dah-di-dit di-di-di-di-dah. "Di" və "dit" üçün bir LED işığı 0,5 saniyə yanıb -sönür; "dah" üçün bir LED 1,5 saniyə yanıb -sönür. R, 5, D və 4 hərfləri və rəqəmləri arasında bütün LEDlər 1 saniyə sönür. Addım motoru R5-D4 başının 180 dərəcə sol və sağ hərəkəti üçün istifadə olunur. Bu R5-D4 modelinin hədəf auditoriyası uşaqlardır, xüsusən də Star-Wars fanatları. Bu R5-D4 modeli uşaqları gələcək texnologiya zənciri olan AI texnologiyası, robot texnikası, Arduino və proqramlaşdırma dilləri ilə maraqlandıra bilər. R2-D2, C-3PO və BB-8, adətən model halına gətirilən Star Wars robotları olduğundan, R5-D4 modeli bir Star-Wars fanatına Star-Wars droid personajlarının daha dolğun bir seçimini toplamağa imkan verir.

Addım 1: Təchizat

Dövrə:

- 1 Arduino Leonardo (bura vurun!)

- 1 Mini Çörək Paneli (buraya vurun!)

- 3 LED (Mavi) (bura vurun!)

- 3 Rezistor (10k ohm) (bura vurun!)

- Step Motor (buraya vurun!)

- Step Motor Sürücü Kartı (buraya vurun!)

- Qadın-Kişi Jumper Telləri (buraya vurun!)

- Kişi-Kişi Jumper Telləri (bura vurun!)

R5-D4 Model:

- Qapaqlı 1 qutu

- Kənara oxşar diametrli 1 ədəd kağız qab

- 1 ədəd Ağ Köpük lövhəsi (10mm, 20x30cm) (buraya vurun!)

- Markerlər (narıncı, mavi, boz, qara)

- 2 ədəd A4 kağız

- 1 Dəmiryolu İdarə Heyəti (bura vurun!)

- İki tərəfli lent

- Skotç yapışqan macunu

Addım 2: LEDlər

Bütün təchizatı hazırladıqdan sonra, ikinci addım LED -ləri mini çörək taxtasına və Arduino Leonardo lövhəsinə bağlamaqdır. Yuxarıda göstərildiyi kimi, qadın-kişi tullanan telləri (3 cüt qırmızı və qara tel) LED-lərə qoşun. Buradakı qadın-kişi tullanan tellər, LED-lərin uzunluğunu uzatmalıdır, çünki bütün dövrə qutunun içərisində gizlənəcək və LEDlər R5-D4-ün başına qoyulacaq. LED-lərə hazır olduğunuzda, 10k ohm rezistorları və kişi-kişi tullanan telləri çörək taxtasına və çörək taxtasından Arduino Leonardo lövhəsinə qoyun. Hər bir LED 10k ohm rezistora qoşulmalıdır. Bu dövrədəki LEDlər rəqəmsal pin 11, 12 və 13 -ə qoşulur. Rəqəmsal pin 11 -ə qoşulan LED LED 1 -dir; rəqəmsal pin 12 -yə qoşulan LED 2 -dir; Rəqəmsal pin 13 -ə qoşulan LED, LED 3 -dir.

Addım 3: Step Motor

LED -lərin qurulmasından sonra, üçüncü addım addım motorunu Arduino və çörək taxtasına bağlamaqdır. Dişi-kişi tullanan telləri, kişi-kişi tullanan telləri, pilləli motor və pilləli motor sürücü lövhəsini yuxarıda göstərilən dövrə diaqramı kimi düzün. Bu dövrədəki pilləli motor sürücüsü lövhəsi 2-5 rəqəmsal pinlərə qoşulur. Diqqət edin, dövrədəki bənövşəyi, tünd mavi, açıq mavi və sarı tellər qadın-kişi tullanan tellərdir, qırmızı və qara tellər kişi-kişi tullanan tellərdir. Bənövşəyi telin rəqəmsal pin 2 -yə qoşulduğunu unutmayın; tünd mavi tel rəqəmsal pin 3 -ə bağlıdır; açıq mavi tel rəqəmsal pin 4 -ə bağlıdır; sarı tel rəqəmsal pin 5 -ə bağlıdır.

Addım 4: Kod

Dövrə bitirdikdən sonra kodu yazmağa başlaya bilərsiniz!

Kod:

Xətt 28 - 32: LED 1, 2 və 3 -ün rəqəmsal pin 11, 12 və 13 -ə bağlı olduğunu göstərir.

34-cü sətir: 54: di-dah-dit di-dah-dit di-di-di-di-dit dah-di-dit di-dah-dit di-dah-dit R, di-di-di-di-dit 5, dah-di-dit D, di-di-di-di-dah isə Morse kodunda 4-dür. Bir LED işığı "di" və "dit" də 0,5 saniyə, "dah" də 1,5 saniyə yanır, bütün LED işıqları "-" də 0,5 saniyə, bütün LED işıqları isə sönür. 1 "" də. Hər bir hərf və rəqəm üçün (R, 5, D, 4), LED işıqları LED 1, LED 2, LED 3, LED 1, LED 2, və s. Bir hərf və ya rəqəmin kodu bitdikdə, növbəti hərf və ya rəqəm üçün yenidən LED 1 -dən başlayır.

Satır 55 - 61: pilləli motorun kodunu göstərir. R5-D4 modelinizin başının neçə dərəcə döndüyünü dəyişdirmək istəyirsinizsə, hər bir elektrik nəbzinin mühərriki döndərdiyi addımların sayını təmsil edə bilərsiniz. Tam 360 dərəcə bir dairə 512 rəqəminə uyğundur. Burada 256 rəqəmini düzəltdim, yəni baş 180 dərəcə dönür. 55 və 60 -cı sətirlərdə 10, motorun sürətini əks etdirir. Sayı nə qədər kiçik olsa, motorun sürəti o qədər yüksəkdir. Ancaq 4 -dən kiçik bir rəqəm qoymayın! 55 və 60 -cı sətirdəki 2, 3, 4 və 5 rəqəmləri, motorunuzun bağladığı rəqəmsal pinlərə aiddir.

Line 64 - 109: hər LED -in yanıb -sönməsi üçün kodlaşdırmanı göstərir. a (), b (), c (), d (), e () və pause () xüsusi funksiyalardır. a () LED 1 -in "di" və "dit" yanıb -sönməsinin kodudur; b () LED 2 -nin "di" və "dit" yanıb -sönməsinin kodudur; c () LED 3 -ün "di" və "dit" yanıb -sönməsinin kodudur; d () LED 1 -in "dah" yanıb -sönməsinin kodudur; e () LED 2 -nin "dah" yanıb -sönməsinin kodudur; pause (), bütün LED -lərin 0,5 saniyə ərzində sönməsi üçün koddur.

Addım 5: R5-D4 Modeli

Dövrəni və kodu sınamağı bitirdikdən sonra başı, gövdəsi və iki ayağı olan R5-D4 modelini hazırlamağa başlaya bilərsiniz. Modelin hazırlanması üçün təchizat siyahısında göstərilən materiallara ehtiyacınız olacaq. Bütün təchizatlar üçün ölçüləri öz istəyinizə görə dəyişə bilərsiniz.

1. Hər biri yuxarıda göstərilən şəkil (1) və (2) kimi, hər biri A4 kağız üzərində R5-D4 baş və bədən nümunələrini çəkin. Kutu və kağız qabının ölçüsünü dəyişdirmisinizsə, naxışın ölçüləri də buna uyğun olaraq dəyişə bilər. Çəkdiyiniz R5-D4 bədən modelini iki dəfə fotokopi edə bilərsiniz, çünki R5-D4 modelinizin ön və arxası üçün bunlardan ikisinə ehtiyacınız olacaq.

2. Çəkdiyiniz bədənin və başın naxışlarını şəkil (3) və (4) -də göstərildiyi kimi qutuya və kağız qabına yapışdırın.

3. R5-D4 ayaqlarını ağ köpük lövhəsi ilə kəsin. Ayaq hissələrinin ölçüləri şəkildə (5) göstərilmişdir. Şəkilləri kəsdikdən sonra düzbucaqlı hissəni düzensiz formalı hissəyə yapışdırın və hər bir bənzər şəkilə mavi bir düzbucaq çəkin (6).

4. Dövrü model ilə yığın. Başınıza 3 LED işığı yerləşdirmək üçün 3 deşik düzəldin. Sonra dövrəni kutunun içərisinə şəkil kimi qoyun (7). Dövrəni əvvəlcə bir qutuya qoya bilərsiniz, sonra da hərəkət etməməsi üçün qaba qoyun. USB kabelinin uzanması üçün qutunun altına bir deşik açmağı unutmayın.

5. Dəmiryolu lövhəsindən oval kimi bir forma kəsin, ortada bir deşik düzəldin, pilləli mühərrikə yapışdırın və şəkil (8) -də göstərildiyi kimi bankaya yapışdırmaq üçün bant və ya hər hansı digər vasitədən istifadə edin.

6. Qutunun qapağında, motor milinin keçəcəyi qədər böyük bir çuxur açın. Hər hansı bir şəkildə qutunun qapağı olan plastik dişli kimi bir plaka bağlayın. Burada plastik lövhədə deşik olduğu üçün iynə və ipdən istifadə etdim. Sonra, mili şəkil (9) kimi plastik boşqabdakı çuxurdan keçirin.

7. LEDləri 4 -cü addımda düzəltdiyiniz deliklərə qoyun. LEDlərin düşməməsi üçün yapışqan macundan istifadə edə bilərsiniz (şəkilə baxın (10)). LED -lərin yerləşdirilməsi başa çatdıqda, qapağı və başı bir araya gətirə bilərsiniz.

8. Son olaraq, ayaqları bədənə yapışdırmaq üçün iki tərəfli lentdən istifadə edin. Sonra, bitirdiniz! Son məhsul şəkil kimi görünməlidir (11).

Addım 6: Bu necə işləyir?

Arduino Veb redaktorundan istifadə edirsinizsə, veb saytın aktivləşdirilməsi və kodu Arduino cihazınıza yükləmə prosesində sizə addım-addım yol göstərən bir YouTube videosu olan aşağıda göstərilən linkə müraciət edə bilərsiniz.

Bağlantı:

(Qeyd edim ki, burada istifadə etdiyim lövhə Arduino Leonardodur, amma videoda Arduino/Genuino Uno istifadə edir. İstifadə etdiyiniz lövhəni seçməyi unutmayın!)

Arduino Web redaktoru və ya Arduino proqramından istifadə etməyinizdən asılı olmayaraq, USB kabelini bağladıqdan və yuxarıdakı şəkillər kimi yükləməni tıkladıqdan sonra, R5-D4 modeliniz "R5D4" yanıb-sönməyə başlayacaq və başını çevirəcək!