HACKED! Model Qatar Sürücüsü Olaraq Servo Motor!: 17 Addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43

Model dəmir yollarına başlamısınız? Bütün bu bahalı qatar nəzarətçiləri almaq üçün kifayət qədər büdcəniz yoxdur? Narahat olma! Bu təlimatda, sizə bir servo mühərriki sındıraraq öz büdcəniz aşağı olan bir qatar nəzarətçisini necə edə biləcəyinizi göstərəcəyəm. Beləliklə, başlayaq!

Addım 1: Essentials toplayın

Beləliklə, sizə lazım olan budur:

• Standart bir servo motor (Servo motorun mexanikası istifadə olunmayacağından plastik dişli tövsiyə olunur.)
• Bir tornavida
• Çapraz kəsici
• Bəzi M-M keçid telləri
• Güc qidalandırıcı yolu (Sahib olduğunuz uyğun bir ölçü ölçüsündən istifadə edin, mən N ölçülü izlərdən istifadə edirəm)
• Bəzi F-F keçid telləri

Addım 2: Servo Motoru ayırın

Addım 3: Motor tellərini ayırın

Addım 4: Servo Sürücüsünü çıxarın

Potansiyometrini açmaq üçün üst dişli korpusunu və çıxış dişlisini çıxarın. Aşağıya itələyərək servo motorun gövdəsindən azad edin və potansiyometrlə birlikdə sürücü lövhəsini çıxarın.

Addım 5: Sürücü Kartının Çıxış Tellərinə Qadın Bağlayıcılar əlavə edin

Bu, servo sürücünün çıxışını L298N motor sürücüsünün giriş pinlərinə bağlamağı asanlaşdıracaq.

Addım 6: Jumper Kabellərini L298N Motor Sürücüsünə qoşun

Bir tərəfində qadın konnektoru, digər tərəfində çılpaq telləri olan bir cüt keçid kabelini götürün və çılpaq telləri motor sürücüsü lövhəsinin 5 volt və GND -ə qoşun. Bir cüt kişidən kişiyə keçid kabelindən istifadə edərək, motor sürücüsü lövhəsinin 12 volt girişini (VIN və ya VMOT olaraq da qeyd olunur) və daha sonra 12 voltluq bir enerji təchizatına qoşulmaq üçün GND-ni bağlayın. Daha sonra başqa bir cüt kişi -kişi atlama telini götürün və iki motor çıxışından hər hansı birinə qoşulun. Yardım üçün şəkilə vurun.

Addım 7: Servo Sürücü Kartını qoşun

Servo sürücünün çıxış tellərini, güc ötürücü yolunun bağlanacağı motor çıxışına uyğun olan motor sürücüsünün giriş pinlərinə qoşun. Məsələn, 3 və 4 -cü çıxışlar istifadə olunursa (şəklə baxın), servo sürücünün çıxışını 3 və 4 işarələnmiş giriş pinlərinə qoşun.

Adım 8: Servo Test cihazını Servo Sürücü Kartına qoşun

Addım 9: Servo Sürücünün Güc Girişini Motor Sürücüsünün 5 Volt Çıxışına qoşun

Addım 10: Test Layoutunu hazırlayın

Test düzeni, N-gauge Kato Unitrack-dən istifadə edərək hazırlanan bir döngədir.

Addım 11: Güc Qidalanma Parçasını Motor Sürücüsünə qoşun

Addım 12: Motor Sürücüsünün Gücünü 12 voltluq DC Güc Qaynağına qoşun

Burada, bütün quruluşu gücləndirmək üçün bir kompüterin enerji təchizatı istifadə etdim, ancaq 12 volt güc adapterindən də istifadə edə bilərsiniz.

Addım 13: Qatarınızı alın və yollarda yerləşdirin

İstəyirsinizsə, yalnız lokomotivdən istifadə edərək quruluşunuzu sınaya bilərsiniz.

Addım 14: Quraşdırmanı Gücləndirin

Addım 15: Sürücünü kalibr edin

Quraşdırma işə salındıqdan sonra servo test cihazındakı düyməni bir dəfə basın. Orta LED yanmalıdır və servo test cihazı servo sürücüsünə mühərriki 90 dərəcə bucaqla hərəkət etdirməyi əmr edəcək (normal bir servo motorda olduğu kimi). Lokomotiv hərəkət etməyincə servo sürücüsündəki potansiyometrini tənzimləyin.

Adım 16: Tamamlandı

Addım 17: Növbəti Nədir?

Bu model qatar sürücüsü servo motorun sürücü lövhəsindən istifadə etdiyi üçün istənilən mikrokontrolördən istifadə etməklə asanlıqla idarə oluna bilər və eyni zamanda qatarları və hətta döngələri idarə etmək üçün Simsiz RC nəzarətçiləri ilə də istifadə edilə bilər. Həyəcanlı? Bununla əlaqədar gələcək layihələr və quruluşunuz üçün ən yaxşısı üçün bizi izləyin!