LEGO Airplane Launcher: 7 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43

Salam! Bu, mexanizmlərin qurulması və tapılması üçün xeyli vaxt sərf etdiyim kağız təyyarə fırlatıcısıdır. Əslində buna ehtiyac yoxdur, ancaq düşünürəm ki, geyindikdə çox sərin görünür. Diqqət yetirin ki, bu layihə istənilən növ mikrokontroller və 2 güclü mühərrik (kağız təyyarəsini işə salacaq qədər güclü) ilə asanlıqla təkrarlana bilər. Ancaq bu layihədə LEGO -dan bir EV3 istifadə etdim, çünki çox hissəyə çıxışı yox idi və layihənin müəyyən hissələrini təmin etmək üçün xüsusi hissələri çap etmək üçün 3d printeri istifadə etdim.

Addım 1: "Atış" Sisteminin qurulması

Bu ilk addım çox sadədir və sizə lazım olan mexanizmləri və komponentləri göstərəcəyəm. Birincisi, ideal olaraq yüksək RPM olan 2 mühərrikə ehtiyacınız olacaq. Mənim vəziyyətimdə 2 EV3 böyük mühərrikdən istifadə etdim. Mənim kimi yüksək devirli mühərriklərə çıxışınız yoxdursa, dişli tənzimləməsi tələb olunacaq. Burada yuxarıdakı şəkildə istifadə etdiyim mexanizmi görə bilərsiniz. Gördüyünüz kimi, daha böyük dişli birbaşa mühərrikə, kiçik dişli isə böyük dişli tərəfə bağlıdır. Bu dişli düzeni, kiçik dişlilərə qoşulduğundan, oxun RPM -nin əhəmiyyətli dərəcədə artmasına səbəb olur. Bu quruluş, motorun əvvəlki kimi güclü olmayacağını da ifadə edəcək, ancaq kağız təyyarələri işə saldığımız üçün burada motorun gücü tələb olunmur. Bunu qurarkən qarşılaşılan çətinliklərdən biri də dişlilərin sıx olmamasıdır. Kiçik dişli ilə əlaqəli olan oxu dəstəkləyən 2 şüa istifadə edərək problemi həll etdim, beləliklə kiçik dişlinin ideal vəziyyətdə qalmasına səbəb oldum. Daha sonra digər tərəfdən bu motorun güzgü şəklini çəkməli oldum.

Addım 2: Tetik və Tutacaq

Tətiyi dəstəkləyən tətik və tutacaq, qurmağa başladığım növbəti işlər idi. İstifadə etdiyim tətik LEGO toxunma sensorudur, ancaq bir dövrədə cərəyan axını dəyişən istədiyiniz hər şeyi istifadə edə bilərsiniz. (məsələn, bir keçid, bir düymə, bir tutumlu toxunma sensoru, bir təzyiq sensoru). Bu, əsasən mühərrikləri fırlatmaq üçün tətik olacaq və öz növbəsində kağız təyyarəsinin vurulmasına səbəb olacaq. Sapı olduqca çevik bir quruluşa sahib olmalıdır ki, cihazı istifadə edərkən bir az tərpənə biləsiniz. Sapı düzəltmək üçün onu möhkəmləndirmək üçün bəzi oxlar və çubuqlar istifadə etdim, lakin bu da ip kimi daha sadə bir şeylə təkrarlana bilər.

Addım 3: Bütün Korpus

Bütün korpus həqiqətən bu layihəni qurmaq üçün istifadə etdiyiniz şeydən asılıdır. Dəstəyin məqsədi əvvəlcə mühərriklərin və mənim vəziyyətimdə olduqca ağır olan EV3 kərpicinin çəkisini paylamaqdır. İkincisi, istifadəçinin korpusa quraşdırılmış hissələrin etibarlı olduğunu və heç vaxt düşməyəcəyini hiss etməsini təmin etməkdir. Nəhayət, korpus batareya paketləri və hətta bəzək əşyaları kimi digər lazımi komponentləri montaj etmək üçün istifadə olunur! Bu ağac kimi iplər qədər sadə ola bilər!

Addım 4: Montaj

Növbəti addım hər şeyi çantaya quraşdırmaqdır. Mənim vəziyyətimdə, xüsusi hissələrə daxil olmadığım üçün bir az problemlə üzləşdim, buna görə də istədiyim hər şeyə uyğun olaraq işi dəyişdirməyə davam etməli oldum. Hər şeyi quraşdırarkən, təyyarənin harada olacağını təsəvvür etməlisiniz. Yuxarıdakı şəkildə göstərildiyi kimi, çəkiliş zamanı kağız təyyarəsini istiqamətləndirmək üçün öndə də bir boşluq buraxmalı olacağınızı unutmayın. Həm də ağır əşyaları öndə və arxada saxlamağa çalışın və elektronikanı ortada yerləşdirin. Bu, hissələrin ağırlığının bərabər paylanmasını təmin etmək üçündür. Diqqət etməli olduğunuz başqa bir şey, hər şeyi təhlükəsiz etməyiniz və köçürülə bilən hissələrə daha çox diqqət yetirməyinizdir.

Addım 5: Kağız Təyyarə

Kiçik A5 ölçülü kağız təyyarələrinin çoxu işləyəcəyi üçün bu addım olduqca sadədir. YouTube -da bir çox kağız təyyarə dərsləri var, buna görə də gedib yoxlaya bilərsiniz. Ayrıca diqqət etməli olduğunuz başqa bir şey, çəkinin bərabər şəkildə paylanmasını və ya kağız təyyarənin arxasında olmasını istəyirsiniz. Kağız təyyarəni vurmazdan əvvəl düşməməsini təmin etməkdir.

Addım 6: Proqram

Bunun üçün proqram olduqca sadədir, yalnız içərisində if funksiyası olan bir tetikleyicinin işə salınmasını gözləyən bir döngənizi tələb edir. Sonra aktivləşdirildikdə motor hərəkət etməli olacaq. Proqramım üçün düyməni basıldıqdan sonra motoru 700 dərəcə hərəkət etdirdim, amma digər variantlarla sınaqdan keçməkdən çekinmeyin.

Addım 7: Hər şey hazırdır

Bu təlimat verən və xoşbəxt başladığınızı oxuduğunuz üçün təşəkkür edirik!