Pingo: Hərəkət Algılayan və Yüksək Dəqiqlikdə Ping Pong Topu Launcher: 8 Addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43

Kevin Nitiema, Esteban Poveda, Anthony Mattacchione, Raphael Kay

Addım 1: Motivasiya

Burada Nikee -də (rəqibimiz Nike ilə qarışdırılmamaq üçün), idmançılarımızın öz sərhədlərini sınamasına və itələməsinə imkan verən texnologiyalara daim sərmayə qoymağa və inkişaf etdirməyə çalışırıq. Bizə hərəkəti aşkarlayan və yüksək dəqiqlikli buraxılış sistemlərinin inkişafı ilə məşğul olan yaxşı qurulmuş beynəlxalq tədqiqat qrupu müraciət etdi. Ümumiyyətlə yüksək səviyyəli yüksək səviyyəli təhlükəsizlik layihələrində işləyən bu komanda, hədəflər ətrafında hərəkət edən, mövqelərini algılayan və istiqamətlərində stolüstü tennis toplarını dəqiq bir şəkildə işə salan bir kinetik sistem hazırladı. Hazırda bu sistemin idmançının əl göz koordinasiyasını, zehni diqqətini və dözümlülüyünü yoxlamaq üçün necə istifadə oluna biləcəyini sınayırıq. Əminik ki, bu sistem tezliklə hər hansı bir idman təlim alayında sənaye standartı olaraq qurulacaq. Özünüz baxın:

Addım 2: Video Layihəsi

Addım 3: Parçalar, Materiallar və Alətlər

Elektronika:

6 x 3V-6V DC mühərrikləri

3 x L298N motor sürücüsü (6 DC mühərrik üçün)

2 x 28BYJ-48 pilləli motor

2 x Uln2003 motor sürücüsü (2 pilləli mühərriklər üçün)

1 x MG996R servo motor

1 x HC-SR04 ultrasəs sensoru

1 x çörək taxtası (istənilən ölçüdə olacaq)

1 x arduino mega 2560

3 x 3.7V 18650 batareya

3 x 3.7V 18650 batareya tutacağı

1 x 9V batareya

40 x M/M tel

40 x M/F tel

40 x F/F tel

12 fut x 22 gauge qırmızı tel

12 fut x 22 gauge qara tel

Materiallar:

3V-6V DC mühərrikləri üçün 4 x təkər/dişli/təkər (bunlar işləyəcək: https://www.amazon.ca/KEYESTUDIO-Motor-Arduino-Uniaxial-Wheels/dp/B07DRGTCTP/ref=sr_1_7?keywords=car+ kit+təkərlər+arduino & qid = 1583732534 & sr = 8-7)

2 x 6 mm qalınlığında şəffaf akril avtomobil lövhələri (lazerlə kəsmək üçün lazer.stl -ə baxın)

1 x stolüstü tennis topu başlatma cihazı (3d çap üçün 3d.stl-ə baxın)

1 x stolüstü tennis topu atıcı - boşqab bağlayıcısı (hamısına baxın. Stl)

1 x sensor platforması (3d çap olunacaq, hamısına baxın. Stl)

4 x 55 mm M3 vida

8 X 35 mm M3 vida

6 x 25 mm M3 vida

32 x 16 mm M3 vida

22 x 10 mm M3 vida

72 x M3 qoz

Alətlər:

Phillips-Başlı tornavidalar

Kəlbətinlər

Tel çıxarıcılar

Elektrik lenti

Multimetr

Qayçı

Super yapışqan

Avadanlıq:

Lazer kəsici

3D printer

Proqram təminatı:

Modelləşdirmə (kərgədan)

Arduino

Darıxdırıcı

Addım 4: Dövrə

Addım 5: Maşın istehsalı

Üç ədəd 3d modelləşdirmə faylını əlavə etdik. Birincisi, lazer kəsmə akril komponentləri üçün həndəsəni ehtiva edir (laser.stl; ikincisi, 3d çaplı plastik komponentlər (3d.stl) üçün həndəsəni ehtiva edir; üçüncüsü, bütün maşın üçün bütün həndəsəni yığılmış formada ehtiva edir - o cümlədən lazer kəsim həndəsəsi, 3d çap həndəsəsi və satın alınan komponentlər həndəsəsi (all.stl)

Maşını əvvəlcə təkərləri və elektronikləri lazerlə kəsilmiş akril plitələrə vidalayaraq qurduq. Sonra, başlatma qurğusunu lövhələrə qismən lazer kəsikli, 3 -cü hissə çaplı bağlayıcı ilə bağlamadan əvvəl, həm mühərrikləri, həm də təkərləri birləşdirərək vidaladıq. Sensor nəhayət montajına vidalandı, özü də avtomobil lövhələrinə bərkidildi. Montaj detallı şəkildə göstərilir, istehsal texnikası ilə rənglənir (yəni lazer kəsmə, 3d çap, satın alınma).

Addım 6: Proqramlaşdırma

Əlavə edilmiş arduino faylımıza baxın!

Addım 7: Nəticələr və əks etdirmə

Bir ox boyunca hərəkət edən, sensorun müəyyən bir aralığında bir cismin məsafəsini təyin edən və qeyd edən və bu obyektə stolüstü tennis topu atan bir maşın qurmağa başladıq. Biz bunu etdik! Yolda bəzi dərslər və uğursuzluqlar var:

1) Nə 3D printerlər, nə də lazer kəsicilər həndəsi dəqiqliklə çıxmır. Parçaların uyğunlaşdırılması yoxlama tələb edir. Fərqli günlərdə və fərqli maşınlarda fərqli istehsal parametrləri fərqli işləyir! Parçaları birləşdirərkən əvvəlcə nümunə testlərini çap edin və kəsin.

2) Fərqli mühərriklər fərqli enerji təchizatı tələb edir. Mühərrikləri yandırmaq əvəzinə fərqli gərginliklər istehsal etmək üçün fərqli sxemlərdən istifadə edin.

3) Elektron komponentləri və ya telləri sərt aparatın altına bağlamayın! Yolda etmək istədiyiniz (və ya etməyiniz lazım olan) hər zaman kiçik dəyişikliklər olur-və bu dəyişiklikləri etmək üçün bütün çox birləşməli bir maşını sökün və yenidən vidalayın, yorucu bir işdir. Hamısını yenidən etsək, tellər və maşının üst lövhəsinə giriş üçün daha böyük deşiklər edərdik.

4) 3D sənədləriniz və iş kodunuz olması problemin olmayacağı anlamına gəlmir. Qaçılmaz problemləri necə həll edəcəyinizi bilmək, bütün qaçılmaz problemləri qabaqcadan görməkdən daha vacibdir. Ən əsası, kursda qalın! Nəhayət nəticə verəcək.

Addım 8: İstinadlar və Kreditlər

Arxa Otaq Çalışma Masasından stolüstü tennis toplarını necə sürətləndirəcəyimizi fikirləşdik

Toronto Universitetinin Memarlıq Fakültəsi atelyesinin müdiri Tom'a bir aylıq səbr etdiyimiz üçün təşəkkür edirik.

Əsər: Kevin Nitiema, Anthony Mattacchione, Esteban Poveda, Raphael Kay

İşləmək: 'Yararsız Maşın' tapşırığı, Fiziki Hesablama kursu, Memarlıq Fakültəsi, Toronto Universiteti