Animatronics Monkey: 4 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43

Tinkercad Layihələri »

Animatronika, avtomatın müasir bir variantıdır və tez -tez filmlərdə və tema parkının attraksionlarında personajların təsviri üçün istifadə olunur.

"Animatronika" termini yayılmadan əvvəl ümumiyyətlə "robotlar" adlandırılırdı. O vaxtdan bəri robotlar, canlılara bənzəməyən daha praktik proqramlaşdırıla bilən maşınlar olaraq tanınmağa başladı. İnsanları inandırıcı şəkildə bənzətmək üçün hazırlanmış robotlar (və ya digər süni varlıqlar) "androidlər" olaraq bilinir.

Keçmişdə sadə bir göz mexanizmini qurduqdan sonra, dizaynı təkmilləşdirməklə yanaşı istehsalçı cəmiyyətinə daha əlçatan etmək istədim. Yenilənmiş montajda asanlıqla onlayn olaraq əldə edilə bilən hissələr istifadə olunur və demək olar ki, bütün komponentlər dəstək olmadan asanlıqla çap edilə bilər. Modeli bu şəkildə tərtib etmək bəzi funksiyaları qurban verir, amma gələcəkdə optimallaşdırılmış bir dizayn buraxacağam. Bu layihə, funksional və real bir göz mexanizmi qurmaq istəsəniz idealdır, lakin mütləq torna və ya xüsusi komponentlər kimi alətlərə girişiniz yoxdur.

Təchizat

3D Yazıcı Filamenti: Bəzi hissələr olduqca kiçik və kövrək olduğu üçün yaxşı bir marka istifadə etməyinizi məsləhət görsəm də PLA yaxşıdır.

ABS real gözlər çəkmək üçün yaxşıdır, lakin lazım deyil. 6x SG90 Mikro Servo.

M2 və M3 vintləri, təxminən bu ölçüdə olan vintlər yaxşı işləməlidir.

Arduino: Bu dizayn orijinal bir Uno istifadə edərək sınaqdan keçirildi, ancaq SDA/SCL pinləri, 3 analoq girişi və rəqəmsal girişi olan hər hansı bir lövhənin olması ehtimal olunur. iş Arduino Uno:

Sürücü lövhəsi: Adafruit -dən 16 kanallı PWM sürücü kartı seçdim:

Enerji təchizatı, təxminən 4A kifayətdir.

İşdə mənimdir (https://tiny.cc/is4cdz)Servo sürücü lövhəsinə lehimlənmək üçün enerji təchizatınıza uyğun bir qadın DC elektrik yuvası: Jumper Kabelləri:

amzn.to/2pG3crmVarious

amzn.to/2pKWX5APotentiometer (10k ohm ümumiyyətlə istifadə etmək üçün yaxşı bir dəyərdir: https://amzn.to/2pG3crmVarious keçid (Bəzi joysticklərdə bu quraşdırılıb, lakin ayrı olduqda idarə etmək daha asandır: https:/ /amzn.to/36yzCov)10k Resisto

r: https://amzn.to/2pG3crmVariious pin köməkçi əl matkabı çuxur ölçülərini tənzimləmək üçün faydalı ola bilər

Addım 1: Tinkercad üzərində dizayn

Kiçik hissələrə görə çap etmək bir qədər çətin ola bilər, lakin əksər hissələr dəstək olmadan tez və asanlıqla çap olunur. Gözlərdən başqa bütün hissələrim üçün PLA istifadə etdim (bir az daha təbii göründüyü üçün ABS idi). Baxmaq lazım olan bir neçə incə hissə var, amma keyfiyyətli bir filament istifadə edirsinizsə və çap parametrlərinizdən razısınızsa, yaxşı olmalısınız. Nəhayət, 0,2 mm bir təbəqə hündürlüyü istifadə etdim və bu, bu model üçün kifayət qədər dəqiq idi - 0.3 mm -dən də uzaqlaşa biləcəyinizdən şübhələnirəm.

Addım 2: emal

Parçalar, bəzi deliklərin birbaşa vidalanacaq qədər kiçik ölçüdə olması üçün, digərləri isə kifayət qədər böyük olduğu üçün vida onların içindən rahat keçəcək şəkildə çap etmək üçün hazırlanmışdır. Yazıcınız dəlikləri vidalamaq və ya hamar bir şəkildə dönmək üçün kiçik deliklər açırsa, daha dəqiq etmək üçün bəzi delikləri açmaq üçün kiçik bir əl matkabı istifadə edə bilərsiniz və ipləri vurmaq da bir seçimdir (PLA ümumiyyətlə vintləri tutsa da) hər halda olduqca yaxşıdır). Hansı deliklərin hansı ölçüdə olacağına dair bir bələdçi üçün şəkilləri yoxlayın.

Addım 3: Montaj

Bütün hissələriniz çap edildikdən və işləndikdən sonra modelinizi yığa bilərsiniz! Hamısının necə bir araya gəldiyini görmək üçün videoya müraciət etmək faydalı ola bilər. Baxa biləcəyiniz tam modelin bir stl da daxil olmaqla yükləməmdə bir qovluqdakı bütün istinad şəkilləri var.

İki bazanı 10 mm/12 mm M3 boltlarla bağlayın, bu dönmə nöqtəsi göz hərəkətinin y gözü və göz qapaqları üçündür. x oxu hərəkəti üçün Y oxu qolunu 4/5/6 mm M3 vida ilə alt bazaya bağlayın və 4 mm və ya 6 mm M2 vida istifadə edərək mərkəzdən üçüncü çuxura servo buynuzu bağlayın. Hər şeyin istiqamətinin düzgün olduğundan əmin olmaq üçün yuxarıdan yoxlayın. Çəngəlləri 4/5/6 mm M3 boltlarla göz adapterlərinə vidalayaraq x ekseni quruluşunu qurmağa başlayın, çəngəl delikləri çox böyük olmalıdır, beləliklə vintlər adapterə girməlidir., biri gülməli bir açıdan gedir, ancaq onu əldə edə bilməlisiniz. Üç nöqtəli konnektoru çəngəllərin üstünə bağlayın, M3 vidası çəngəl komponentindəki kiçik çuxura girəcək. Son delikdəki bir servo qolu 5 mm M3 boltdan istifadə edərək üç nöqtəli konnektorun mərkəzinə bağlayın (vidayı qəbul etmək üçün çox güman ki, servo qolundakı çuxurun 2,5 mm - 2,8 mm arasında qazılması lazımdır). Qurduğunuz zaman nizamlı şəkildə sürtünmə olmadan hamısının yaxşı hərəkət etməsini təmin etmək üçün montajı manipulyasiya etməyi məsləhət görürəm. Göz mərkəzini 8 mm M3 vida ilə göz adapterlərinə bağlayın, mərkəz halqasının düz səthinin yuxarıya və əyilmiş hissəsinin aşağıya baxdığından əmin olun. Bu mərhələdə gözləri də bağlaya bilərsiniz. Bütün bunları 8/12 mm M3 bolt ilə alt əsasın ortasına vidalayın. Göstərilən düzgün istiqamətdə 5 TowerPro SG90 servo ilə servo bloku yükləyin. Qrafikdən istifadə edərək hansı göz qapağının olduğunu müəyyənləşdirin və müvafiq konnektoru 4 mm və ya 6 mm M2 vida ilə bağlayın və digər ucuna bir servo qolu bağlayın (servo buynuzundakı son çuxuru istifadə edin - bunu 1,5 -ə qədər qazmalısınız) mm - 1,8 mm) Göz qapaqlarını bazaya yapışdırın, ancaq heç bir servo buynuzu bağlamaqdan narahat olmayın.

Addım 4: Son Quraşdırma və Qaçış

İndi bütün servolara güc verilməli və neytral vəziyyətdə olmalıdır, buna görə də bu fürsətdən istifadə edərək bütün servo qolları servolara bağlayın ki, gözləri düz olaraq neytral vəziyyətdə olsun. Sadəcə onları bağlaya bilərsiniz, sonra onları düzgün şəkildə bağlamaq üçün gücünü ayırın. Y ekseni servo qolu bir vidanı qəbul etmək üçün çətin vəziyyətdədir, amma onsuz da vidasız qaldığını gördüm. Əgər sizinki yoxdursa, göz qapaqları servoslarından birini çıxarmaq faydalı ola bilər. Heç bir problem olmadığından əmin olmaq üçün hərəkəti bu mərhələdə joystick ilə sınamağı məsləhət görürəm.

Göz qapaqları üçün, servoların hamısını ortada düzmək üçün yanıb -sönən vəziyyətə qoymağınız ən yaxşısıdır. Bunu ya yanıb -sönmə düyməsini basıb saxlayın, ya da qısa açaraq yaradın. Bütün servo qollar yerində olduqdan sonra onları burmaq asandır. Modeliniz tam olmalıdır! Həqiqi gözləri necə düzəltmək istəsəniz, əvvəlki təlimatımı yoxlayın. Necə bir nəzarətçi düzəltməyinizi göstərmək üçün tezliklə bir təlimat buraxmağı da planlaşdırıram, buna görə maraqlanırsınızsa yenidən yoxlayın!