Animatronics Gözləri İzləyin: 8 Adım (Şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Bu Arduino layihəsi hərəkəti çəkmək üçün Optik Akış Sensorundan (ADNS3080) istifadə edir.

Sonra məlumatları tərcümə edərək servonun hərəkət etməsi üçün gözlərin hərəkət edən obyekti izlədiyi kimi görünməsini təmin edin.

Bu asan bir tikinti deyil.

Bu təlimat 100% mükəmməl ola bilmədiyi üçün 3d çap, lehimləmə, bəzi ümumi texniki anlayış və problemlərin həlli tələb olunur.

Bunu bacardığım qədər əhatəli və izahlı etmək üçün əlimdən gələni edəcəyəm.

Sual verməkdən və şərhlərinizi yazmaqdan çekinmeyin.

"Yaradan" cəmiyyətə və orada layihələri paylaşan bütün insanlara təşəkkür etmək istəyirəm.

İndi göz animatronikasını izləyərək sərin bir hərəkət etməyək.

Addım 1: Baxış

Addım 2: Parça siyahısı

1 ədəd Arduino Nano 3.0 ATmega328P Controlador

6x SG90 9g Mini Mikro Servo

1x Optik Akış Sensoru APM2.5 ADNS 3080

1x 50*70 PCB

2x Tək Sıralı Qadın Pin Başlıqları

2x Tək Sıralı Kişi Pin Başlıqları

x2 5 pinli Dupont tel kabel bağlayıcıları 2.54 mm Jumper Header Gövdəsi Qadın

x2 2 pinli Dupont tel kabel bağlayıcıları 2.54 mm Jumper Header Gövdəsi Qadın

1x Mini 3 Pinli İdarə Paneli Açıq mövqedə Rocker Switch İşıqlandırılır

1x Dc Power Jack Soket Konnektoru (Çap enerji mənbəyindən asılıdır)

4x 2 MM Yaşıl/Sarı/Mavi/Qırmızı/LED İşıq Diyotu

12x IR LED 850nm İnfraqırmızı 5mm Diodlar

1x LL2596 DC-DC-dən XL4005 DSN5000

16x 220R müqavimət

1x LM8UU Xətti Buruq 8mm xətti bilyalı rulman

1x 100mm Hamar Mil Çubuq Xrom paslanmayan polad Çap 8mm

8x M2 Paslanmayan Poladdan Düz Başlı Havşa Phillips Maşın Vintləri

4x M3 vintlər altıbucaqlı yastı başlıq

11x Plastik M3 Top Toka Bağlama Çubuğunun Sonu Yerləşdirmə Topu Toka bağlantısı İtmə/Çəkmə Çubuğu

6x M2 L300mm Bağlantı Paslanmayan Polad Bağlayıcı Çubuq, Servo üçün Dual End Thread

2x 11/23 M4 vintli Metal Kardan Derzli Gimbal Kaplinlər Universal Ortaq (şəkilə bax)

3x 3D Yazıcı Filamenti Ağ / Qara / Şəffaf Mavi

Addım 3: Alətlər

1. 3d printer
2. Lehimleme dəmir
3. Hex açar dəsti
4. Kiçik tornavida (M2)
5. Crimper Pense Kabel Kesiciler Elektrik Tel
6. Kabel Tel Sökücü (Tövsiyə olunur)
7. Z-Bend Pense Ağır Duty 90 dərəcə 1/16 qədər (Yüksək tövsiyə olunur)
8. Səbir

Addım 4: Gözlərin 3D çapı

Bütün stl faylları burada mövcuddur:

www.thingiverse.com/thing:3604563

Gözləri çap etməklə başlayın.

Prusa ColorPrint istifadə edərək 3 fərqli rəng və 4 rəng dəyişikliyi olan gözlərim var.

İstifadə etdiyim rəng dəyişikliyi:

1. z 0 - ağ
2. z 13.9 - qara
3. z 14.1 - mavi
4. z 16.7 - qara

Nədənsə çox rəngli çap etmək istəmirsinizsə və ya edə bilmirsinizsə (çox rəngli printerə ehtiyac yoxdur), həmişə ağ çap etməyi və rəngləri rəngləməyi cəhd edə bilərsiniz.

Rəngləri boyamağa çalışdım və bunun daha çətin olduğunu və yaxşı görünmədiyini gördüm.

Kapilyar edərkən qırmızı yun və akril lak istifadə etdim https://www.youtube.com/embed/q4vzEABlHMo (saat 2:17).

Yunu yapışdırmaq və daha real bir parıltı əlavə etmək üçün parlaq lak istifadə etdim.

Çap edildikdən sonra Ball Toka keçidini və Universal Birliyi birləşdirmək vaxtı gəldi.

Deliklərə oturmaq üçün Bilyalı Toka bağlama vidasını kəsmək lazım ola bilər (şəkilə bax).

Uyğunluğundan asılı olaraq bir az super yapışqan lazım ola bilər.

Universal Joint yapışdırmayın!

Addım 5: 3d çap

Qalan izlər standartdır.

Mən PETG -dən istifadə edirəm, ancaq istədiyiniz kimi çap edə bilərsiniz.

Gözlərinizi və göz qapaqlarınızı ən yüksək detalda çap edin. digər hissələrin yüksək detallara ehtiyacı yoxdur.

Onlara daha çox güc vermək üçün 0.8 mm burunlu 0.4 qat hündürlükdə Base və Box yazdırdım, lakin bu lazım deyil.

P. S Müxtəlif burun ölçülərini istifadə etməmisinizsə, bunu etməyə təşviq edirəm, çox əyləncəlidir.

Addım 6: Əsas Montaj

1- Əlavə edilmiş SG90 9g Mini Mikro Servo.

* bildiriş istiqaməti

** bildirin ki, yelləncək hərəkətini idarə edən 2 ön servo aşağıdan quraşdırılmışdır.

*** hələ buynuzları açmayın! Servo buynuzları vidalamadan əvvəl onları orta mövqeyə qoymalısınız (bu sənədin kod hissəsindəki başlanğıc eskizinə baxın)

2- 2 çubuq tutucu daxil edin.

LM8UU xətti yatağı montajın içərisinə daxil edin.

Mili Çubuğu 1 tutucudan LM8UU -ya ikinci tutucudan keçirin.

3- Bağlayıcı çubuqları ölçüsünə görə kəsin.

* Bu hissə kritikdir. Vaxtınızı ayırın və mümkün qədər dəqiq olmağa çalışın.

** Z-əyilməsini nəzərə alın. (z-bend pensləri işinizi çox asanlaşdıracaq və dəqiq görəcək:

4- Çubuqları bağlayın.

Addım 7: Elektronika

PCB yaradın.

XL4005

içində:

12V

GND

çıxdı:

5V

GND

ADNS 3080 Kablolama:

PIN_MISO - Pin 12

PIN_MOSI - Pin 11

PIN_SCK - Pin 13

PIN_MOUSECAM_RESET - Pin 9

PIN_MOUSECAM_CS - Pin 10

5V

GND

Servo naqilləri:

pin 2 - sağa dönmə

pin 3 - sağa əymək

pin 7 - sola dönmə

pin 6 - sol əyilmə

pin 4 - göz qapağının əyilməsi

pin 5 - göz qapağı aç/bağla

5VGND

LED Çubuq naqilləri:

Pin A4

Pin A5

Pin A6

Pin A7

*220 R müqavimət istifadə edin

5VGND

IR LED naqilləri:

12v

*220 R müqavimət istifadə edin

GND

Addım 8: Kod

Bütün eskizləri buradan yükləmək mümkündür:

github.com/Nimrod-Galor/eye-animatronics

Zip olaraq yükləyin və kompüterinizə açın.

İnit-servos.ino eskizini Arduino Bord-a yükləyin.

Bu eskiz bütün servoları orta vəziyyətdə yerləşdirəcək.

İndi servo buynuzlarını hizalamaq və vidalamaq vaxtıdır.

Bütün buynuzları vidaladıqdan sonra göz-animatronics.ino'yu Arduinoya yükləyin.

Təbrik edirik, göz animatronikası layihəniz tamamlandı.