Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56
Peyklər, kosmosdan məlumat və məlumat toplayan süni alətlərdir. İnsanlar uzun illərdir kosmos texnologiyasına öncülük etmişlər və kosmik texnologiya həmişəkindən daha əlçatandır.
Əvvəllər peyklər çox mürəkkəb və bahalı idisə, indi kosmik texnologiya həmişəkindən daha əlçatan və əlverişlidir.
Hal-hazırda, Arduino inkişaf lövhələri və ya Raspberry pi kimi hazır komponentlərdən istifadə edərək olduqca asanlıqla bir peyk qura bilərik.
Bu Təlimat kitabında canlı görüntülər yayımlaya biləcək bir peyk qurmağı öyrənəcəyik.
Bu peyk üçün CubeSat olaraq bilinən bir forma faktorundan istifadə edəcəyik. CubeSat (U sinifli kosmik gəmi), 10 sm × 10 sm × 10 sm kub vahidlərinin çoxluqlarından ibarət olan kosmik tədqiqatlar üçün miniatürləşdirilmiş bir peyk növüdür (mənbə-wikipedia)
Covid-19 pandemiyası zamanı peyki tamamlayacaq hissələr tapa bilmədiyim üçün real şəkillər əvəzinə 3D render üçün üzr istəyirəm
Baxış
-Peyk, SSTV (Slow Scan TV) texnologiyasından istifadə edərək Şəkillərini yer üzünə ötürəcək və bundan sonra yerüstü stansiya (peyk tərəfindən ötürülən məlumatları çəkmək üçün istifadə ediləcək Proqram Müəyyən edilmiş Radio ilə təchiz ediləcək) tərəfindən alınacaq.) --- [Ətraflı məlumat
Addım 1: 3D Çaplı Struktur
Peykin quruluşu elektronikanı əhatə edəcək və onu etibarlı şəkildə qoruyacaq. Struktur Autodesk Fusion 360* dizaynında hazırlanmış və 3D çap edilə bilər
Qeyd- 3D çap üçün istifadə olunan material sərt və davamlı olmalıdır. Kosmosdakı temperatur kəskin şəkildə dəyişir (təxminən 121 C -dən -157 C -ə qədər) ki, bu da quruluşa həddindən artıq struktur stresinə səbəb olacaqdır. PETG və ya ABS kimi güclü materiallardan istifadə etmək tövsiyə olunur.
70-80% -lik bir doldurma ayarı istifadə etməyi məsləhət görürük.
Addım 2: Peykin GÜÇ SİSTEMLƏRİ
Güc İdarəetmə Sistemi
- Peyk, batareyaların həddindən artıq doldurulmaması üçün zədələnməməsi üçün şarj nəzarətçi lövhəsinin nəzarəti altında günəş enerjisi ilə doldurulacaq 3x18650 Li-ion batareyaları ilə işləyəcək.
- Daha sonra, batareyalar, DC-DC 5V USB çeviricisi ilə təyyarədəki kompüteri (burada moruq pi sıfır) işlədəcək.
Addım 3: Raspberry Pi Zero qurmaq (Hesablama vahidi)
Addım 1: Əvvəlcə qrafik mühiti olan Raspbian OS qurmalıyıq
Addım 2: Sonra raspi-konfiqurasiyasına daxil olaraq Kamera interfeysini (həmçinin Raspberry kamera modulunu), I2C və Serialı aktiv edin.
Addım 3: O zaman Innovart Team tərəfindən GitHub-dan SSTV -Servet Deposunu yükləməliyik (SSTV kapsulunu təlimatlandıran> https://www.instructables.com/id/SSTV-CAPSULE-FOR-…) yaratmalı və saxlamalıyıq. "/home/pi" ə
Addım 4: Sonra şəkilləri çəkməyə başlamaq və sonra şəkli ötürmək üçün radio modulu ilə əlaqə yaratmaq üçün sstv.sh skriptini icra edin (ADIM -6 bitirdikdən sonra bunu edin)
Addım 4: Raspberry Pi kabelinin çəkilməsi
Komponentləri dövrə sxeminə uyğun olaraq bağlayın
Addım 5: Radio Modulu
Bu layihə üçün DRA818V modulu istifadə edilmişdir. RaspberryPi radio modulu ilə serial port vasitəsilə əlaqə qurur, buna görə GPIO pinini aktiv etməliyik
UART (GPIO) pinini aktiv etmək üçün aşağıdakı kodu daxil etməliyik.
$ sudo -s $ echo "enable_uart = 1" >> /boot/config.txt
$ systemctl [email protected]'i dayandırın
$ systemctl [email protected] xidmətini deaktiv edin
$ nano /boot/cmdline.txt #Konsolu çıxarın = serial0, 115200
Sonra moruq pi'yi yenidən başlatmalıyıq və GPIO pinləri aktivdir
İndi qurulmuş GPIO serial bağlantısının köməyi ilə radio modulunu idarə edə və ötürmə tezliyini təyin edə bilərik.
İndi ötürücü SSTV tezliyini qurmalıyıq
Qeyd- Tezlik ölkəniz tərəfindən ayrılmış SSTV tezliyi ilə uyğun olmalıdır
Addım 6: Anten
Layihəmizin kompakt ölçüsü sayəsində PCB Dipole antenindən istifadə edəcəyik. Bu, bəlkə də ötürməyin ən təsirli yolu deyil, amma layihənin çox yığcam olması səbəbindən başqa seçimimiz yoxdur. Patch antenaları da istifadə edilə bilər, amma heç bir kommersiya tapmadım.
Addım 7: Məlumatın Alınması və Çözülməsi (Peyk tərəfindən Göndərilir)
Bu addım üçün Software Defined Radios (SDR) haqqında bir az öyrənmək tövsiyə olunur
Peykdən məlumat almaq üçün bir SDR (RTL-SDR istifadə edirəm), bir SDR Proqramı (SDR#istifadə edirəm) və bir SSTV kod deşifrləmə proqramı (wxtoimgrestored proqramından istifadə edirəm) tələb olunacaq.
VERİLƏRİN QƏBUL EDİLMƏSİ VƏ DÖZLƏNMƏSİ
Addım 1-Peykin ötürücü tezliyinə uyğunlaşın, sonra alınan səsi yazın.
Addım 2-Alınan məlumatları qeyd etdikdən sonra onu kod açma proqramına daxil edin və proqram məlumatların kodunu açacaq və bir şəkil yaradılacaq
Faydalı link-
Və SSTV peykini necə yaratmaq olar
Faydalı Linklər-
- https://wxtoimgrestored.xyz/
- https://www.element14.com/community/community/rasp…
- https://www.instructables.com/id/SSTV-CAPSULE-FOR-…
- https://www.instructables.com/id/Receiving-Images-…
- https://hsbp.org/rpi-sstv
- https://hackaday.com/2013/10/06/sstv-beacon-based-…
- https://ws4e.blogspot.com/2013/06/