Hazır, Hazır, Get! İşıq: 7 addım (şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:49

Bu, hazırda yerli döyüş robototexnika klubum üçün üzərində işlədiyim bir layihədir. Matç başlayanda sürücülərə siqnal verəcək bir LED işıq sistemidir. İşdə məqsədlərim bunlardır:- Fiziki olaraq kəsişmənin ortasında dayanan köhnə bir işıqfora oxşar görünür. gün.

Addım 1: Dövrə Dizaynı

Daha əvvəl dediyim kimi, mikroprosessor istifadə etmədən vaxt nəzarətini həyata keçirmək istədim. İstifadəsi sadə olduğu kimi çox ucuz olduğu üçün 555 taymer IC -dən istifadə edirəm. Dövrə bir anlıq açarın ilk işığı tətik etməsi üçün nəzərdə tutulmuşdur və ilk işıq sönəndə növbəti işıq tetiklenir. Lazım olduğu kimi təkrarlayın. Burada birlikdə sındırdığım sxem (kpsec.freeuk.com üçün rekvizitlər), dövrənin qırmızı və sarı hissələrini necə bağladığımı göstərir. Hər işıq üçün əlavə 555 taymer 'bölməsi' əlavə etməlisiniz. Hər dövr üçün təxminən 1,1 saniyəlik bir vaxt əldə etmək üçün 100k rezistorlardan istifadə etdim. R1/R2 -ni 1 meqohm qazan ilə əvəz etsəniz, dövrənizin vaxtını asanlıqla dəyişə bilərsiniz. Tipik 555 taymer 200 mA -a qədər cərəyan edə bilər ki, bu da bir ovuc LED üçün kifayətdir. Mənim vəziyyətimdə təxminən 120 mA çəkən 555 taymer başına 36 LED istifadə edirəm.

Addım 2: Dövrün qurulması

Dövrümü lehimləmək üçün yerli elektron təchizat mağazasından bir proto lövhə aldım. Mənə təxminən 5 dollara başa gəldi və ehtimal ki, bu sxemlərdən təxminən 3 -ü ona uyğunlaşdıra bilərdim. Bir dremel ilə ehtiyacım olan hissəni kəsdim. PCB -ni bəzi tək LEDlərlə sınadım və olduqca yaxşı işləyir. İşıqlar yanmadan 'boş' olduğu üçün təxminən 30mA çəkən dövrə ölçülür.

Addım 3: Nəzarət qutusu

Elektron lövhəni, açarları və batareyanı yerləşdirmək üçün yerli elektron təchizat mağazasından təxminən 5 dollara plastik bir layihə qutusu aldım. İçəridə gördüyünüz müxtəlif hissələr: Arcade/langırt maşınları üçün nəzərdə tutulmuş böyük qırmızı "start" düyməsi açarı. Hobby King-dən aldığım 11.1V 1000mAh Li-poli batareyanı Electronic Goldmine-dən aldım.15A əsas güc açarı olacaq keçid açarı, yerli avtomobil hissələri mağazasından alıb. parlaqlıq tənzimləyicisi. Ətrafımda bir neçə şey olduğu kimi daxil etdim, amma dəyəri çox yüksək olduğu üçün yararsız hala düşdü.

Addım 4: LEDlər

İstifadə etdiyim LED -lər bir az özəldir. Köhnə bir layihəm avtomobilim üçün LED daxili işıqlar qurmaq idi. 5 mm 'super flux' LED -lərindən istifadə edirəm və hətta onlar üçün xüsusi PCB -lər hazırladım. Xüsusi olaraq bu layihə üçün bir neçə yaşıl və sarı LED sifariş etdim və ehtiyac duyduğum bütün işıq lövhələrini lehim etdim. Hər bir lövhədə 9 LED var. (3 telli 3 tel)

Addım 5: LED korpusu

LED lövhələrini quraşdırmaq üçün RC Nerf Tank layihəmdə istifadə etdiyim eyni şey olan 2,5 düymlük alüminium borudan istifadə edirəm. 4-40 vida üçün deliklər qazdım və vurdum. Daha böyük deliklər tellərin içindən keçmək üçündür.

Addım 6: Qoruyucu çanta

LED -ləri zədədən qorumaq üçün onları şəffaf bir polikarbonat qutuya yığıram. Bəziləri 1/8 ", bəziləri isə 1/4" qalınlığındadır. Vintlər ilə vurulur və vidalanır.

Addım 7: Montaj və Kablolama və Təcrübə

LEDləri müvəqqəti olaraq idarəetmə qutusuna bağladım, arenaya bağlandıqda daha uzun bir kabel düzəltməliyəm. Səs siqnalı çıxarmağım istisna olmaqla yaxşı işləyir. Düşünürəm ki, bəlkə də ilk dəfə sınadığım zaman son 55 taymer öldüyü üçün çox cərəyan çəkə bilər. Mən onu əvəz etdim və səs siqnalını ayırdım və indi olduqca yaxşı işləyir.