Yanğınsöndürən maşın: 5 addım
Yanğınsöndürən maşın: 5 addım

Mündəricat:

Anonim
Image
Image

Hamıya Salam, Adım Harji Nagi. Hazırda Hindistanda elektronika və kommunikasiya mühəndisliyi ixtisası üzrə təhsil alan ikinci kurs tələbəsiyəm.

Bu gün Arduino Uno, Motor Driver Shield, HC-05 Bluetooth Modulu və Relay modulu vasitəsi ilə "FIRE EXTINGUISHER CAR" bluetooth nəzarətini etdim. Arduinoda öz təcrübəm və biliyimlə etdiyim heç bir platformada düzgün mənbə kodu yoxdur.

Komponentlərin siyahısı belədir:

1) Motor Sürücü Qalxanı

2) Arduino Uno

3) Relay Modulu

4) Avtomobil şassisi (4*BO Motor)

5) 30 sm borulu 3.3-5 V dalğıc su nasosu

6) 10 RPM DC Metal dişli mühərrik

7) Hc-05 Bluetooth Modulu

8) Atlama telləri

9) Arduino Uno və Motor Sürücü Qalxanının işləməsi üçün 8V, 1.5 Amp Batareya

10) Dalgıç Pompa üçün 4V, 1 Amper Batareya və ya 7805 Voltaj tənzimləyicisi Ic istifadə edə bilərsiniz

Digər Avadanlıqlar:

1) Havya

2) Yapışqan Tabancası

Breadborad istifadə etmək əvəzinə, müsbət və mənfi avtobus əlaqəsi üçün kiçik coustom pcb istifadə edirəm.

Addım 1: Arduino Motor Sürücü Qalxanı ilə BO Motorunun Bağlanması

Dalğıc Pompasının Röle ilə Bağlanması
Dalğıc Pompasının Röle ilə Bağlanması

BO motorunuza 2 tel lehimləyin. Sonra, tellərin digər uclarını Motor Sürücü Qalxanındakı 2 delikli yuvaya qoşun. Teli necə bağlamağınızın əhəmiyyəti yoxdur. Bunu digər motor üçün təkrarlayın.

Bağlantıyı dövrə diaqramına uyğun olaraq edin.

8v, 1.5Ampere batareya paketini götürün və motor sürücüsü qalxanının M+ və topraklama pininə bağlayın.

Addım 2: Dalğıc Pompasının Röle ilə Bağlanması

Ya Relay modulundan istifadə edə bilərsiniz, ya da öz xüsusi röle modulunuzu qura bilərsiniz. Bir enerji təchizatı olaraq 8V dc -ni 5V dc -ə çevirmək üçün 7805 Voltaj tənzimləyicisi IC və ya 4V, 1 amperlik bir batareyanın xarici enerji təchizatı istifadə edə bilərsiniz. 6v -dan çox istifadə etmək 5v dalğıc nasosuna zərər verə bilər.

Daha çox su təzyiqi üçün bazarda 12V suya batıran bir nasos da mövcuddur, ancaq dövrə bağlantısını və enerji təchizatını buna uyğun olaraq dəyişdirməlisiniz.

Təlimata uyğun olaraq sxemə əməl edin.

Addım 3: Su borusunun istiqamətini idarə etmək üçün qol

Mühərrikin istiqamətini dəyişdirmək üçün 12V, 10 RPM DC metal dişli motor istifadə edirəm. DC motorunun tellərini lehimləyin, sonra tellərin digər uclarını Motor Sürücü Qalxanındakı 2 delikli yuvaya qoşun. M4 yuvasına qoşun, koda görə.

Addım 4: Ətraflı məlumat üçün bu Vedio -ya baxın

Kod və aparat təfərrüatları bu linkdə verilmişdir. Bura basın.

Və avtomobili idarə etmək üçün hər hansı bir Arduino Bluetooth Controller Tətbiqindən istifadə edə bilərsiniz.

Çox sağ ol.

Addım 5: Xülasə

Avtomobil üçün 4 mühərrikə, borunun istiqamətini idarə etmək üçün bir motora və bir su nasosuna ehtiyacımız olacaq. Motoru idarə etmək üçün motor sürücüsü qalxanı: Bizim vəziyyətimizdə arduino, robotun necə hərəkət etməsini əmr etmək üçün lazımdır. Telefonlarımızı RC avtomobilimiz üçün uzaqdan idarəetmə olaraq istifadə edə bilərik. Lakin kompüterinizdən istifadə etmək istəyirsinizsə, kompüterinizi qoşun. bluetooth modulu ilə bluetooth konfiqurasiya səhifəsinin sonunda olan bluetooth parametrlərinə keçin, hansı limana qoşulduğunu yoxlayın (ucu: gedəndir və bluetooth modulunuzun adı var). Alətlər> serial portlarına gedin və COM -u düzgün COM portuna dəyişdirin. Seri monitoru yandırın və robotun irəli getməsi üçün 'F', geriyə doğru hərəkət etmək üçün 'B', sola hərəkət etmək üçün 'L', sağa hərəkət etmək üçün 'R' və s. Və su borusunun istiqamətini tənzimləmək üçün sol və sağ üçün 'X' və 'Y' düymələrindən istifadə edə bilərsiniz. Bu günə qədər getmisinizsə, təbrik edirəm! Yanğınsöndürən Avtomobilinizlə əylənin.