Chasis De Robot Con Orugas Impresas En 3D: 7 Addım (Şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43

3D Çaplı Robot Tankı Şasi.

(İngilis dilində təlimatları aşağıda tapa bilərsiniz)

Hələ də davam edir, müzakirəyə qoşulun

www.twitch.tv/bmtdt

Robot qurmaq üçün ən vacib vasitələrdən biri (heç bir şey yoxdur). Müvəqqəti olaraq, hər şeyi öyrənmək, öyrənmək, araşdırmaq və araşdırmaq üçün istifadə edilə bilər.

Təlimat verilə bilən mühərriklər avtomobil idarə edən maşınlar tərəfindən idarə oluna bilər, lakin heç bir nəzarət yoxdursa, heç bir şey yoxlanılmamalıdır, həm də heç bir şey yoxlanılmamalıdır. ESP8266 üçün WiFi bağlantısı.

Prinsiplər 3D -də təqdim olunur, bu da rolların oynanılması, oynanılması və son rolunu oynamaqdır.

Prototank de Thingiverse -də, bir çox problemlərin həlli üçün bir çox vasitələr var, bu sənədlər digər qurğular üçün təcrübə və təcrübə ilə əlaqədardır. Zəncir

Gələcəkdə ən çox düşünülən parametrlər, xəstəliklərin tamamlanmasıdır.

Bu, ELECOMTECH, Genuino Day CR 2016 -da iştirak edən sosial şəbəkələrdir.

Adım 4 -cü gündən etibarən ən yaxşı seçimdir.

Əlaqə qurmaq üçün dostlarınızla məsləhətləşin.

Xəbərlər: Bu layihə Make It Move Yarışması və Robotika Yarışmasında qəbul edildi

www.instructables.com/contest/makeitmove2016/

İngilis

Bu, bir robot tankı qurmaq üçün ilk addımdır (zəncirvari çəkişlə, silahsız). Açıq mənbə və təhsil, dizayn təcrübəsi və kəşfiyyat kimi hər cür tətbiqdə istifadə edilə bilməsi üçün.

Bu, ELECOMTECH olaraq sosial layihələrimizdən biridir və GenuinoDay CR Day 2016 -da iştirak edəcək. Bu da 4 yaşlı qardaşım oğlunun istəyi idi.

Bu Təlimat, bu rover üçün DC mühərrikli şassinin qurulmasını əhatə edir, lakin təlimat verilə bilən ölçü və inkişaf naminə, idarə edə biləcəyiniz hər hansı bir idarəetmə sistemi ola bilər, işləmək üçün kifayət qədər yer var və sonrakı Təlimatlandırılabilir nəzarət WiFi əsasında ESP8266 ilə paylaşılacaq.

Bu layihənin əsas məqamlarından biri, nəticədə mexanizmin bir neçə vida, qoz -fındıq və bir neçə 608 rulman tələb edən, tam 3D çaplı tank izləri (metal sancaqlar olmadan) hazırlamaq idi.

Layihə, Prototank Thingiverse -dən ilhamlansa da, kabelləri istiqamətləndirmək üçün istifadə olunan keçidlərin, xüsusən də Başqa bir Kabel Zəncirinin uyğunlaşdırılması ilə sınaqdan keçirmək üçün seçilmiş, tamamilə yeni bir dizayndır (sıfırdan).

Gələcəkdəki fikir, mükəmməl bir parametrik dizaynı inkişaf etdirməkdir.

Bununla əlaqədar hər hansı bir təkmilləşdirmə və ya sualınız varsa, bizimlə əlaqə saxlayın.

Xəbərlər: Bu layihə Make It Move Yarışması və Robotika Yarışmasında qəbul edildi

Addım 1: Hazırlıq Las Piezas (hissələri)

Materiallar

• 2 x Rol 608
• 18 x Tornillos M3 15 mm
• 4 x Tornillos M3 25 mm
• 20 x Tuercas M3 üçün
• 2 x Motores DC DG01D (120: 1 versiyası ilə müqayisədə 48: 1)

Herramientas

• Alicate de puntas
• Tornillos M3 üçün ən yaxşı yer

Üç ölçülü təsvirlər

ABS ilə PLA, FDM və ya digər funksiyaların yerinə yetirilməsi ABS -in ən çox tələb olunan funksiyalarını yerinə yetirmək üçün istifadə olunan materialların 2 -ci hissəsini istifadə edir.

Əlbəttə ki, necesite hacer alguna limpieza de las piezas (soporte materialları, dözümlülük problemi), materialların təhlili ilə əlaqədardır ki, bu da normal həyatdır.

Piezas və İmprimir

Şəxsi məlumatların yüklənməsi

Təqdim olunan məlumatların siyahısı.

• 2 x BaseMotor
• 2 x BaseRueda
• 2 x Konektor Mərkəzi
• 2 x GuiaRuedaMotor
• 2 x RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Bearing608_1
• 2 x BearingCap608Large
• 2 x eninə
• 2 x Bumper_Proto
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 ədəd cada oruga)

Los zabonların (Chain_link) ən çox oxunan səbəbləri var, bu da ən böyük problemdir. Qeydiyyatdan keçdiyiniz zaman ən çox məlumat əldə edə bilərsiniz. Əlavə məlumatların ən çox yayıldığı yerlər, heç kim tərəfindən təsdiqlənməmişdir.

Bu proqramlar bir -birindən fərqlənmirsə, heç bir problem yoxdur.

İngilis

Materiallar

• 2 x 608 Rulman
• 18 x M3 Vida 15 mm
• 4 x M3 Vida 25 mm
• 20 x M3 Fındıq
• 2 x DC Motor DG01D

Alətlər

• Kəlbətinlər
• Vida sürücüsü

3D çapa dair qeyd Dizayn həm ABS, həm də PLA plastikdən istifadə edərək bir FDM printeri ilə sınaqdan keçirildi, hər ikisi də işlədi və kiçik fərqləri vardı, əsasən ABS -də zənciri daha yumşaq hiss edirdi, sonra hissələri çap etmək üçün 2 materialdan birini istifadə edə bilərsiniz..

Mümkündür ki, çapdan sonra bir az təmizləmə aparmalı olacaqsınız (dəstəkləyici materialı, tolerantlıq problemlərini aradan qaldırın), buna görə zımpara, aseton və ya normal post-prosesinizdə ehtiyacınız olan əlavə materiallara ehtiyacınız ola bilər.

Faylları çap etmək üçün hissələr Thingiverse -dən yüklənə bilər

Çap olunacaq hissələrin siyahısı.

• 2 x BaseMotor
• 2 x BaseRueda
• 2 x ConectorCentral
• 2 x GuiaRuedaMotor
• 2 x RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Bearing608_1
• 2 x BearingCap608Large
• 2 x eninə
• 2 x Bumper_Proto
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (hər zəncir 36)

Bağlantılar (zəncirvari link) kiçikdir və bir neçə dəfə çap oluna bilər, onların körpüləri var, buna görə də onları dəstəklənmədən çap etmək mümkündür. Bu işin inkişaf etdiyini və dizaynın təkmilləşdirilə biləcəyini də unutmayın. Məqsədlərimizdən biri, 3D çap üçün yığılmış bir zəncir hazırlamağa çalışmaqdır.

Bu layihənin ən çətin hissəsi parçaları yığmaqdır, bir az səbr və əzmkarlığın öhdəsindən gələ bilməz.

Addım 2: Ensamblar Las Orugas (Zəncirlər Məclisi)

Əlaqələr bir -birinin ardınca, bir -birindən asılı olmayaraq, bir -birindən asılı olmayaraq tövsiyə olunur, (ensamblado xəstəlikləri ilə bağlı problemlərin həlli).

Zəncirvari bağlantılar haqqında daha çox məlumat əldə etmək, ehtimal ki, ən çox ehtimal olunan problemlərdən biridir (bir çox problemlərin həlli üçün ən yaxşı seçimdir).

Müqayisə üçün, "müqavilə" nə görə, nə də çox zəncirvari bağlantılar, zəncirvari bağlantıların əsl mənası yoxdursa, heç bir şeyə ehtiyac yoxdur., və ya daha çox məlumat əldə etmək üçün ən çox tələb olunur.

Bu, ən vacib məsələlərdən biridir (xüsusən də xüsusi olaraq), bu məlumatların düzgünlüyünü yoxlayın.

İngilis

Əvvəlki addımda qeyd edildiyi kimi, zəncirlərin yığılması ən çətin addımdır, bunu kifayət qədər vaxt və səbirlə etməyi məsləhət görürük (gələcəkdə artıq yığılmış yeni bir dizaynı və ya bəlkə də zəncirvari hissələri sınamağa çalışacağıq).

Əvvəlcə əlavə Chain_links çap etməyi məsləhət görürük, çünki çox güman ki, bəziləri bir yerə qoyanda qırılacaq (dizayn stress altında daha güclü olmaq üçün dəyişdirilmiş, lakin montaj çətinliyi artmışdır).

Hər bir keçid digərinə "təzyiq" ilə bağlanır, lakin zəncir pinlərinin gücünü artırmaq üçün Zəncir Orijinal Bağlantısından bir qədər uzundur, buna görə də bir anlıq lentlər üzərində əyilmək lazım olacaq (nə qədər sürətli olsa, bir o qədər yaxşıdır) və bu parçanı bir az qıra biləcək hərəkətdir, qırarsa onu əvəz etməyiniz məsləhətdir.

Dişlilərin keçidlər arasındakı boşluğa (xüsusilə geniş) uyğun olması vacibdir, buna görə bunu yoxlamaq yaxşıdır.

Addım 3: Montar Los Motores (Motorların Montajı)

Bu, çox böyük bir şeydir.

BaseMotor və ya M3 üçün 25 mm uzunluğunda bir təklik tələb olunur.

Mühərrikin təməlini 2 tornavida və ən yaxşı vəziyyətdə yerləşdirmək olar.

Təklif olunan vaxtdan etibarən, hərəkət edən və ya işləyən bir adam, ən çox istifadə edilə bilən bir şeydir.

İngilis

DC Motors -u bağlamaq üçün yaxşı vaxtdır. Lazım olan hissələr, qoz -fındıqları olan BaseMotor və M3 25mm Vintlərdir.

Hər bir motor, şəkillərdə göstərilən mövqelərdə 2 vida istifadə edir.

Qoz -fındıqları etibarlı şəkildə sıxın, çünki vibrasiya onları hərəkətə gətirə bilər, istəsəniz qıfıl və ya yapışqan istifadə oluna bilər.

Addım 4: Ensamblar El Marco Del Robot (Çərçivə Məclisi)

2 Conectores centrales unen las base de motor, bazas de las ruedas y los transversales.

15 mm uzunluğunda 4 ədəd tornavida.

Ən vacib şey, burulğan və ya yamacların düzəldilməsi ola bilər, ya da heç bir tambalee yoxdur, ya da tambalee lo menos mümkün deyil, nə də qüsurlu bir problemdir, ən azından ən azından hər hansı bir problemi həll edə bilərsiniz.

Bumper_Proto və ya Bumper_Proto -dan istifadə etmək üçün heç bir şey tələb olunmur, bu da avtomobilin dənizdən çıxarılmasına kömək edəcək.

İngilis

2 ConectorCentral, motor bazasını, təkər bazalarını və eninə birləşdirir. Hər birində 15 mm olan 4 vida, bütün çərçivə hissələrini birləşdirir.

Vintləri yerləşdirərkən mümkün qədər düz olduğundan əmin olmaq vacibdir, çərçivənin masanın üstünə qoyulması, əyilməməsinin və ya ən azından mümkün olan titrəmənin, çap qüsurlarının bir az bükülməyəcəyini görmək üçün vacibdir, buna görə də bu dəfə yaxşıdır bu təsiri minimuma endirmək üçün.

Sonra Bumper_Proto parçalarını hər iki tərəfə qoya bilərsiniz, bunun üçün qoz -fındıq tələb olunmur, çünki çap olunmuş hissədə bu tip bir vintin özünü vidalaması üçün kifayət qədər yer var.

Addım 5: Los Motores Instalar Las Ruedas (Dişli Təkərlərin Yerləşdirilməsi)

Qiymət 2 pas

Mühərriklər ən böyük avtomobillərdən biri olaraq, ən vacib məsələləri həll etmək üçün heç bir problemi yoxdur.

Şəkillər 2 -dən çox deyilsə, fotoşəkillər də görünə bilər, bu da heç bir problem yaratmır.

Şəxsi həyatın ən vacib məqamlarından biri də budur.

İngilis

2 addımdır İlk olaraq təkərləri mühərriklərə təzyiqlə quraşdırın və sonrakı hissəni (GuiaRuedaMotor) yerləşdirərkən heç bir problem olmadan yaxşı uyğunlaşması vacibdir.

Daha sonra fotoşəkillərdə göründüyü kimi, hər biri 2 vida və qoz ilə təkərin bələdçisini qoyun, bunların yerində oturmasında heç bir problem olmamalıdır.

Təkərin yerləşdirildiyi şassiyə olan məsafə zəncir üçün vacibdir, əgər pisdirsə, zəncir çıxacaq.

Addım 6: Ruedas Y Cadena (Zəncir və Təkərlər)

Dərslər hazırlandıqdan sonra ən çox öyrənilənlər də var.

Hazırlamaq üçün ən böyük rol oynayır.

Bir dəfə və ya bir neçə dəfə oxuduqda (heç bir tələb yoxdur). Şəxsi şərtlər.

İngilis

Təkərləri bir anda zəncirlə bağlamaq üçün zəncirlər hazırlanmalıdır. Əvvəlcə hər bir sərbəst təkərdə 608 rulmanı hazırlamalısınız.

İndi təkər zəncirlə birlikdə yerləşdirilir və boltla bərkidilir (qoz tələb olunmur). Bunu hər iki tərəfdən edin.

Addım 7: A Rodar (Roll edək)

Məşqlər siyahısına əlavə olaraq ən çox diqqət çəkən şeylər var.

Bu, hacer ilə əlaqəli bir robotdur. Nəzarət proqramları, proqramlar, proqramlar, enerjilər və enerjilərdən istifadə edin.

Bütün 5B 1A -da PowerBoost və ya başqa bir robotla işləyən bir robot var.

ESP8266 ilə WiFi əlaqəsi yoxlanıldıqdan sonra təlimat verilə bilər.

Bu proqramlar ən çox istifadə edilə bilən xidmətlərdən biridir. Şəxsi rəylər oxuduqdan sonra ən çox maraqlandıran şeydir.

Ailə qurucusu və ya ailə qurucusu ən çox maraqlandığı insanlardır.

İngilis

Bu zaman şassi və mühərriklər hazırdır. Qalan şey bu robotla etmək istədiyinizi etməkdir. Sürücünüzü seçin, quraşdırın, qurun, enerji qoyun və bilinməyənə göndərin.

Videoda robotun sadəcə lityum batareya və 5V 1A PowerBoost Modulu ilə hərəkət etdiyini görə bilərsiniz.

Növbəti təlimatda robotu ESP8266 ilə WiFi vasitəsilə necə idarə edəcəyimizi göstərəcəyik.

Bu layihə inkişaf mərhələsindədir və bizə verə biləcəyiniz hər hansı bir dəstək xoş qarşılanacaqdır. Həm də bu dostla nə edilə biləcəyinə dair şərhləri.

Bu layihəni həyata keçirmək üçün dostlarımıza və ailələrimizə təşəkkür edirik.