Səssiz Raket Modeli Brahmos: 6 addım

2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-23 12:54

Bu layihə təhsil məqsədi ilə hazırlanmış 3D çaplı interaktiv bir raketdir. Düzünü deyim ki, raketlər ümumiyyətlə uzun bir metal borudan olduqca axsaq görünür. Kimsə birini işə salmırsa və ya bir şey xəbərdə deyilsə, heç kim onlardan həqiqətən danışmır. Bu kukla interaktiv modellər bunu dəyişdirməyi hədəfləyir.

Bu dizayn Hindistan və Rusiya tərəfindən hazırlanmış dünyanın ən sürətli super sonik raketi BrahMos -a əsaslanır. Niyə bunu seçirsən, çünki sərin görünür. Kod çox sadədir, hətta bir məktəbli də başa düşə bilər. Nə tikəcəyinizə baxmaq üçün giriş videosuna baxa bilərsiniz.

Addım 1: Ehtiyac duyacağınız şeylər

Düzünü desəm, doza çox şey tələb etmir. Bütün şey Node MCU üzərində işləyir və bir güc bankı ilə təchiz edilmişdir.

• Node mcu
• MPU 6050
• mükəmməl lövhə
• 2x 9g servo motor
• Güc bankı
• 3D çaplı hissələr
• LCD ekran (isteğe bağlı)
• Uzun USB kabel reklam bankı.

Kod və 3D çap sənədlərini buradan yükləyə bilərsiniz

Addım 2: 3D Çap Parçaları

Stl hissələrini yükləməli və 3D çap etməlisiniz. Bu, bir neçə aydan sonra modeli təkmilləşdirəcəyim 0 versiyasıdır. İstədiyiniz təqdirdə çap edilmiş hissələri başqa bir layihədə istifadə edə biləcəyiniz üçün bütün bədən moduldur.

Buradan yükləyin

Addım 3: Montaj prosesi

Bütün oğlan tam uyğun gəlir. Yapışqan istifadə etməyə ehtiyac yoxdur. Burada çox danışılacaq bir şey yoxdur. Videoda hər şey var. Bunu niyə yazdığımı bilmirəm.

Addım 4: Uçuş Kompüteri

Bu TAARA "Terrestrial Advanced Autonomous Rocket Avionics" model raketlər üçün eksperimental raket uçuş kompüteridir. Yeni başlayanlara itələmə vektorunun idarə edilməsi və əsas idarəetmə sistemi nəzəriyyələrini öyrətmək üçün hazırlanmışdır.

Bütün sehrli şeylərin baş verdiyi yer budur. TAARA raketin bütün hərəkətlərinə nəzarət edir. Kodu github -dan yükləsəniz, bir readme faylı daxildir. Bununla birlikdə hər şeyin necə işlədiyini izah etdim, eyni zamanda kod çox şərh olundu

Tezliklə TAARA haqqında bir dərs olacaq. Uçuş kompüteri kiçik bir dərslikdə əhatə etmək çox çətin bir mövzudur.

Bunun üçün 3d çap edilmiş fayllar da yükləmə paketinə daxildir. Zəhmət olmasa kodun necə işlədiyini başa düşmək üçün GitHub səhifəsini də oxuyun.

Addım 5: Güc və Məlumat

Birbaşa kompüterinizdən istifadə edə bilərsiniz və ya sadəcə güc bankından istifadə edə bilərsiniz. Bütün işlər 5V -da işləyir. Xahiş edirəm bunun üstündən keçməyin.

Addım 6: Sonrakı nədir?

Bu nöqtədə işiniz bitdi. Ancaq bunun daha çox versiyası var-0 Gələcəkdə əhəmiyyətli bir yeniləmə planlaşdırıram. Raketdən alınan məlumatları kompüterinizdə simsiz olaraq qura və görə biləcəksiniz və bir çox maraqlı şeylər edə bilərsiniz.

Kiçik bir missiya nəzarət proqramı da olacaq. Odur ki, aşağıda bəzi təkliflər buraxın.