Wi-Fi ilə idarə olunan Diwali Raket Başlatıcısı: 6 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Salam insanlar!

İndi Hindistanda Diwali mövsümüdür və artıq Krakerləri qovmaq marağım yoxdur. Ancaq hamısını təntənəli şəkildə qeyd etmək üçün hazıram.

Diwali raketlərini simsiz olaraq necə atmaq olar?

Diwali üç günə düşür. Buna görə də bunu etmək üçün çirkli bir yol seçəcəyəm.

Pirotexnika yoxdur, kimyəvi maddələr yoxdur, sadəcə qənaətcil bir üsul!

Addım 1: Lazım olan şeylər

Sarkaç Standı - 1 ədəd (Fırlatma qülləsi olacaq)

Step Motor - 1 ədəd (NEMA17 step istifadə etdim)

Vaxt kəməri - 50 sm

Motor Kuplajı və L -Kelepçe - 1 ədəd

Top başı sıxac - 3 ədəd

ESP8266 NodMCU - 2 ədəd

A4988 Step Motor Sürücü - 1 ədəd

11.1V Li-Ion Batareya

3.7V Lityum Polimer Batareya - 1 ədəd

Down DC və Step Up DC DC Dönüştürücü Modulları - 1 dəst

Li -Po batareya şarj cihazı modulu - 1 ədəd

8 rəqəmli, 8 seqmentli LED Ekran modulu - 1 ədəd

Barbekü Qaz Çakmağı - 1 ədəd

Tripod montaj vidası və Tripod (İsteğe bağlı)

3D printerə giriş

Addım 2: Atəş Sistemi

Başlanğıcda, elektrik enerjisindən istifadə edərək qızdırıcı filament kimi istifadə edə biləcəyimiz 24 Ölçülü nikrom tellə sınadım. Ancaq çətinliklə qızdırmaq üçün çox böyük bir cərəyan lazım idi. 38 və ya 40 ölçülü bir nichromun kömək edəcəyini düşündüm. Mən onu Dəmir qutumdan qoparıb bir neçə millimetr götürdüm. Ancaq yenə də çox böyük bir cərəyana ehtiyacı var.

11.1V Lityum-İon batareyamdan raket yandırmaq istəyirəm.

Digər istehsalçılar bunu etmək üçün bir neçə yol tapdılar.

GreatScott [YouTuber] yanmaq və yanğın yaratmaq üçün aşağı vatlı bir rezistordan istifadə etdi. İşləsə də, hər buraxılışda yeni bir rezistor istifadə edilməlidir.

Daha da sadə bir alovlanma sistemi quracağam.

Barbekü qaz çakmağı gətirdim. Alovu ucuna qoymaq üçün ən az 10N güc lazımdır.

Bu çaxmaqdan istifadə edərək alovlanma sistemi qura biləcəyimizi görək.

Bunun üçün solenoiddən istifadə edə bilərik. Ancaq yenə də çox cərəyan tələb edir. Müxtəlif qüvvələrin solenoidləri ilə çalışdım. İşləsə də, batareyalarımın öhdəsindən gələ bilməyəcəyi çox cərəyan aldı. Beləliklə, tətiyi basmaq üçün xətti bir aktuator quraq.

Addım 3: Ateşleme Yan Elektronika

NEMA 17 pilləli motor istifadə edəcəyəm. Əvvəlcə bunu 3D printerim üçün aldım və batareyanın gərginliyini 5V-a endirmək üçün aşağı salınan DC-DC çevirici modulu aldım.

Bir sarkaç stendi atış qülləmiz olacaq. Beləliklə, motorumuzu tutmaq üçün stenddə bir neçə məşq etdim. Motoru stendə bağlamaq və mühərriki bağlamaq və vidalamaq üçün tutacaq dizayn edib 3D çap edək.

Step motorumuzu düzəltdikdən sonra, barbekü qaz çakmağımızı top başı sıxac ilə bağlayaq. Tətiyi basmaq üçün bir yol tapmalıyıq.

Yivli qurğuşun vint çubuğum yoxdur. Bununla tətiyi basmaq üçün bir vida bağlaya bilərdik. Amma hələlik, kəmər mexanizminin işləyəcəyini sınayacağam.

Cəmi iki top başı sıxacım var. Çakmağı tutmaq üçün artıq bir sıxacdan istifadə etmişəm və raketləri tutmaq üçün başqa bir sıxacdan istifadə edəcəyəm. Çakmağı düzgün tutmaq üçün 3d qısqac çap edəcəyəm.

Çakmağı sabit bir şəkildə yerləşdirdikdən sonra, kəməri çaxmaqla bağlayıb motor kasnağına bağlaya bilərik.

Tətiyi düzgün basmaq və buraxmaq üçün lazım olan vaxtı proqramlaşdırmaq üçün mikrokontrolördən istifadə etməliyik.

ESP8266 İnkişaf lövhəsindən istifadə edəcəyəm. Bu lövhədə WiFi funksiyası var. Kontaktı kabelsiz idarə etmək üçün bu lövhədən ikisini istifadə edə bilərəm.

Step motoru xüsusi bir sürücü interfeysi istifadə edərək mikrokontrolör tərəfindən idarə olunmalıdır. A4988 Stepper motor sürücüsü nəzarətçi moduluna gedirəm.

Addım 4: Atəş sistemini sınayın

Mən artıq dövrə yığmışam və proqramlaşdırmışam. Beləliklə, step motoru istifadə edərək tətiyi basa biləcəyimizi yoxlayaq.

L-Clamp bağlayacağıq və motor kasnağı ilə saracağıq.

Peşəkar şəkildə işləməsi üçün çox az vaxtım var.

Bu kobud üsuldur, amma işləyir.

Verici dövrəsini qurmağın vaxtı gəldi.

Addım 5: Initiate Side Electronics -i işə salın

Bu dövrədə başqa bir ESP8266 nəzarətçi, Lityum polimer batareya, Batareya yükləmə nəzarət modulu, Batareya gərginliyini 5V-ə çevirən gərginlik gücləndirici modul, Açıq-Açar açar, 8 rəqəmli seqmentli LED Ekran modulu və işə salmaq üçün tətik açarı var. geri sayım sayğacı.

Bu ötürücü üçün bir korpus hazırlayacağıq və tez 3D çap edəcəyik. Gəlin elektronikanı onun içinə qoyaq. Bir tripod montaj vidası bağladım.

Ekran modulunu bağlayaq və yapışdıraq. Batareyanı və digər elektronikanı iki tərəfli lentlə bağlayaq.

Artıq mikrokontrolörləri proqramlaşdırmışam. WiFi ötürücü WiFi bağlantısı qurur. Uğurlu bir əlaqə qurduqda, geri sayma sayğacını işə salmaq üçün tətik düyməsini basmalıyıq. Əslində, ötürücü dövrə WiFi müştəri olaraq konfiqurasiya edilmişdir və alovlanma sistemi bir veb serverə sahibdir. Geri sayma taymeri 0 saniyəyə çatdıqda ötürücümüz serverə HTTP GET sorğusu göndərəcək. Server bunu şərh edir və alovlanma prosesinə başlayır.

Tamam. Bunu sınamağın vaxtı gəldi.

Addım 6: Başlat

Tətik düyməsini basaq.

Geri sayma başlayır.

10…9…8..7..6..5..4..3..2..1..

Atəş.

Ah ah! İşləyir !!

Bunun peşəkar bir yolu var. Vaxt tapanda bunun üçün başqa bir təlimat yazacam.