CNC Servo Stepper (GRBL qabiliyyətli): 4 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43

Bu layihə, bir CNC maşınının baş vintlərini idarə etmək üçün GRBL ilə ucuz güclü DC mühərriklərinin istifadəsinə imkan verən olduqca sadə bir motor nəzarətçisidir. Bu idarəedicinin universal G kodu göndəricisi ilə göndərilən G koduna cavab verən mükəmməl bir lövhədə qurulmuş bir evdə Arduino üzərində işləyən GRBL -ə bağlı ev qurulmuş CNC maşınında nümayişi üçün yuxarıdakı videoya baxın.

Sıfırdan kifayət qədər böyük bir CNC maşını qurduğum üçün və kiçik pilləli mühərriklərin işləyə bilməsi üçün çox ağır və sərt olacağını bildiyim üçün bunu hazırladım.

Məqsəd ucuz yüksək torklu DC dişli mühərriklərdən istifadə etmək idi, lakin yenə də normal bir CNC maşını kimi G kodundan istifadə etmək qabiliyyətinə sahib idi.

Təchizat

(hər ox üçün)

1 Arduino nano

1 Hbridge, seçdiyiniz motoru idarə edə biləcək qədər güclüdür.

2 ədəd 10k rezistor

1 2k ohm müqavimət

1500 ohm qazan

2 IR detektor diod

1 IR yayıcı diod

1 mükəmməl lövhə

bir az tel

bir kodlayıcı təkər (özünüz edə bilərsiniz və ya satın ala bilərsiniz)

lehimləmə dəmiri və lehim

tel kəsici/soyucu

bir hack gördüm

Addım 1: lövhəni kəsin

Enkoderin sürüşməsi üçün bir yuva düzəltmək üçün mükəmməl taxtanı kəsmək üçün demirdən istifadə edin.

Yuxarıdakı fotoşəkildə lövhədəki yuva və təkərimin ona necə oturduğu göstərilir.

Buradakı əsas, enkoder çarxının lövhəyə sürüklənməməsi və ya vurmaması üçün onu lazım olandan bir qədər dərinə kəsməkdir.

Detektorların və yayıcının yuvanı yan tərəfə qoyması lazımdır, buna görə də onları yerləşdirmək üçün lövhədə kifayət qədər yer buraxın.

Addım 2: Quraşdırma

Nano və digər komponentləri lövhəyə yerləşdirin.

Mükəmməl bir taxtadır və hər bir quruluş fərqli ola bilər, çünki hissələrin yerləşdirilməsi sizə bağlıdır, ancaq bağlantılar şəkildə göstərildiyi kimi olmalıdır.

Detektorları yerləşdirərkən, anodları bir -birinə bağlayaraq yerə bağlamağa diqqət edin və katodlar ayrı olmalıdır.

Dedektörlərdə və emitördə əyilmək və tənzimlənmək üçün kifayət qədər qurğuşun olduğundan əmin olun.

Detektorların katotlarının bir -birinə qısalmaması üçün bir az lent istifadə edə bilərsiniz.

Potansiyometr, o addıma çatdığınızda kalibrləmə üçün yaxşı bir başlanğıc nöqtəsi vermək üçün mərkəzə yerləşdirilməlidir.

Addım 3: Nano proqramlaşdırın

Montaj edildikdən sonra eskizi nanoya yükləyə bilərsiniz.

Mənbə faylı arduino üçün bir eskizdir, digər arduino eskizləri kimi lövhəyə yükləyin.

Mexaniki hissələr üçün bir çox seçim olduğu üçün mexaniki hissələrin montajı sizə bağlıdır.

Addım 4: Kalibrləmə

Lövhə yığıldıqdan, proqramlaşdırıldıqdan sonra aparatınıza quraşdırıldıqdan və kodlayıcı çarxı yerində olduqda kalibrləməyə başlaya bilərsiniz.

Lövhəni montaj edərkən onu kodlayıcıya yaxınlaşdırmağa çalışın və İK diodlarının sıraya yaxın olduğu bir mövqedə yerləşdirin.

Lövhə düzülüb yaxınlaşmaq üçün lövhə quraşdırıldıqdan sonra diodları bir az da hərəkət etdirə bilərsiniz.

İndi qurduğunuz idarəetmə lövhəsinə güc verirsiniz, amma Hbridge -ə yox.

Mexanizmi və kodlayıcını bir az hərəkət etdirin və nanoda qırmızı işığın yanıb -sönmədiyini görün.

Enkoderin dişləri diodlar arasında hərəkət edərkən LED cavab verənə qədər diodları və potansiyometrini tənzimləyin.

Potansiyometr, buraxılan İQ işığının intensivliyini tənzimləyir.

Çox güclüdürsə, işıq sıçrayaraq detektorların açılmaması lazım olduğu zaman açılmasına səbəb ola bilər.

Çox zəifdir və detektorlar açılmayacaq.

Düzəlişdən məmnun olduqdan sonra Hbridge -ə güc tətbiq edə bilərsiniz.

Enkoderi hərəkət etdirdiyiniz zaman lövhə hərəkəti oxumalı və mühərriki istirahət vəziyyətinə qaytarmağa çalışmalıdır.

Əksinə, enkoderi döndərdiyiniz istiqamətdə fırlanmağa başlasanız, bildiyiniz kimi, hbridge çıxışında motora olan tellərin geri çevrilməsi lazımdır.