GRBL istifadə edərək DIY CNC Yazı Maşını: 16 addım

2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56

Bu layihədə, Pulsuz və Açıq Mənbə Proqramından istifadə edərək öz ucuz Arduino CNC Plotterinizi necə asanlıqla quracağınızı sizə göstərəcəyəm!

Öz CNC qurucunuzun necə qurulacağını izah edən bir çox dərslə rastlaşdım, amma bunun baş verməsi üçün lazım olan bütün detalları və proqramları ətraflı izah edən bir dənə də olsun. Bu layihəni reallaşdırmaq üçün çoxlu dərsliklər ilə əlaqə qurmalı oldum. İstifadə olunan proqramın təfərrüatları daxil olmaqla hər şey bu təlimatda qeyd edilmişdir. Bu layihəni yaratmaq istəyən hər kəs üçün bunu cəmiyyətlə bölüşmək istədim.

Addım 1: NƏ İSTƏYƏCƏKSİNİZ

• Nema 17 Step Motor (4 Telli) x 2
• Arduino Uno R3
• Arduino Uno üçün CNC Shield V3
• A4988 Step Motor Sürücü x 2
• Yivli Çubuqlar x 2 (Ehtiyaclarınıza uyğun olaraq ölçülmüşdür)
• Düz Alüminium Çubuqlar x 2
• Super yapışqan
• 5 mm akril təbəqə
• CNC freze/lazer kəsici/3D printer
• Mikro Servo

Addım 2: BASIC Baxış

Bu maşının ürəyi Arduino işləyir

CNC Shield və Stepper Motors ilə. Step motorları X və Y oxlarını işə salmaq üçün istifadə olunur. Hər biri bir pilləli mühərrikdən ibarət iki gantri akril istifadə edərək hazırlanır. Hər bir ox ayrı-ayrılıqda pulsuz və açıq mənbəli olan GRBL Firmware ilə işləyən Arduino tərəfindən ayrıca idarə olunur. Z-Axis-ə qoşulan qələm servo ilə idarə olunur.

Addım 3: Çərçivə hazırlamaq

Verilmiş Illustrator faylını yükləyin və çərçivə üçün parçalar düzəltmək üçün müvafiq Mill/LaserCutter/3D Printerdən istifadə edin. Stepper motoru üçün dayaqları da kəsin.

Addım 4: MOTOR ÜÇÜN ADAPTORUN YARADILMASI

Çubuğumun və motor milimin ölçülərinə görə Fusion 360 -da modelin adaptorunu 3D modelləşdirdim. Stl və fusion faylları aşağıda əlaqələndirilir. TinkerCAD profilimdə də tapa bilərsiniz. Faylları yükləyin və adapteri 3D çap edin.

TinkerCAD faylı üçün buraya vurun.

Addım 5: GANTRIESİN MONTAJI

Şaquli motor və çubuq dayaqlarını şəkildə göstərildiyi kimi quraşdıraraq CNC’d Akrilik parçalarını göstərilən görüntüyə uyğun olaraq yığın. Eynilə, akrilik parçalardan istifadə edərək Y portalını yığın

Addım 6: GANTRIESİN HƏR BİRİNİN ÜSTÜNDƏ MONTAJI

Fındıqları həm yivli çubuqlarda, həm də düz çubuqlarda sürüşdürün və yerində bərkidin. Hər iki çubuğun üzərinə uzanan bir parça akril yapışdırın.

Y oxu gantrini bu akril parçaya yapışdırın,

Addım 7: QƏLƏM TUTUCU OLMA

Lazım olan hissələri CNC -dən çıxarın və şəkillərdə göstərilən mexanizmi yaratmaq üçün bir araya gətirin. Yapışqan istifadə edərək, Servonu verilən yerə yapışdırın.

Addım 8: MAKİNƏNİN QABLANMASI

Sürücü tutacaqlarının arasına mikro atlamanı təmin etmək üçün kişi tullananları bağlayın.

Qalan hissələri naqillərin diaqramında göstərildiyi kimi bağlayın.

Parçaları 12 voltluq bir enerji təchizatı ilə gücləndirin

Addım 9: VİDEOYU CREATTIVE BUZZ TƏKLİFİNDƏN MEKANİK İNŞAAT ÜÇÜN AYRINDIR

Mexaniki quruluşumun hamısını bu videoya istinad edərək etdim, hamısı sahibinə verilir.

Addım 10: YAZILIM

Addım 11: ARDUINO -ya GRBL YANDIR

Motorları idarə edən Arduino üzərində işləyən əsas proqram GRBL -dir. Yandırmaq üçün:

• Verilən Kitabxananı yükləyin
• Kitabxananı Arduino IDE -yə əlavə edin

• Açıq Nümunələr

  • MIGRBL altında
  • grblupload açın
• Eskizini arduino -ya yükləyin.

Addım 12: GODUN GÖNDƏRİLMƏSİNİ QALDIRIN

Inkscape 0.47 versiyasını buradan yükləyin. və quraşdırın.

Addım 13: GRBL EXTENTION'IN YAZILMASI VƏ ƏLAVƏ EDİLMƏSİ

Aşağıdakı faylları yükləyin

Inkscape -də uzantının necə qurulacağına dair ətraflı məlumat üçün bu videoya baxın.

Addım 14: UNIVERSAL G KOD SENDERİ

Universal G Kod göndəricisini yükləyin və açın.

BURADAN.

Addım 15: G KOD GÖNDƏRƏCƏK ÜÇÜN AŞAĞI ADIMLARIN KALİBRASİYASI

G-Code Sender tətbiqini açın.

• Arduino'yu kompüterə qoşun
• Doğru ünsiyyət limanını seçin
• Arduino ilə əlaqə qurmaq üçün Aç vurun.
• Maşın İdarəetmə Rejiminə daxil olun
• Maşınınızın x y hərəkətlərindən istifadə edərək düzgün istiqamətdə işlədiyinə əmin olun.
• hər oxa 1 düymlük bir hərəkət verin və həqiqi məsafəni ölçün
• Komanda sekmesine keçin
• $$ yazın
• x və y oxunun mm başına addımlar üçün 100 dollar və 101 dollar dəyərlərini qeyd edin.
• X oxunda mm başına addımları tənzimləmək üçün "$ 100 =" və y oxu üçün "$ 101 =" istifadə edin.
• Gedilən məsafə verilən əmrə bərabər olana qədər bunu təkrarlayın.

Addım 16: GCODE DOSYASININ Yaradılması

• Inkscape'i açın
• İstədiyiniz şəkli idxal edin və yola çevirin
• Uzantılarda MI GRBL EXTENSION istifadə edin.
• Tətbiq et düyməsini basın və GCODE FILE yaradın.
• GCODE Sender -də Fayl rejimini açın
• faylı seçin
• göndər vur

GERİ OTURUN və MAKİNƏ ÇEKƏSİN.