Uzaqdan idarə olunan tank sürücüsü avtomobili: 3 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43

Bu, uzaqdan idarə olunan bir tank sürücüsü avtomobili necə etmək barədə bir bələdçidir. Bu gün maşını düzəltmək üçün istifadə edəcəyim dəst, yolu izləmək üçün işıq sensoru olan sadə bir tank sürücüsü avtomobil dəstidir. Avtomobilinizin işıq sensörünə ehtiyacı yoxdur, amma bu gün istifadə etdiyimiz üsul üçün bir tank sürücüsü lazımdır. Kılavuzun bu birinci hissəsi, eyni dəstlə işləyənlərə uyğun olaraq hazırlanmışdır. Bunu üç mərhələdə edəcəyik. Birincisi, maşının özü, daha sonra çörək taxtasındakı pult və qəbuledicinin dizaynı və nəhayət pult və qəbuledici. Uzaqdan və qəbuledici HT12D/E inteqral dövrə çiplərindən istifadə edir. HT12E çipi kodlaşdırıcıdır və HT12D çipi kod çözücüdür. Enkoder uzaqdan idarəetmə cihazımız üçün, motor sürücüsünə bağlanacaq alıcı üçün deşifratordan istifadə ediləcək. Kodlayıcı, kodlaşdırdıqdan sonra digər radio cihazlarının və alıcıların onları götürməməsi üçün kodlaşdırıcıya 1s və 0s seriyası göndərir. Dekoder, siqnalı radio vasitəsi ilə alır və dörd sancaqdan birindən bir çıxış göndərməzdən əvvəl onu deşifr edir. Bu iki sxem iki səbəbdən maşınımız üçün yaxşıdır. Dekoderin dörd çıxışı tank sürücüsü üçün idealdır. L-irəli, L-geri, R-irəli, R-Geri.

Təchizat

Maşın Üçün

1x dövrə lövhəsi

1x batareya paketi

2x sürət qutusu mühərrikləri

2x Təkərlər

2x Rezin təkər üzükləri

1x3 sm bolt

2x Qırmızı LED

2x Ağ LED

1x Düymə

1x Fındıq

1x Şapka

2x1 sm vida

4x Tel 2x foto rezistor

1x Lm393 ic çipi

2x 100 uf kondansatörler

2x 103 potensiometr

2x s8550 tranzistorlar

2x 1k ohm rezistorlar

2x10 ohm rezistorlar

2x 3.3k ohm

4x 51 ohm rezistorlar

1x Havya

1x Lehim makarası

Uzaqdan və Alıcı Dizaynı üçün

1x Çörək Paneli

1x 5 V enerji təchizatı

1x möhkəm mis tellər

1x tel çıxarıcı

1x yan kəsicilər

1 x HT12E IC çipi

1 x HT12D IC çipi

1x 1M ohm müqavimət

1x 47k ohm müqavimət

2x 270 ohm müqavimət (digər dəyərlər 300 ohm -a yaxın olduqda qəbul edilə bilər)

5x LED

1x 433MHz Rx alıcı çipi

1x 433MHz Rx Sender çipi

1x Motor sürücü çipi

2x Motor

4x düymələr

Bir qadın pin alıcısı və bir kişi pinli 10x tellər

Son Uzaqdan və Alıcı üçün

1x HT12E IC çipi 1x HT12D IC çipi

1x 1M ohm müqavimət

1 x 47k ohm müqavimət

1x 270 ohm müqavimət (digər dəyərlər 300 ohm -a yaxın olduqda qəbul edilə bilər) (İsteğe bağlı) 4x LED (İsteğe bağlı)

1x 433MHz Rx alıcı çipi1x 433MHz Rx Göndərən çip

1x Elektrik naqilləri

1x yan kəsicilər

1x Bir cüt tel soyucu

1x Motor Sürücü

1x Üç pinli erkəkdən dişi yuvaya

1x Dörd pinli kişi dişi yuva

2x Boş dövrə lövhələri

1x havya

1x Lehim makarası

4x düymələr

Addım 1: Avtomobilin hazırlanması

Bu gün maşını düzəltmək üçün istifadə edəcəyim dəst, yolu izləmək üçün işıq sensoru olan sadə bir tank sürücüsü avtomobil dəstidir. Avtomobilinizin işıq sensörünə ehtiyacı yoxdur, amma bu gün istifadə etdiyimiz üsul üçün bir tank sürücüsü lazımdır. Kılavuzun bu birinci hissəsi, eyni dəstlə işləyənlərə uyğun olaraq hazırlanmışdır.

1. Gözəl və təmiz bir lehim əldə etmək üçün əvvəlcə bir dövrənin ən qısa komponentlərində lehim etmək ən yaxşısıdır, buna görə əvvəlcə rezistorları lehimləyəcəyik.

2. Transistorlardakı lehim

3. Kondansatörlərdə lehim

4. Potansiometrlərdə/dəyişən rezistorlarda lehim

5. IC çipindəki lehim

6. Düymədə lehim

7. LED və sensorlardakı lehim. Ağ LED -lərin lövhədən təxminən bir santimetr, sensorlardan isə təxminən 0,5 santimetr kənarda olduğundan əmin olun.

8. Kauçuk kənarları təkərlərin ətrafına qoyun, sonra qısa vida ilə təkərləri müvafiq mühərrikə vidalayın

9. Telləri yastiqciklərə, sonra isə mühərriklərə lehimləyin

10. Maşına elektrik verərək və sensoru qara bir səthdə tutaraq tellərin doğru yol olduğunu yoxlayın. Təkərlər düzgün istiqamətdə tutulduqda saat əqrəbi istiqamətində fırlanırsa, məftil düzdür. Əgər yoxsa, düzəldin.

11. Motoru lövhələrə yerləşdirin, hansı yola getdiyini yoxlayın və yapışqan dəstəyi istifadə edin

12. Boltu vidalayın və qoz ilə bərkidin. Sonra qapağı vintin altına qoyun.

13. Test. Aşağıda tank sürücüsünün mühərriklərindən istifadə edərək müəyyən bir yolu izləyən avtomobilimin nümayişidir.

Addım 2: Uzaqdan və Alıcının Dizaynı

Bu mərhələdə uzaqdan idarəetmə və qəbuledicimiz üçün ehtiyac duyacağımız sxemləri hazırlayırıq. Təchizatlarda bir çörək taxtası və bu hissədəki qalan komponentlərdən istifadə edəcəyik. Dövr etmək üçün göstərişlərimə kömək etmək üçün bu diaqrama baxmaq faydalı ola bilər.

1. Çörək taxtasının funksiyası ilə tanış olduğunuzdan əmin olun. Birindən necə istifadə edəcəyinizdən əmin deyilsinizsə, bu videoya buradan baxın (mütləq 100%hazırladım)

2. Çörək taxtamız üçün təxminən 5 sm uzunluğunda və təxminən 15 sm uzunluğunda təxminən iyirmi -iyirmi beş tel kəsin. Əldə etdiyiniz telin, təchizatda göstərildiyi kimi, çörək taxtasına yapışacaq qədər möhkəm olduğundan əmin olun.

3. Kodlayıcı və dekoder çiplərinizi çörək taxtasının ayrı uclarına qoyun, hər iki çip üçün bir sıra ayaqları kanalın bir tərəfinə, digərini isə digər tərəfə qoyun. Bunun üçün çörək taxtasının hər iki tərəfini istifadə edərək sol tərəfi mənfi yoluma, sağ tərəfimi isə müsbət yola çevirməyi seçdim. Mən bunu seçdim, amma səliqə naminə bir tərəfdən müsbət və mənfi yollardan istifadə etmək istəyə bilərsiniz.

4. Diaqramda göstərildiyi kimi komponentləri olmayan telləri yerə və gücə bağlamağa başlayın. Enkoderdə 2, 4, 9 və 14 sancaqlar birbaşa yerə, 18 pin isə birbaşa gücə qoşulmalıdır. Dekoderdə 2, 4 və 9 -cu pinlərin birbaşa yerə, 18 -ci pinin isə gücə qoşulması lazımdır.

5. Enkoderdə 1m ohm müqavimətindən istifadə edərək pin 16 -ı pin 15 -ə qoşun. Dekoderdə, 15 və 16 -cı pinləri 47k ohm müqavimətlə bağlayın.

6. Enkoderdə 10 -dan 13 -ə qədər sancaqları birbaşa yerə bağlayın. Bu sancaqlar daha sonra düymələrə bağlanacaq, amma sadəlik naminə biz telləri hələlik çıxaracağıq.

7. Lövhənin başqa bir yerində, hər LED -in hər ayağı fərqli bir sıra üzərində olmaqla, dörd LED yerləşdirin. LED -lərin mənfi ayaqları vasitəsi ilə birini dekoderin 10 -cu pininə, birini 11 -ə, birinə 12 -ə və digərinə 13 -ə bağlayın. Müsbət tərəfləri 270 ohm müqavimətə bağlayın, sonra müsbət gərginliyə qoşulur.

8. Uzun teldən istifadə edərək, kodlayıcının 17 -ci pinini dekoderin 14 -cü pininə qoşun. Güc çörək taxtasına qoşulduqda və kodlayıcıdakı telləri əvəz edən düymələrdən birini çıxardığınız zaman bir işıq yanmalıdır. Yerdən bir tel kəsildikdə işıqlarınız sönərsə və yenidən qoşulduqda yanarsa, LED -lərinizin istiqamətini dəyişdirməyə çalışın.

8.5. Bu addım isteğe bağlıdır, lakin sonrakı bir neçə mərhələ üçün çox faydalıdır. Bu addım, dekoderinizin həqiqətən məlumat aldığını söyləməkdə faydalı olacaq bir VT işığı qurmaqdır. Pozitif tərəfdəki bir işığı dekoderdəki 17 -yə bağlayın. Mənfi tərəfi başqa bir rezistora, sonra isə yerə bağlayın.

9. Kodlayıcı ilə dekoderi birləşdirən teli çıxarın. Bundan sonra tel arasında deyil, radio göndərən və alıcı istifadə edərək ikisi arasında məlumat göndərəcəyik.

10. Bir ucunda kişi pimi, digər ucunda dişi olan on teldən altısını götürün. İkisini gücə, ikisini isə yerə bağlayın. Enkoderin 17 -ci pininə, sonuncunun kodunun 14 -cü pininə qoşun.

11. Radio çipinizi götürün. Kiçik göndərən, böyük isə alıcıdır. Göndəricidə, üç sancaq sizə tərəf baxarkən, ən çox sol pimi teldən istifadə edərək 17 -ci pinlə, ortasını gücə, ən sağını isə yerə bağlayın. Alıcıda, ən sol pimi gücə, ən sağdakı pimi gücə və ortadan birini pin kodlayıcının 14 pininə bağlayın. Gücə qoşulduqda, VT işığı yandırılmalıdır ki, bu da siqnalın alındığını göstərir. Əgər belə deyilsə, radio çiplərinin düzgün bağlandığını yoxlayın. Düymə funksiyasını yerinə yetirən tellərdən biri çıxarıldıqda, LED -lərdən biri açılmalıdır.

12. Çörək taxtasından aşağıya enən bir sütuna dörd düymə qoyun və heç bir şeyin onlara toxunmadığından əmin olun. Düymələrin bir tərəfinin bir sətirdə, digər ayaqlarının isə başqa bir sətirdə olmasını istəyirsən. Düymələrin heç biri eyni sətirdə olmamalıdır. Düymələr kimi işləyən telləri götürün və hər birini düymələrin hər bir satırına bağlayın. Sonra daha dörd tel alın və hər düymənin digər tərəfini yerə bağlayın. Yenidən gücə qoşulduqda, dövrə eyni şəkildə işləməlidir, yalnız telləri çıxarmaq yerinə düymələr işləyir.

13. Motor sürücüsünün sxemini götürün və telləri tapın. Hər bir motor üçün bir müsbət və bir mənfi olmaqla ikisi olmalıdır. Onları avtomobilinizin mühərriklərinə düzgün şəkildə lehimləyin.

14. Qalan dörd teli dişi adapter və kişi pinlə götürün. Kişi sancaqlarını dekoderə, hər satıra bir pin 10, 11, 12 və 13 ilə bağlayın. Pimleri motor sürücüsünə bağlayın. Dövrə güc verildikdə və düymələr basıldıqda, basdığınız düymələrdən asılı olaraq avtomobilin təkərləri ya irəli, nə də geri hərəkət etməlidir. Bunu etdikdən sonra, motorun hansı istiqamətdə hərəkət etdiyinə diqqət yetirin. Bu, layihəmizin növbəti mərhələsindəki düymələri uyğunlaşdırmaq üçün əhəmiyyətli olacaq.

Addım 3: Uzaqdan İdarəetmə və Alıcının hazırlanması

Layihəmizin bu mərhələsində, təlimatlar başqa cür göstərilməyənə qədər həm göndərənə, həm də alıcıya aiddir.

1. Telsiz bütün komponentlərdə lehim. Nəzarətçi üçün, düymələri bir tank sürücüsü üçün istifadə etmək rahat olacaq bir şəkildə yerləşdirdiyinizə əmin olun. Nəzarətçi üçün qalan komponentlər də bu qaydaya riayət etməlidir. Alıcı üçün komponentlərin yerləşdirilməsinin çox da əhəmiyyəti yoxdur. İstədiyiniz kimi yerləşdirin, yoxsa yuxarıdakı fotoşəkillərdəki aranjımanımızı kopyalaya bilərsiniz. LEDlər isteğe bağlı bir addımdır və problemlərin aradan qaldırılması üçün çox faydalıdır. Tellərə toxunmaqla bağlı bəzi problemlər üzündən mənimki çıxartmalı oldum.

2. Torpağa aparan bütün tellərdə lehim. Bələdçidən son mərhələyə qədər istifadə etməyi və ya çörək taxtası dizaynınızı kopyalamağı faydalı hesab edə bilərsiniz. Tellərimin çoxu rənglidir. Qara tellər birbaşa yerə gedir. Qırmızı tellər VCC -yə, qışqırıq telləri isə komponentlərə keçir. Tellərlə başqa bir ipucu, onları lazım olduqlarından daha uzun etməkdir. Çox uzun tellər bir çox qarışıqlıq yarada bilər.

3. VCC -də tellərdə lehim.

4. Digər tellərdə lehim.

5. Alıcıda LED -lərə (istifadə etmək qərarına gəlsəniz) qoşulan pinləri tapın. Hər birinə bir tel lehimləyin. Bu telləri motor sürücünüzə bağlamağa davam edin, hər bir telin nəzərdə tutulduğu yerə getdiyinə əmin olmaq üçün çörək taxtasından müşahidələrinizi yoxlayın. Səhv etsəniz, narahat olmayın, yenidən satıb yenidən yerləşdirə bilərsiniz.

7. Avtomobilinizin mühərriklərini motor sürücüsünə lehimləyin.

8. Uzaqdan idarəetmə cihazını, resiveveri və motor sürücüsünü gücə qoşun. Ətrafımda yatan bəzi batareya paketlərindən istifadə etdim.

9. Avtomobilinizi sınayın. İşləmirsə, tellərin hamısının düzgün bağlandığından və heç birinin qısa qapanmadığından əmin olun. Həm də radio çiplərinin prizləri ilə düzgün bir şəkildə bağlandığını yoxlayın. Heç bir şey işləmirsə, idk, mən texnologiya müəllimi deyiləm. Varsa bir osiloskop tapmağa çalışın və mühərrik sürücünüzə qoşulan tellərdə alıcı çiplərinizdən hər hansı bir çıxışın çıxdığını yoxlayın.

10. Hələ yoxsa, mühərrikləri avtomobilinizə bağlayın. Təbriklər. İşləyən uzaqdan idarəetmə maşınınız var.

11. Bu təlimatı PDF olaraq yükləyin və müəlliminizə təqdim etməzdən əvvəl bir hesabata daxil edin.