Blynk və Ifttt istifadə edərək səslə idarə olunan R2D2 Inspired Droid: 6 Addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43

Ulduz müharibələrini seyr edərək bir çoxumuz robotlardan, xüsusən də R2D2 modelindən ilham aldıq. Başqalarını bilmirəm, amma robotu çox sevirəm. Robot həvəskarı olduğum üçün blynk IoT platforması və ESP32 istifadə edərək bu kiliddə öz R2D2 droidimi qurmağa qərar verdim və ifttt istifadə edərək səsli idarəetmə kimi bəzi gözəl xüsusiyyətlər əlavə etdim.

QEYD:- Bu proyektin inkişaf mərhələsində olduğunu və bəzi kodlaşdırma problemlərinin olduğunu öyrənməyə başlamazdan əvvəl bütün kodlaşdırma və proqram hissəsi 1-2 gün ərzində yenilənəcək və bu təlimatdakı şəkillər mənim 1-2 gün ərzində yükləyəcəyim yaxınlaşan youtube videosu və bu videonun linkini də bura yerləşdirəcəyəm.

Addım 1: Bədən Dizaynı

Tələbə olduğum üçün xüsusi vasitələrim və 3d printer kimi müasir əşyalarım yoxdur, bu səbəbdən məişət əşyalarının köhnə hissələrindən istifadə etmək qərarına gəldim və ətrafımıza və buradakı hər şeyə uyğun olan köhnə əşyaları geri qaytarmaq daha yaxşı bir fikirdir. öz əllərimlə və sadə əl alətlərimlə hazırlanır

Budur maddələrin siyahısı:-

1: Baş üçün, əridilmiş ampulün yuxarı hissəsini istifadə etdim

2: Orta silindrik hissə üçün köhnə bir plastik qab istifadə etdim

3: Şinlər üçün bitmiş lent rolunu istifadə etdim

4: ayaqları kimi digər hissələr üçün güclü və çox nazik ağac karton və möhkəm yapışqan istifadə etdim (fevicoal)

Addım 2: Rəsm

İndi bədənin yuxarı hissəsinin çox hissəsi tamamlandıqda yuxarı hissələri boyamağa qərar verdim

Hamar bir plastik səthə bir fırça ilə rəngləmək çox çətindir (plastik üçün aerozol boya istifadə edə bilərsiniz), buna görə də robotumu çəkmək üçün istifadə etdiyim bəzi məsləhətlər və fəndlər.

1: Hər şeydən əvvəl, zımpara kağızı ilə hamar səthi kobudlaşdırın

2: Boyama güclü yapışqan əlavə etdim ki, səthə asanlıqla yapışsın

3: Robotu qat -qat boyadım (2-3 qat)

Addım 3: Sensorların quraşdırılması

Hələlik istifadə etdiyim sensorlar və hissələr bunlardır:-

1:- Esp32 lövhəsi

2:- ultrasəs sensoru

3:- servo motor

4:- ümumi katod RGB led

5:- 2 bo dişli mühərrik

6:- L298N motor sürücüsü

Ultrasonik sensoru bağlamaq üçün əvvəlcə nöqtəni qeyd etdim və lehimləmə dəmirinin köməyi ilə qazdım və RGB led üçün yuvarlaq bir dairə işarələdim və boyanın içəridən göründüyü üçün dairənin altındakı hissəni cızdım.

Qeyd:- Şəkildə göründüyü kimi, ir və rf sensorlarından istifadə etməmişəm, sonrakı yeniləmə üçündür

Addım 4: Motorların və Təkərlərin Bərkidilməsi

Bo dişli mühərrikin ölçüsü çox böyük olduğundan və robotun aşağı hissəsinə sığa bilmədiyi üçün mühərriki robotun qollarına bağlamaq qərarına gəldim və təkərlər puls və kəmərlə idarə olunur mühərriklər

1:- Təkərlərin hazırlanması

Təkərlər hazırlamaq üçün violonçel lentlərində istifadə olunan karton rulonundan istifadə etdim

Yuvarlaq kartonu yanlardan yapışdırdım və hər tərəfdən sensorda bir deşik etdim

Pulni bağlamaq üçün təkərin orta hissəsini çıxartdım

2:- Pullu bağlamaq

Pully hazırlamaq üçün kartonu yuvarlaq hissələrə kəsib yapışqanla birləşdirərək istifadə etdim

Pullu mühərrikə bağlamaq üçün pulsda bir deşik açdım və vida ilə motora bağladım

Addım 5: Coading və Səs Nəzarəti

Kodlaşdırmaq üçün esp32 -də blynk və səsli idarə üçün ifttt platformasından istifadə etdim.

QEYD:- Kodlaşdırma və sxemlər tezliklə əlçatan olacaq

Addım 6: Bitirmə

İndi robotumuzun çox hissəsi tamamlandı

Ənənəvi R2D2 dizaynı üçün qalın kağızdan şablonlar hazırladım və mavi rəngə boyadım

Quruduqdan sonra götürüb yapışqan tətbiq etdim və təmizliyi qorumaq üçün cımbızla robotun gövdəsinə yapışdırdım.