Fil Robotu: 6 addım (şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43

Universitetə başladığım ilk il, müəllimlərimdən biri robotunu Brighton's Maker Faire -də izdihamı əyləndirmək üçün göndərdi və mən onu idarə edənlərdən biriyəm. Oğlanlar gəlib əllərini caynağına qoydular və ya digər qolunu düzəldən silahdan su içdilər. Qızlar yaxınlaşmaq istəməsələr də, təhlükəsiz bir məsafədən baxdıqlarını gördüm və oğlanlardan daha uzun müddət qaldılar.

Qızların oğlanlar kimi robototexnika ilə maraqlandıqlarını, onlara heç bir xidmət göstərilmədiyini söyləmək nəzəriyyəmi sınamaq üçün daha dostcanlı bir robot yaratmağa qərar verdim. Anam praktik olmayan bir həyat ölçüsü fil təklif etdi, amma birlikdə bir körpə qurduq və son 4 ildə Glastonbury Festivalına apardıq. Həm öpüb qucaqlaşan, həm də minən qızlar və oğlanlar arasında məşhurdur.

Robotun çox hissəsini təkrar emal edilmiş materiallardan hazırladıq və festivalda zədələnərsə, suya davamlı və düzəldilməsi asan olması üçün Ördək Bantla örtdük. Uşaqlar bizə çoxlu suallar verirlər, çünki filin öz əlləri ilə hazırlandıqları və robotları özləri hazırlayacaqlarını söylədikləri aydındır.

Beləliklə, bu Təlimat köhnə elektrikli təkərli kürsüsünü filə minməyin nə qədər asan olduğunu göstərir. Əlavə Təlimatlar, magistralın hərəkət etməsinə və baloncukların üfürülməsinə, su içmək üçün boruların və nasosun necə yerləşdiriləcəyini, BBC Micro: bit üzərində bir düyməyə basıldıqda ağlamağın robot funksiyalarını necə əlavə edəcəyini göstərəcək.

Biz sənətçi deyilik və real görünən bir fil edə biləcəyimizə inamımız yox idi. İlk başımızın ağzı belə yox idi, amma uşaqların sevdiyi bir şey etmək təəccüblü dərəcədə asan idi.

Zəhmət olmasa bir fil robotu qurarkən və ya sürərkən diqqətli olun və həmişə böyüklərin nəzarəti altında istifadə edin. Əksər təkərli kürsülərdə bir baxıcı üçün ikinci bir nəzarət dəsti var. Beləliklə, başqa bir joystick aldıq və fil sürən bir uşağın əşyalara və ya digər insanlara doğru getməyə başladığı təqdirdə onu götürmək üçün bir ipə bağladıq.

Materiallar

• Köhnə Elektrikli Təkərli Kürsü (eBay-də 95 funt-sterlinqə bir ərazi satın aldıq)
• Təkərli kürsüyə uyğun böyük güclü qutu (64 litrlik həqiqətən faydalı qutu bizimki ilə təchiz olunmuşdur)
• Ən azı 6 mm qalınlığında köpük təbəqələr (köhnə lateks döşəyi kəsdik)
• İp
• Çuxurlu 2 x 20 sm ölçülü düz metal lövhələr
• Qara rəngə boyanmış stolüstü tennis topu
• Bir sarğı filmi (Saran sarğı)
• Maska lenti
• Qəzet
• 150 m ördək bantı (bəzən kanal lenti deyilir)
• Paris Bandajının 10 sm x 3m Mod Roc Sıva 10 rulon
• Təxminən. 1m x 1m parça
• Təxminən. 0.5m x 1m x 1cm vatka (və ya gurme qida qutularından keçə qablaşdırma materialı)
• Palçıq çəkmələri olan sürücülər üçün tövsiyə olunan 0,4 m x 0,8 m ölçülü örtük (isteğe bağlı)
• Baş geyimi üçün əlavə parça və püskül (isteğe bağlı)
• 3 m lent (isteğe bağlı)
• Polyester iplik
• PVA yapışqan
• Marker qələm

Alətlər

• Açarlar
• Tornavidalar
• Tikiş maşını
• Buxar ütüsü
• Qayçı

Addım 1: Təkərli kürsünü sındırın

Joystick olan qutuyu açın və qoltuq altından çıxarın.

Çərçivənin lazımsız hissələrini çıxarın, struktur cəhətdən əhəmiyyətli hissələri, təhlükəsizlik kəmərlərini və ya kəmərləri bağlayın. Baş dayağını oturacağın arxasından çıxarın, ancaq oturacağın arxasını və baş dayağını təmin edən metal dirəkləri yerində saxlayın.

Filin daha dayanıqlı olduğunu və ön tərəfdəki sürücü təkərləri və arxa təkər diskləri ilə daha təbii görünüşlü bir hərəkətə sahib olduğunu gördük, buna görə oturacağın arxasını çıxardıqdan sonra başqa bir şəkildə düzəldin. Arxa oturacaq başın ağırlığını tutacaq və bədənin qutusunu yerində saxlayacaq.

Joystickin uclarının motor idarəetmə lövhəsi ilə qutuya daxil edildiyini tapın və mümkünsə təkərli kürsünün istiqamətini dəyişdirmək üçün yuvarlaqlaşdırın. Bu mümkün deyilsə, sonrakı addımda bədənə bağlayarkən joystick idarəetmə qutusunu döndərin.

Addım 2: Ayaqları düzəldin

Yerdən bir az qaldırın və hər birinin altına böyük bir qəzet qoyun. Nə qədər boşluq lazım olduğunu görmək üçün təkərləri 360 dərəcə hərəkət etdirin və kağıza asanlıqla dönə biləcəyi bir dairə çəkin.

Qəzeti əzin və təkərlərə və əlil arabasının çərçivəsinə yapışdırın ki, təkərləri yerləşdirə bilsin. Sonra Cling Filmi ətrafına sarın və dibində 10 sm boşluq buraxaraq nəm Mod Roc ilə örtün (və ya fil otda istifadə ediləcəyi təqdirdə daha böyük bir boşluq. Mod Rocun bir neçə qatını tətbiq edin, hər birinin arasında qurumağa buraxın. Duck Bantında və daha çox Duck Bantla bədənə bağlayın. Qəzet və yapışqan filmi çıxarın və səliqəli bir kənar vermək üçün ayağınızın altına və içərisinə ördək lentini sarın.

Arxa ayaqları bədənin qalan hissəsi ilə birləşdikləri yerdə birləşdirə bilərsiniz, ancaq altındakı batareyalara daxil olmaq üçün ön ayaqları arasında bir boşluq buraxın.

Addım 3: Bədənin hazırlanması

Vücudun əsas formasını etmək üçün oturacaqa etibarlı şəkildə oturacaq bir qutu və ya qutu tapın. İplə möhkəm bağlayın və ya təkərli kürsünün kəmərini yenidən istifadə edin. Hündürlüyü artırmaq və forma yaratmaq üçün qutunu kifayət qədər köpüklə örtərək arxa tərəfi düzəldin.

Qayçı ilə, joystick idarəedicilərinin gedəcəyi yuxarıdan bir deşik düzəldin və onları altından yerə itələyin. Son addımda hərəkət istiqamətini dəyişdirmək mümkün olmadıqda, onları geriyə qoymağı unutmayın. Kanal Bantı ilə təmin edin.

Fillərin dibinin şəklini yaratmaq üçün maskanın bantla filin arxa ucuna daha çox köpük yapışdırın.

Formanı tutmağa kömək etmək üçün bütün bədəni Cling Filmə sarın ki, yaxşı görünüb -görünməyəcəyini görə biləsiniz.

Ördək Bantının zolaqlarını kəsin və yapışqan filmə yapışdırın, hər parça bir az üst -üstə düşərək bütün bədəni örtün. Daha çox fil görünən bir forma düzəltmək üçün buruq qəzet və ya köpükdən ördək lentinin altına əlavə edin.

Kuyruk düzəltmək üçün qısa bir ip parçasını ördək bantla örtün və daha çox ördək bantı ilə arxa ucuna yapışdırın.

Təsadüfən bildik ki, fili günəşdə qoyaraq DuckTape bir az büzülür və daha orijinal bir kobud dəri görünüşü verir.

Addım 4: Baş və qarın düzəltmək

Başınız və gövdəniz olana qədər buruq qəzet və papier-maşe ilə 9 litrlik Həqiqətən Faydalı Qutunu örtün. Qurudulmaq üçün buraxın. Mod Roc şeridlərini suya batırın və daha güclü etmək üçün papier-makenin üzərinə maska yaradın. Quruduqda, kanal lenti ilə örtün və qutunu və buruq qəzeti çıxarın.

Qutunun kənarında deliklər qazın və videoda göründüyü kimi metal çubuqları qoz -fındıq və boltlarla bağlayın.

Bir stolüstü tennis topunu yarıya bölün və hər iki hissəni qara rəngə boyayın. Gözləri istədiyiniz yerə yerləşdirin və göz qapaqlarına bənzəmək üçün ördək bantının qısa şeritləri ilə sabitləyin. Göz ətrafındakı qırışlara bənzəmək üçün altına bükülmüş qəzetin nazik zolaqları olan daha çox ördək bantı əlavə edin.

Qulaqları keçədən kəsin və örtün və daha çox ördək bantı ilə başınıza yapışdırın.

Uşaqları boğa bildikləri üçün və fil sümüyü ilə ovlamaq daha çox tüksüz fillərin doğulmasına səbəb olduğu üçün dişləri olmamağı seçdik.

Başlıq qutusunun çubuqlarını, təkərli kürsünün baş dayağının deliklərinə daxil olan uzun vintlərdən və hər tərəfdən bir qoz və boltdan istifadə edərək oturacağın arxasına bağlayın. Sonra baş maskasını üzərinə sürüşdürün və daha çox Ördək Bantı ilə bədənə yapışdırın.

Qarın təxminən yarımdairəli bir kartondan hazırlanmışdır, yastıqla örtülmüş və Ördək Bantla örtülmüşdür. Məqsədi təkərli kürsünün arxasındakı oturacağı gizlətməkdir.

Addım 5: Battaniyənin hazırlanması

1 m kvadrat parçanı sağa və hər hansı bir naxışa, içəri baxaraq yarıya qatlayın. Filin arxasına uyğun olub olmadığını yoxlayın. Və lazım olduqda ölçüsünə görə kəsin. Kumaşın üstünə keçə və ya yastıq qoyun və eyni ölçüdə kəsin.

Dikişlərdən biri boyunca ən az 20 sm boşluq buraxaraq, qatlanmış kənar istisna olmaqla, kənarından 3 tərəfdən 1 sm kənara tikin. Pambığın kənarını tikiş xəttinə yaxın kəsin və parçanı içəriyə qoyaraq sağ tərəfə çevirin. Qalan 20 sm -lik 1 sm tikiş boşluğunu hər iki kənara doğru çevirin və əllə tikin. Yaxşı basın.

Kətan və lent üzərində tikin (isteğe bağlı).

Addım 6: Fil sürmək

Bəzi təkərli kürsülərdə təkərli kürsünün sürətini məhdudlaşdıran parametrlər var. Adətən bunu saatda 3 mil ilə məhdudlaşdırırıq, hətta kiçik uşaqlar üçün daha da yavaşlayırıq.

Köpükün yumşaqlığı uşaqları dizləri ilə tutmağa təşviq edir və valideynlər körpə uşaqlarını əllərində saxlamağa və ya onlarla gəzməyə təşviq edirlər. İndiyə qədər heç kim yıxılmamışdır, amma unutmayın ki, qəza riski var və sərt səthlərdə istifadə edərkən diqqətli olun. Fili əsasən çəmənlikdə istifadə edirik, çünki bütün ərazi təkərli kürsüsünün ətrafında qurulub, lakin dik yamaclarda və ya kobud ərazi üçün uyğun deyil.

Uşaqların filə minib -düşmələri üçün Ikea -dan bir tabureimiz var, bu da gəzintilər üçün harada sıraya düzüləcəklərini göstərmək üçün faydalıdır.