Mündəricat:
- Addım 1: Paketdən çıxarın
- Addım 2: Baza qurun
- Addım 3: Motorları birləşdirin
- Addım 4: Qüllənin qurulması
- Addım 5: Ön və arxa lövhələri yapışdırın
- Addım 6: Növbəti addımlar
Video: Açıq Ev işləri üçün HUNIE-Robot Şassisi: 6 addım
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43
Yuxarıda mənim ilk robot quruluşumdur. Mən elektronika ilə kifayət qədər əlverişliyəm, otuz il əvvəl bəzi kompüter proqramlaşdırmaları etmişəm və RC Airplanes artıq həyat tərzimə uyğun olmadığından (sahədən çox uzaqda) yeni bir hobbi axtarıram.
HUNIE -də olduğu kimi Ev İHA -nın Yeni Hərəkətsizlik Bəhanəsi qururam. Ümid edirəm ki, gələcəkdə elektronikanın quraşdırılması və proqramlaşdırılması üçün təlimatlarla şassi qurmaq üçün təlimatlar verilmişdir. Unutmayın, bu mənim ilk robotumdur, buna görə uğursuz ola bilərəm.
Drone Bot Workshop -un əla videolarından və veb saytından ilham alıram və evimin ətrafında xarici işlər üçün bir robot üçün şassi qurmağa qərar verdim. Şassisini bir az dəyişmişəm, mənimki ağlıma gələn işlərə daha çox yer ayırmaq üçün yan tərəfdə 12 "yerinə 24" çubuqlar istifadə edir. Təkər bazasını genişləndirən böyük təkərlər və motor dayaqları olan ServoCity -nin Nomad dəstinin bəzi elementlərini də götürdüm. İşdə hissələrimin siyahısı.
Addım 1: Paketdən çıxarın
Servo City bot hissələrimi yaxşı yığdı və 2 günlük Fedex tərəfindən göndərildi.
Addım 2: Baza qurun
Əvvəlcə parçaları, ön və arxa üçün 13 1/2 "çubuqlar, yanlar üçün 24" çubuqlar qoydum. Qüllə üçün tərəflərin 9 "ayrı olduğunu bilirdim, buna görə düzgün aralıq əldə etmək üçün 9" çubuğunu istifadə etdim.
Actobotics alüminium bina sistemi sürətlə bir araya gəlir. Əvvəlcə yan tərəflərə yandan vurulan naxış montajlarını quraşdırın və sonra ön və arxa çubuqlara qoşulun.
Addım 3: Motorları birləşdirin
Əvvəlcə mühərrik qurğusunu Yandan vurulan Nümunə Montajlarına, sonra isə yan çubuqların altına quraşdırın. Montajlar çərçivənin ön və arxasından təxminən 7 1/2 məsafədə olmalıdır. Motorları bağlayıcılara və 12 mm Hex Şaft Təkər Adaptörlərini motorlara qoşun.
Təkərin montajı olduqca asandır, əvvəlcə təkərləri təkərlərin içinə köpüklə daxil edin. Təkərin loqosu xaricində sığortalamaq üçün bir az vaxt ayırın, bir az daha yaxşı görünəcək.
Addım 4: Qüllənin qurulması
Qüllədə LIDAR və ehtimal ki, kompüter avadanlığı olacaq. Qülləni arxa tərəfə bağlamağı seçdim, amma ehtiyac olarsa dəyişdirilə bilər.
15 "çubuqların hər bir ucuna yan dayaqları bağlayın. Arxa plakaya icazə vermək üçün arxadan 9" bağlayın. 9 düymlük çubuğun hər bir ucuna yan dayaqları bağlayın və yuxarıdan təxminən 4 1/2 "montaj edin, ancaq hələ də sıxmayın. Sonra yuxarıdakı 12 "çubuğu bağlayın. Sonra bütün vintləri sıxın.
Addım 5: Ön və arxa lövhələri yapışdırın
M3 vintlər və boltlar istifadə edərək, bu lövhələri yapışdırın. Arxa plaka batareyanı və bəlkə də elektronikanı tutacaq. Ön plaka, HUNIE -nin yerinə yetirəcəyi xarici işlərin öhdəsindən gəlmək üçün əlavələr üçün istifadə ediləcək, inşallah.
Addım 6: Növbəti addımlar
Növbəti elektronika üzərində işləyəcəyəm və ümid edirəm ki, tezliklə daha çox təlimat veriləcək.
Drone Bot Atölyesi, ServoCity və RobotShop üçün böyük bir qışqırıq. Onların əla videoları mənə bu layihəni sınamaq üçün cəsarət verdi.
Tövsiyə:
Arduino Açıq Pəncərə Detektoru - Qış üçün: 6 addım
Arduino Açıq Pəncərə Detektoru - Qış üçün: Çöldə soyuq olur, amma bəzən otaqlarımda təmiz havaya ehtiyacım var. Beləliklə, pəncərəni açıram, otaqdan çıxıram, qapını bağlayıram və 5-10 dəqiqəyə qayıtmaq istəyirəm. Və bir neçə saatdan sonra pəncərənin açıq olduğunu xatırlayıram … Bəlkə də bilirsən
K -Ability V2 - Dokunmatik ekranlar üçün açıq mənbəli əlçatan klaviatura: 6 addım (şəkillərlə)
K-Ability V2-Dokunmatik Ekranlar üçün Açıq Mənbə Əlçatan Klaviatura: Bu prototip, K-Ability.K-nin ikinci versiyasıdır. Sinir-əzələ xəstəlikləri ilə nəticələnən patologiyası olan şəxslərə toxunma cihazlarından istifadə etməyə imkan verən fiziki bir klaviatura. Bir çox köməkçi var. hesablamaların istifadəsini asanlaşdıran
OpenLH: Biologiya ilə Yaradıcı Təcrübə üçün Açıq Maye İdarəetmə Sistemi: 9 Addım (Şəkillərlə)
OpenLH: Biologiya ilə Yaradıcı Təcrübələr üçün Açıq Maye İşləmə Sistemi: Bu əsəri Maddi, Gömülü və Təmin Edilmiş Qarşılıqlı Əlaqələr üzrə Beynəlxalq Konfransda (TEI 2019) təqdim etməkdən qürur duyuruq. Tempe, Arizona, ABŞ | 17-20 Mart. Bütün montaj faylları və təlimatlar burada mövcuddur. Ən son kod versiyası
GoBILDA ilə Minimum Dörd X 12 Voltluq Rover Şassisi: 10 Addım
GoBILDA ilə Minimum Dörd X 12 Voltluq Rover Şassisi: goBILDA komponentlərindən istifadə edərək RC və ya muxtar rover şassi necə qurduğumu sizə göstərəcəyəm. Bura əlavə etməliyəm ki, goBILDA ilə heç bir əlaqəm yoxdur, daha çox məmnun bir müştəri kimi. Əlavə altında tam bir hissə siyahısı daxil etdim
Pulsuz İxtiralarınızın 'Fantastik Plastik İşləri' Robotunu Yenidən Yeniləmək: 5 Adım
Pulsuz İxtiralarınızı Yenidən Kəşf Etmək üçün 'Fantastik Plastik İşləri' Robotu: Plastik 'robot' parıltı və rənglərin solması üçün hazır LED-lərdən istifadə edin! Əsas lehimləmə, sxemlər, LEDlər və plastiklərə giriş təqdim edir