GoBILDA ilə Minimum Dörd X 12 Voltluq Rover Şassisi: 10 Addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

Sizə goBILDA komponentlərindən istifadə edərək RC və ya muxtar rover şassi necə qurduğumu göstərəcəyəm. Bura əlavə etməliyəm ki, goBILDA ilə əsasən məmnun müştəri olmaqdan başqa heç bir əlaqəm yoxdur.

Aşağıdakı Təchizatların altına tam hissələr siyahısını daxil etdim, amma hər addım üçün sizə lazım olanı tam olaraq sadalayacağam.

Sonda onurğaya quruluş əlavə etməyin bir neçə yolunu göstərəcəyəm və motor sürücüsü elektronikası haqqında bəzi ümumi şərhlər əlavə edəcəyəm.

Təchizat

Bu hissələri https://www.gobilda.com saytından əldə edə bilərsiniz

Çərçivə

• 1 x 1121 Seriyası Aşağı Yan U-Kanal (17 Delik, 432mm Uzunluq)
• 4 × 1102 Seriyalı Düz Kiriş (29 Delik, 232mm Uzunluq) - 2 Paket
• 2 × 1120 Seriyalı U-Kanal (1 Delik, 48mm Uzunluq)
• 4 × 1121 Seriyası Aşağı Yan U-Kanal (1 Delik, 48mm Uzunluq)

Sürücü qatar

• 4 × 5201 Seriyası, 53: 1 Oranı, Enkoder ilə 105 RPM Düz Dişli Motor
• 4 × 1701 Seriyası Üz Dəstəkli Motor Dağı (16-3)
• 4 × 1310 Seriyalı Hyper Hub (6 mm D-Çuxur)
• 2 × 3605 Seriyası Qasırğa Rim - 2 Paket
• 2 × 3609 Seriyalı Cougar Şin - 2 Paket

Avadanlıq

• 1 × 7 mm birləşmə açarı
• 1 × 3 mm altıbucaqlı açar
• 1 × 2.5mm altıbucaqlı açar
• 1 × 2802 Seriyası Sink Sinklənmiş Polad Düyməli Başlı Vida (M4 x 0.7mm, 8mm Uzunluq) - 25 Paket
• 2 × 2802 Seriyası Sink Sinklənmiş Polad Düyməli Başlı Vida (M4 x 0.7mm, 14mm Uzunluq) - 25 Paket
• 2 × 2801 Seriyalı Sink Qaplı Polad Yuyucusu (4mm ID x 8mm OD) - 25 Paket
• 2 × 2812 Seriyası Sink Sinklənmiş Polad Neylon Daxili Locknut (M4 x 0.7mm, 7mm Hex)-25 Paket
• 1 × 2800 Seriyası Sink Sinklənmiş Çelik Soket Başlı Vida (M4 x 0.7mm, 12mm Uzunluq) - 25 Paket
• 1 × 2809 Seriyası Sink Sinklənmiş Polad Bölmə Kilit Yuyucusu (4mm ID x 7mm OD)-25 Paket
• 1 × 2811 Seriyası Sink Sinklənmiş Polad Hex Somun (M4 x 0.7mm, 7mm Hex) - 25 Paket
• 1 × Plastik Grommet (14-1) - 12 Paket
• 1 × Kauçuk Grommet (14-2) - 12 Paket

Addım 1: Əsas alətlər dəsti

Bunlar həqiqətən ehtiyacınız olan yeganə vasitələrdir.

• Bir kvadrat. Maşinist meydanının olması gözəldir, amma əslində hər hansı bir kvadrat, hətta plastik bir kvadrat da heç bir kvadratdan daha yaxşıdır.
• GoBILDA -dan 2,5 və 3 mm altıbucaqlı açarlar və 7 mm açar. Bunlar hissələr siyahısına daxil edilmişdir. Əgər onsuz da bir metrik hex düyməsinə sahibsinizsə, bunlara ehtiyacınız yoxdur. Ancaq gözəl bir metrik birləşmə açarınız olsa belə, goBILDA -dan bu incə birini alın.
• 2.5 və 3 mm altıbucaqlı sürücü T-tutacaqları. T-qolu heç bir tornavida tipində olmayacaq şəkildə volan və ya "fırlana" bilər. Təkərlər üçün istifadə etdiyimiz bağlama qovşaqları kimi bəzi hissələr üçün lazım olan əlavə torku da tətbiq edə bilər.
• 7 mm qoz sürücüsü. Göründüyü kimi peşəkarların istifadə etdiyi növləri əldə edin. Etdikləri eyni torka ehtiyacınız var.

Yəqin ki, hər şeyi goBILDA -nın üç vasitəsi ilə bir araya gətirə bilərsiniz, amma çox əyləncəli olmazdı. Ümumiyyətlə, bir qoz-fındıq sürücüsü ilə bir qozu sıxarkən bir maşın vidasını tutmaq üçün altıbucaqlı bir açardan istifadə edirik və bir t-sapı olan bir vintini sıxarkən bir qozu tutmaq üçün bir açar istifadə edirik.

Addım 2: Motor Kafeslərini qurun

Gəlin başlayaq. İki motor qəfəsini birləşdirin. Hər biri üçün sizə lazım olan budur:

• Mərkəz üçün bir kanal.
• Uçlar üçün iki aşağı tərəfli kanal.
• Dörd düz şüa.
• 16 ədəd M4 x 14mm düymə başlı vintlər, düz yuyucular və nylok qoz -fındıq.

Rəsmdə kanalın açıq ucunda 43 mm aralıq göstərilir, lakin bu isteğe bağlıdır.

Motor qəfəslərini ölü düz bir səthə aşağıdakı kimi qurun:

1. Hər bir şüanı iki 14 mm düymə başlı vida, düz yuyucular və nylok qoz -fındıq ilə mərkəzi kanala bərkidin.
2. Hər şeyi yuxarıya düzün.
3. Hər bir ucuna daha çox 14 mm düymə başlı vintlər, düz yuyucular və nylok qoz -fındıq ilə aşağı bir yan kanal əlavə edin.
4. Hər şeyi yuxarıya düzün.
5. Hər şeyi sıxın.

Və görülən ən çətin iş budur. İndi çərçivəni tamamlamaq üçün bir onurğa əlavə etməliyik.

Addım 3: Onurğa sütunu əlavə edin

İndi iki motor qəfəsini onurğa sütunu ilə bağlamağa hazırıq. İşdə sizə lazım olan budur.

• Aşağı tərəfli bir onurğa kanalı.
• Səkkiz ədəd hər M4 x 12 mm qapaq vintləri və bölünmüş kilid yuyucusu
• 16 düz altıbucaqlı qoz -fındıq

Hər bir motor qəfəsi onurğaya dörd başlı vida ilə bərkidilir. Əvvəlcə düz altıbucaqlı qozlu motor qəfəslərinə qapaq vintləri quraşdıracağıq. Vintləri itirmədən, mühərrikləri işə saldıqdan sonra onurğanı çıxara bilərsiniz. Bunu necə edəcəyimiz budur:

1. Qapaq vintlərini motor qəfəsinin orta kanalından keçirin və hər birinə barmaq sıxaraq altıbucaqlı bir qoz vurun.
2. Onurğa kanalının üçüncü böyük çuxurunu mühərrik qəfəsinin mərkəz kanalındakı böyük çuxurla düzəldin və qapaq vintlərinin üzərinə bastırın.
3. Hər şeyi yuxarıya düzün.
4. İndi o nazik açarla girin və boltu 3 mm T-qolu ilə sıxarkən hər bir qozu tutun.
5. Hər şeyi yuxarıya düzün.
6. Onurğa sütununun üstündəki hər vidaya bölmə kilidi yuyucusu və altıbucaqlı qoz əlavə edin və 7 mm -lik bir qoz sürücüsü ilə sıxın.
7. Fotoşəkillərdə göstərildiyi kimi sərt plastik çubuqları quraşdırın. Motor qəfəsinə təxminən bir mm çıxmalıdır.

Və bu qədər. Çərçivə tamamlandı. İndi mühərrikləri əlavə etməyə hazırıq.

Addım 4: Motor Bağlantılarını Motorlara əlavə edin

Nəhayət, mühərrikləri işə salacağıq. Ancaq əvvəlcə motor bağlayıcılarını motorlara bağlamalıyıq. Mühərrik montajları, həqiqətən dəlik naxışlı adapterlərdən başqa bir şey deyil: bir naxışlı və/və ya ölçülü çuxurlu bir komponenti, tamamilə fərqli bir quruluşa malik bir hissəyə bağlamağa imkan verir.

Altı daxil edilmiş M3 vintlə motor montajını mühərrikə bağlayın. Yalnız bir yolla gedəcək.

Bağlantılarım olduqca aşağı optimal Phillips sürücü vintləri ilə gəldi. GoBUILDA -dan çəkilən hissənin yuxarıdakı rəsmdə göstərildiyi kimi qapaq vintləri olmasına baxmayaraq.

Pis vintləri fotoşəkildə göstərildiyi kimi M3 x 6mm yuvalı baş qapağı vintləri ilə əvəz etdim.

İndi motor qurğularını çərçivəyə bağlaya bilərik.

Addım 5: Motorları bağlayın

Şəkildə hər şey sağ tərəfi yuxarı göstərilir, ancaq bunun üçün çərçivəni alt -üst etmək istəyirsiniz. Bir məqam: mühərriklərə kodlayıcı kabellər əlavə edəcəksinizsə, indi bunu etmək üçün yaxşı vaxt olardı. Yaxşı, yuvarlanmağa başlayaq. Hər bir motor üçün:

1. Telləri plastik çubuqdan başlayın.
2. Motoru yerinə qoyun və telləri çəkməyi bitirin.
3. M4 x 8 mm düymə başlı vintlər ilə motor montajını motor qəfəsinin son kanalına bərkidin. Yalnız bir yolla gedəcək.

Motor montajı üçün dörddən səkkizə qədər vint istifadə edə bilərsiniz. Altı sağa bənzəyir. Səkkiz həddindən artıq və lazımsız görünür. Səkkizdən istifadə etdim.

Və demək olar ki, oradayıq. Yalnız motor şaftlarına göbəklər qoymalıyıq və təkərləri bağlaya bilərik.

Addım 6: Təkər Hubunu Motor Şaftına bağlayın

Hər bir motor üçün:

Hubu motor milinin üzərinə yerləşdirin. Dörd mərkəzin eyni məsafədə olduğundan əmin olmaq üçün bir boşluq istifadə edin. 6 mm -lik altıbucaqlı açar istifadə edirəm, amma eni 6 mm -ə yaxın olan hər şeyi edəcək. Spacer yerində ikən, iki sıxma vidasını harmonik olaraq qışqırana qədər növbə ilə sıxın.

Və demək olar ki, bitirdiniz. Təkərləri bir yerə yığmağın və bir gün adlandırmağın vaxtıdır.

Addım 7: Təkərləri yığın

Şinlər köpük əlavə ilə gəlir. Təkərləri içəri qoymağın ən yaxşı yolunu yarıya qatlamaq və sadəcə sıxışdırmaqdır. Bütün təkər eyni dərəcədə dolmuş hiss oluncaya qədər bir az masaj edin.

İndi təkər montajını tamamlamaq üçün təkərləri jantlara bağlayacağıq.

Şinlər istiqamətlidir, jantlar simmetrik deyil. Bunu pozmamaq üçün aşağıdakıları etməlisiniz:

1. Dörd jantı yuxarıda göstərildiyi kimi bir meydanda yerləşdirin, bütün dayaz mərkəzi quyuların əks tərəfə doğru içəri baxması.
2. Təkərləri jantların yanına qoyun ki, təkərlər hamısı eyni istiqamətdə olsun.
3. Hər bir jantı və şini tutun və heç bir şeyi çevirmədən təkəri kənarına itələyin.
4. Şinləri baş barmaqlarınızla itələyin ki, hər iki boncuk da kənarındakı yuvalarına tam otursun.
5. İstəyirsinizsə yapışdırın və bir gecədə buraxın.

Mən özüm yapışdırmadım və şey tennis kortunun ətrafına yaxşı iş görmüş kimi görünürdü (tennis kortları ümumiyyətlə yaxşı tutuşa malikdir, buna görə də təkər sürüşməsi çox olmur). Təkərlər, sonradan olduqca ciddi bir dəzgah sınağı zamanı çıxdı. Sonra onları yapışdırdım.

İnsanlar, ehtimal ki, xərclədikləri ilə nisbətdə, şin yapışqanlarını çox güclü hiss edirlər. MG Chemicals AC ilə çox uğurlar qazandım. Onları necə yapışdıracağımıza gəlincə, bu mövzuda çoxlu videolar var.

İndi təkərləri bağlaya bilərik.

Addım 8: Təkərlərdə Bolt

Dörd təkəri bütün dayaz mərkəzi quyuların içəri baxan və təkərlərin hamısını eyni şəkildə işarə edən çərçivənin ətrafına düzün.

Nəhayət, hər təkəri yuxarıda göstərildiyi kimi dörd ədəd M4 x 12 mm qapaqlı vida və bölmə kilidi yuyucusu ilə göbəyinə bərkidin.

Və bu əsas quruluşu tamamlayır.

İndi tələb olunanların hamısı əsas elektronikadır və getməyiniz yaxşıdır.

Addım 9: Bədən üçün seçimlər

Bədənin bəzi əlavə fikirləri. Arxa sümüyü üç ədəd 5 çuxurlu naxışlı lövhə və ya üç ədəd 5 çuxurlu aşağı yan kanal və ya bir uzun aşağı yan kanal və ya bir və ya daha çox ızgara lövhə və ya başqa bir şeylə bağlaya bilərsiniz. Göstərilən qutu, omurğadan cəmi 2 mm qısa Hammond alüminium korpusdur.

Addım 10: Elektronika əlavə edin

Motor nəzarətçiləri və motor sürücüləri var. Motor nəzarətçiləri, motor sürücülərinin etdiyi işlərin sxemində daha yüksək səviyyədə işləyir. Tipik olaraq, bir RC radio qəbuledicisindən servo pulslu və ya bir növ prosessordan gələn serial rabitə ilə motor nəzarətçiləri ilə danışırıq. Motor nəzarətçiləri bir və ya iki kanalda gəlir.

Digər tərəfdən motor sürücüləri daha sadə səviyyədə işləyir. Bir prosessordan PWM siqnalı ilə motor sürücüləri ilə danışırıq.

Ciddi bir RC avtomobili qurursanız, iki kanallı bir motor nəzarətçisi sizin üçün ola bilər. Hər iki tərəfdəki iki mühərriki paralel olaraq bağlamaq, qaz və sükan kanallarını RC alıcıdan bağlamaq, bir batareya əlavə etmək kifayətdir. Bu avtomobil üçün bir tərəfdən təxminən 15 Amper idarə edə bilən bir nəzarətçi lazımdır.

Qarışığa bir prosessor əlavə etsək də, işlər daha maraqlı olur. İndi prosessor ilə qəbuledici məlumatları oxuyuruq. İndiki vaxtda bu ümumiyyətlə sadə bir serial bağlantısı ilə edilə bilər. Sonra qaz və sükan məlumatlarını ikinci bir ardıcıl keçid üzərindən motor nəzarətçisinə göndərə bilərik.

Və ya sadə motor sürücülərindən istifadə edə və onları birbaşa PWM ilə idarə edə bilərik. Hər iki tərəfdəki motorları bir -birinə bağlamağa ehtiyac yoxdur. Hər bir motorun öz sürücü kanalı ola bilər. Motor sürücüləri mənim bildiyim bir, iki və ya dörd kanalda gəlir. Bu vasitə üçün hər tərəfdən bir iki kanallı sürücü ən həssas tənzimləmə kimi görünür. Dörd tək kanallı sürücüdən istifadə edirəm.

İstifadə etdiyim sürücülərin hər biri ABŞ -dan təxminən on dollardır. İstilik alıcısı olmadan davamlı 13 Amper tuturlar. İki tel və torpaq ilə bağlanmış antifazalı və ya işarəli PWM edirlər. Yeganə mənfi cəhət onların cari hissə çıxışının olmamasıdır. Onlara Cytron MD13S deyilir.