Xəstəxana arabası robotu: 4 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43

Covid-19 Pandemiyası, demək olar ki, bir ildir ki, dünyanı pis vəziyyətə salıb və hallar günü-gündən qorxulu şəkildə artmaqdadır. Tibbi sistemlərimiz bu pandemiya ilə mübarizə aparmaq üçün çox çalışırlar, lakin bir çox səhiyyə işçimiz də bu virusun hücumuna məruz qalıb. Bir tədbir olaraq, xəstələrə yemək və dərman çatdırmaq üçün istifadə edilə bilən uzaqdan idarə olunan bir xəstəxana arabası robotu hazırladıq. Sağlamlıq işçilərinin xəstələrlə birbaşa təmasda olmasının əsas üstünlüklərindən biri, bütün qabların çıxarıla bilməsidir ki, hər istifadədən sonra çıxarıb təmizləyək.

Bu robot, 10 mm Kvadrat Alüminium Borular və Düz bucaqlı lövhələr, platforma olaraq hylum təbəqə və yan divarlar üçün Mika ilə birlikdə tamamilə hazırlanır. Bütün birləşmələr revt birləşmələrdir, buna görə istehsal etmək asandır. Əsas DIY bacarıqları olan hər kəs bunu sınayaraq yaxınlıqdakı xəstəxanaya kömək edə bilər.

Təchizat

10 mm Alüminium Suare borular - 4 Tam lent

10 mm düz bucaqlı alüminium kanal - 1 tam uzunluq (10 m uzunluğunda kəsilmiş və birləşmələrdə parçaları bir araya gətirmək üçün qazılmışdır.)

3 mm Pop Revets

12V Batareya

100 rpm Dişli Mühərriklər x 4

4 100 mm Robot Təkərlər x 4

Motor Kelepçeleri x 4

Plastik qablar 40x29x5 sm x4

Verici və alıcı (Flyski Fsi6s və FsIa6b istifadə edirəm və standart model gözəldir)

Viper 35A Smart motor sürücüsü (Ağıllı motor sürücüləri, alıcıyı birbaşa sürücüyə bağlamağımıza imkan verir)

1 SPDT açarı

Alətlər Lazımdır

1. 4 mm bit ilə Sürücü qazın

2. Bucaq kəsici

3. Revet Gun

4. Tornavida

5. Tel çıxarıcı

Addım 1: Çərçivənin hazırlanması

Robotun hündürlüyü 110 sm, uzunluğu 42 sm və eni 32 sm -dir. Beləliklə, alüminium kvadrat boru verilən ölçülərdə kəsilir və açılır.

4 x 110 sm uzunluğunda borular

10 x 42 sm uzunluğunda borular

10x32 sm uzunluğunda borular.

(Bu ölçüləri qablarımın içərisinə düzgün oturması üçün almışam. Zəhmət olmasa, tələblərinizə və mövcud tepsinin ölçülərinə uyğun olaraq ölçüləri tənzimləyin.)

Tərəflər də elə qurulmuşdur ki, hər bir tepsini digərini narahat etmədən asanlıqla çıxara bilərəm. Robotumda üst 2 sıra hər biri 20 sm məsafədə ayrılır.

Düz açılı kanal 10 mm uzunluğunda kəsilir və hər birləşmədə pərçimlənir.

Addım 2: Platformanın və Yan Divarların əlavə edilməsi

Platforma Hylum Sheet -dən ibarətdir (evdə qalan köhnə bir parçadan istifadə etmişəm) və yan divarlar elektronik hissəni örtmək üçün mikrofon vərəqləri ilə tikilmişdir. Bunlar da pərçimlərdən istifadə edərək bərkidilmişdir

Addım 3: Elektronika Bölməsi

Ağıllı motor sürücüsü elektronikanın hissəsini xeyli asanlaşdırdı. Kodlar və hamısı haqqında narahat olmağınız lazım deyildi. Sürücü bir tak və çalıştır tipidir. Alıcını bağlamaq və batareyanı və motor tellərini bağlamaq kifayətdir. çətinliklə 4 dəst əlaqə botunuzu işə hazır edir. Botu kənardan açmaq üçün bir güc açarı bağladım. Bütün elektronika plastik bir qutuya yığılır və platformaya sabitlənir.

Robotun qarşısında asanlıqla xəbərdar oluna biləcək bir xəbərdarlıq işığı quraşdırılmışdır. Hamısı sadə əlaqələrdir, buna görə daha çox izahla qarışdırmayacağam. Rəqəmlərin özü hər şeyi başa düşməyinizə kömək edəcək.

Addım 4: Demo

Bot gücə malikdir və işə hazırdır. Hər kəsdən bir cəhd etməsini xahiş edirəm. RC -yə sahib olduğumdan bəri onu bağlayıram. Bir nodemcu və hər hansı bir ümumi motor sürücüsünün köməyi ilə telefonunuzdan istifadə edərək bu botu idarə edə bilərsiniz. Bunun üçün kodu əlavə edirəm.

Əlavə şübhələr və ya aydınlıqlar üçün mənə [email protected] ünvanına e -poçt göndərə bilərsiniz

Bu layihəni sevirsinizsə, mənə paypal.me/gokuldasvr saytında Paypalda dəstək olun