Protez Cap 3D Yazıcı: 6 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

Baxış

İdman dünyasında əlilliyi olan idmançılar performans ehtiyacları ilə göz ardı edilir. Çoxları sevdikləri idman növlərini oynayarkən rahatlıq və yüksək performans təmin etmək üçün xüsusi avadanlıq tələb edir. Yerli Paralimpiya basketbol komandası olan Austin River City Rec'cers, onurğa beyni zədələri, amputasiyalar, əzələ xəstəlikləri və vuruşlar kimi fiziki çətinliklərdən əziyyət çəkən bir çox komanda üzvünə malikdir. Belə bir idmançıya kömək edəcək avadanlıqların olmaması səbəbindən komandamız əlini itirən komandada xüsusi bir amputaya diqqət yetirməyə qərar verdi. Oyunçu sağ qalan əzasını qorumaq üçün yapışan bantla örtsə də, bu həll təkrar istifadə edilə bilməz, israfçıdır və digər həllər idman dünyasında mənim yoldaş yoldaşlarımdan istifadə etdikdən daha az təsirlidir.

Beyin fırtınası

Austin River City Reccers ilə şəxsi əlaqələrimiz olduğundan və tam dəstəklədiyimiz bir təşkilata kömək etməkdən həvəsli olduğumuz üçün komandamız bu problemə cəlb edildi. Komanda üzvlərimizdən birinin komandada oynayan bir valideyni var və özü də qeyri-kommersiya təşkilatında könüllü olaraq çalışması, veb saytını qurması və turnir oyunlarının çoxunu idarə etməsi ilə son dərəcə təsirli olmuşdur. Oyunçular onun ailəsinə çevrildi və iştirakı ilə Cornerstone zamanı verilən qaynaqlar ilə həll etməkdə qərarlı olduğu böyük bir problemin şahidi oldu. Fikrini digər komanda üzvünə təqdim etdikdən və ustad-mentorlarımızdan fikir aldıqdan sonra, məhsulumuzu necə inkişaf etdirəcəyimiz və istifadə edə bilməyəcəyimiz fərqli mənbələr haqqında düşünmək üçün həmyaşıdlarımızla birlikdə 6-3-5 seminarı tamamladıq. hələ. Daha sonra təklif etdiyimiz layihənin effektivliyini aşağıdakı kateqoriyalarda qiymətləndirmək üçün Araşdırma və Dizayn paketini tamamlamağa davam etdik: Avtomatika, Elektrik, Mexanika, Struktur və Ehtiras. Bu qaynaqlara nəzər salsaq və təşkilatla əlaqəmizi düşünsək, idmançılar üçün orijinal ideyamızla irəliləməyə qərar verdik.

Həllimiz

Ümumi istifadə olunan PLA filamentindən daha çevik və dayanıqlı olan TPU filamentindən idmançılar üçün qapaqlar çap edəcək bir 3D printer qurmaq fikrini formalaşdırdıq. Məqsədimiz, printerin avtomatik olaraq idmançıya mükəmməl uyğunlaşmaq üçün müxtəlif ölçülərdə düzəldilə bilən qoruyucu qolu çap edəcəyi bir məhsulu proqramlaşdırmaq və qurmaq idi. Çap zamanı təhlükəsizlik tədbiri olaraq müxtəlif motor sistemlərini idarə edən və son dayanma sensörləri ilə tənzimlənən bir mikroprosessor (Printerbot) proqramlaşdırmağı hədəflədik. Məhdud xərclərimiz və mövcud printerlərin hissələrindən istifadə etmək qabiliyyətimizə görə, layihəmiz 200-300 dollarlıq büdcənin altında qalıb və Paralimpiya dünyasına asanlıqla paylanacaq təsirli və rahat bir həll təqdim edərək müştərimizin tələblərini ödəmişdir.

Təchizat

Bağlayıcılar / Vintlər

M8 Fındıq- 100

M8 Yuyucu- 100 (sifariş 2)

M3x20 bolt- 50 (sifariş 2)

M3 Fındıq- 50

M3x10 Bolt- 6 (keçid 50 paketdir)

M3x8 vida (aka dəsti) vida- 2

#10 x 1 Düz Başlı Phillips Sac Vintlər- 4 (100 paket)

Rulmanlar

608 Roller Skate Rulmanlar- 3-dən 4-ə qədər

LM8UU Lineer Rulmanlar- 10-dan 11-ə (sifariş 2)

Yivli Çubuqlar

370 mm 8 mm- 6

300 mm 8 mm- 4

450 mm 8 mm- 3

210 mm 8 mm- 2

50mm 8mm-1

5 metr alın və buna görə kəsin

Hamar Çubuqlar

350mm 8mm- 2 (sifariş 2)

405mm 8mm- 2 (sifariş 2 və kəsmə 1mm)

420mm 8mm- 2 (80 mm kəsilmiş)

Kəmərlər

840 mm GT2 dişli kəmər- 1

900 mm GT2 dişli kəmər- 1

GT2 kəmərlərinə uyğun olaraq 16 dişli kasnaqlar- 2

Amazonda bir kəmər dəstinə bir keçid (buna uyğun olaraq kəsilmiş)

3D printer faylları

Ayaqlı çərçivə ucu- 4

Ayaqsız çərçivə ucu- 2

Bağlama- 4 (iki dəfə çap)

X arabası- 1

X ucu boş- 1

X uclu motor- 1

Z mühərrik montajı- 2

Kəmər sıxac- 4

Kəmər sıxac qoz tutucu- 2

Çubuq sıxac- 8

Çubuq sıxac- 2

Y motor braketi- 1

Y buruq- 4

Durdurucu tutucu-3

Digər:

1.5 sm vinil borular, 6.35 mm OD 4.32 mm ID (cəmi 3 sm)- 2

225x225x6mm kontrplak- 1 (yataq üçün)

MK1/MK2 Isıtma Yatağı- 1 (200x200mm tövsiyə olunur)

NEMA17 pilləli mühərriklər- 5

4 düymlük bağlayıcılar- 50

Mikroprosessor və kod

Mikroprosessorumuzun kodunu hazırlayarkən komandamız bu sənədi yeniləyəcək

*yuxarıdakı təchizat siyahısı rep rep tərəfindən tövsiyə edilmişdir, lakin printerimizi bitirdikdən sonra bu təkrarlama üçün tamamilə təsdiqlənəcəkdir*

Addım 1: Çərçivənin qurulması

3D printeri qurmağın ilk addımı, şaquli olaraq işləyən əlavə çubuqlarla bağlanan iki hamar çubuq üçbucağından ibarət olan çərçivəni yığmaqdır. Qrupumuz, kampusumuzda əvvəlcədən qurulmuş bir çərçivə tapmaq şansına sahib idi, daha sonra çubuğu y oxuna və hamar çubuqlara dik tutan sıxacları dəyişdirərək Prusa Mendel Iteration 2-nin dəqiq bir nüsxəsi olaraq dəyişdirdik. x oxu üçün istifadə olunur. Çərçivəni özləri quranlar, zəhmət olmasa çərçivə quruluşunun mükəmməl olması və tikinti üçün lazım olan materialların necə qurulacağına dair ətraflı təlimat verən xüsusi bir bölmə olan Rep Rap Veb saytına daxil olun (ümumi hesablamalarımıza daxil edilmişdir). Yuxarıda, Çərçivə və konstruksiyanın müəyyən çap olunmuş parçaları, habelə Rep Rapsın versiyasına uyğun olaraq dəyişdirilməmişdən əvvəl çərçivəmiz olan bəzi fotoşəkillər var.

*Qrupumuz, bu mənbənin çərçivənin qurulması haqqında daha yaxşı məlumat verdiyini hiss etdi, çünki printerin bu tərəfini özümüz qurmamışıq. Bu addıma öz şəxsi baxışımızı əlavə edə bilmədiyimiz üçün çox üzr istəyirik, lakin inşaatçıları məhdudlaşdırdığımızı və tərəfimizdən verilən potensial qeyri -dəqiq məlumatlarla onları incitdiyimizi hiss edirik. Bu sayt dərindən etibar edilə bilər və bina səylərimiz ərzində böyük bir istinad idi.

Addım 2: X-Axis qurmaq

Materiallar:

Çap X sonu boş

Çaplı X uçlu motor

2 420 mm hamar çubuqlar

3 ədəd M3x10 bolt

1608 rulman

2 M8x30 çamurluq/palçıq yuyucusu

1 50 mm M8 yivli çubuq

2 ədəd M8 qoz -fındıq

3 ədəd M8 yuyucusu

3 LM8UU Xətti Rulmanlar

Təlimatlar

-X ucu boş və x ucu mühərrik hissələrinin orta çuxurunu 8 mm-ə qədər qazın və hamar çubuqların daxil ediləcəyi 4 deliyi qazın (lazım olduqda çuxura rahatca oturacaqlarından əmin olun)

-X-end motorunu "altıbucaqlı bölmələri" bir-birinə baxaraq solda və x-end rölanti sağda yerləşdirin. Hamar çubuqları boş yerə sürüşdürün.

-İndi x arabanızın altına baxın və hansı tərəfin iki xətti rulman üçün yuvası olduğunu və hansının yalnız bir yuvası olduğunu görün. Bunu nəzərə alaraq, hansı tərəfin ön, hansının arxa olacağını təyin edin və istəyinizə uyğun olaraq hər bir çubuğa doğru miqdarda xətti rulmanlar sürüşdürün (biri üçün 1, digəri üçün 2).

-X-end motorunu çubuq quruluşunuza bağlayın və çubuqların lazım olduğu qədər geri getdiyinə əmin olun (tənzimləmə və bərkitməni asanlaşdırmaq üçün tamamilə qazmaq imkanı var, bərkitmək üçün əlavə qoz-fındıq lazımdır)

Yuxarıdakı fotoşəkillər, bu montaj üçün iki çap edilmiş parçanı və komandamızın x oxunda hazırkı inkişafını göstərir. Qrupumuz hələ bu nöqtəyə çatmasa da, x oxu x-end boşluğuna 50 mm yivli çubuq qoyulana və ekstruder kəməri üçün rulman bağlanana qədər x oxu tamamilə yığılmır. Əlavə məlumat üçün aşağıda əlaqələndirilən rep rep mənbəyindən istifadə edin və mənbələrə daxil olduqdan sonra bina prosesini yeniləməyə davam etməyi planlaşdırırıq.

Addım 3: İstilik yatağının qurulması

Materiallar:

225x225x6mm kontrplak- 1 (qızdırıcı yataq üçün)

MK1/MK2 Isıtma Yatağı- 1 (200x200mm tövsiyə olunur)

#10 x 1 Düz Başlı Phillips Sac Vintlər- 4

Çaplı Y Burçlar- 4

Təlimatlar:

- Y-buruqlarını (yuxarıya doğru) kontrplak parçasına qoyun və hər iki tərəfdəki iki dəstin bir-birindən 140 mm ölçüdə (tam ortadan ölçü) və sol və sağ tərəfdən olan məsafələrin bərabər olduğundan əmin olun.

-Bütün burçlar və onların çubuq kanalları eyni şəkildə uzanacaq/üzü lövhənin y ox çubuqları boyunca hamar bir şəkildə keçə bilməsi üçün

-Kontrplak sıxın və y-burçları taxmaq üçün vintlər* ilə diqqətlə istifadə edin, odun çatlamadan onları ön və arxa tərəflərə mümkün qədər yaxın qoyun, çünki onlar qızdırıcı yatağa müdaxilə etməyəcəklər.

-Vintlər kontrplakdan yuxarıya doğru çıxırsa, artıq metal kəsmək üçün fırlanan bıçaqlı bir əl maşını istifadə edə bilərsiniz, çünki təhlükəli ola bilər və printerin funksiyalarını məhdudlaşdıra bilərsiniz.

Burçlar üçün təkrarlanan vacib məlumatlar: hamısı eyni şəkildə üzləşməlidir və kontrplakın ön və arxa tərəfləri arasındakı məsafə yalnız sol və sağ olanların və burçlar arasındakı məsafənin (həm də soldan sağ)

-Yatağınızın iki əks kənarında (sol və sağ və ya ön və arxa) üçdə bir hissəsini ölçün və xətlərdə 8 mm -lik iki delik açın (tövsiyə olunan 200x200mm istifadə edilərsə, hər tərəfdən təxminən 7 sm və yaxın mümkün qədər kənar)- yuxarıdakı şəkillərdən birində göstərildiyi kimi

-İstilənmə yatağının uzunluq fərqini kontrplakdan çıxarın, ikiyə bölün və kontrplakın hər tərəfindən o ədədlə ölçün ki, qızdırıcı yatağınız ağacın tam ortasında olsun. (bu üsullardan istifadə edərək işarələmə yuxarıdakı fotoşəkillərdən birində də görülə bilər

-Yatağı və taxtanı bir yerə bağlayın, eyni zamanda satılan bir səthə bərkidin və 4 Flathead Phillips Sac Vintlərindən istifadə edərək vidalayın.

*Komandamız, y-burçlarını kontrplaka bağlamaq üçün istifadə olunan vintin xüsusi ölçüsünü və növünü bilmir, lakin istehsalçı sahəsinə qayıtdıqdan və printerə daxil olduqdan sonra növünü anlayacağıq. vida edin və səhifəni yeniləyin. Anladığınız üçün çox sağ olun

Addım 4: Y ekseninin qurulması

Materiallar:

Quraşdırılmış istilik yatağı (son addımdan)

Montaj edilmiş çərçivə

Çaplı Kəmər Kelepçeleri-2

840mm × 5mm T5 pitch zamanlama kəməri

NEMA17 pilləli mühərriklər-1

GT2 kəmərlərinə uyğun 16 dişli kasnaqlar- 1

4 düymlük bağlayıcılar- 4

Təlimatlar:

-Yığılmış qızdırıcı yatağınızı, kəmər sıxacını və kəmər sıxaclarının deliklərinə uyğun olan 2 vintini yığın*. İstilik yatağını çevirin və bir hökmdar istifadə edin, ölçün və kəmər sıxacını kontrplakın ön tərəfinə/kənarına qoyun (mümkün qədər kənarına yaxın qoyun). İndi 840 mm kəmərin bir kənarını dişləri yuxarıya baxaraq kəmər yuvasına sürüşdürün. Kəməri vintlər ilə bağlayın.

- İki hamar çubuğun bir-birindən 140 mm məsafədə olduğundan əmin olduqdan sonra (yuxarıdakı şəkildə göstərildiyi kimi), qızdırıcı yatağı sağ tərəfə çevirin və qızdırılan yatağın y-buruqlarını çubuqlara yapışdırın.

-Çubuqlardakı fərqli məsafələr səbəbiylə bağlanma ilə bağlı hər hansı bir problem olarsa, qoz-fındıqları gevşetərək və y-ox çubuqların bərkidildiyi yivli çubuqlardakı çubuq sıxaclarını dəyişdirərək yerlərini tənzimləyə bilərsiniz.

- İstilik yatağı çubuqlar boyunca hamar bir şəkildə sürüşə bildikdən sonra printeri yan tərəfə çevirin. Sonra hər kolda, hər bir çap burçundakı kiçik keçiddən və bərkidilmiş çubuğun ətrafında bir zip bağlayın, sonra sıx bağlanana qədər çəkin

- Artıq yatağınız bərkidildikdən sonra, printeri normal vəziyyətinə çevirib y-oxlu step motorunu müvəqqəti olaraq təmin edə bilərik (bu, komandamızın bu xüsusi addımda əldə etdiyi ən uzaqdır). Step motorunu y motor braketinə sürüşdürün və lazım olduqda 16 diş kəmərinin kasnağını sıxın.

- İndi y oxu üçün kəmər rulmanlarınızın mükəmməl şəkildə düzülmüş olduğundan əmin olduqdan sonra, qızdırıcı yatağa bərkidilmiş kəməri həm birinci yatağa, həm də mühərrikə bərkidilmiş kasnağa sarın. Sonra qızdırıcı yatağın altına sıx bir şəkildə çəkin və ikinci yatağın ətrafına sarın, hər iki yatağın üzərində də kəmərin dişli tərəfinin yatağa toxunduğundan və dişlərin motorun kasnağına mükəmməl oturduğundan əmin olun.

- Rahatlıq üçün yatağı kəmər sisteminin motor ucuna qədər sürüşdürün. İndi əvvəl etdiyiniz kimi, kəmər sıxacını kontrplakın arxa tərəfində ortasına mümkün qədər kənarına yaxın qoyun. Kəmərin kənarını sıx bir şəkildə çəkin və yerinə sabitləyin (lazım olduqda artıqlığı kəsin). İndi yataq az qüvvə ilə sürüşməlidir, eyni zamanda yaxşı bağlanmışdır.

*Komandamız, kəmər sıxaclarını kontrplağa bağlamaq üçün istifadə olunan vintin xüsusi ölçüsünü və növünü bilmir, lakin istehsalçı sahəsinə qayıtdıqdan və printerə daxil olduqdan sonra onun növünü anlayacağıq. vida edin və səhifəni yeniləyin. Anladığınız üçün çox sağ olun

Addım 5: İrəli gedin …

Son pandemiya səbəbiylə tikinti prosesimiz qısaldıldı, ancaq layihəmizə və materiallarımıza çatan kimi printeri tamamlayıb Austin River City Reccers -ə verməyi planlaşdırırıq. Deyilənə görə, məqsədimizə çatmadan əvvəl hələ tamamlamalı olduğumuz çox şey var, buna görə də aşağıda hələ görülməsi lazım olanların siyahısı verilmişdir.

-Şaquli çərçivə hissələrini mühərrik tutucularına və çubuğun hər iki ucuna y oxuna dik olaraq bağlayın (çubuq sıxaclarından istifadə edin)

-X oxunun montajını bitirin: ekstruder kəməri üçün yatağı təmin etməyi planlaşdırırıq, sonra istehsalçı mentorlarımızdan biri tərəfindən bizə verilən step motoru və ekstruderi bağlamalıyıq (isteğe bağlı: filament üçün ekstruder fanı daxildir)

Filamenti təhlükəsiz bir şəkildə bağlamağın yolunu tapın (seçimlər: ya gərginliyə uyğun ola biləcək və ya çərçivədən çıxa bilən dizayn və çap çarxı)

-Tam Z oxu: 210 mm yivli çubuqları muftalar və vinil borularla iki z oxlu mühərrikə bağlamalıyıq.

- Hər oxa son dayanacaq tutucularını/ son dayanacaqları bağlayın (hər biri 1 ədəd)

- Çərçivənin bir üzünə zip bağlayan təhlükəsiz printerbot mikroprosessoru

-Proqramlaşdırma: bütün son dayanacaqları, step motorlarını və qızdırıcı yatağını printerbot mikroprosessoruna qoşun. Prusa iteration 2 üçün mövcud kodu tapın (mənbə olaraq rep rap istifadə edin) və lazım gələrsə dəyişdirin

Yarımçıq qalmış layihəmizdə yaranan narahatlıq üçün üzr istəyirik, lakin yaz aylarında üzərində işləməyə davam edəcəyimizi və printerimizi təkmilləşdirdiyimiz/ tamamladıqca bu saytı yeniləyəcəyimizə söz veririk.

Addım 6: Mənbələr

Komandamız Rep Rep veb saytının təqdim etdiyi tikinti prosesini və materiallar siyahısını izlədi. Prusa Yazıcısının bu təkrarlanmasının hər tərəfi ilə bağlı ətraflı təlimatlara malikdirlər və saytlarını izləmək son dərəcə asandır. Demək olar ki, aşağıda saytın ana səhifəsinə bağlantılar, eyni zamanda montaj, təchizat və s.

3D Yazıcı Faylları (faylları metric-prusa nişanı altında istifadə etdik)

Rep Rep "Materiallar Bill"

Rep Rep printer montajı

Komandamız, komandanın məqsədi və oyunçuları haqqında daha çox məlumat əldə etmək üçün Austin River City Rec'cers veb saytına (məhsulumuza kömək etməyi hədəflədiyimiz təşkilat) bir keçid də daxil etmək istərdi. Hər hansı bir töhfəyə çox ehtiyac duyulduğundan və təqdir edildiyindən komandaya illik xərclərində kömək etmək üçün burada da bağışlaya bilərsiniz.