DIY, Visuino Ardıcıllığı Komponentindən istifadə edərək Servo Motor Açısını Necə Nəzarət Edir: 10 Addım

2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56

Bu dərslikdə Servo Motor və Arduino UNO və Visuino'dan istifadə edərək servo mühərrik açısını ardıcıllıq komponenti ilə idarə edəcəyik. Sekans komponenti, vəziyyətimizin servo motor dərəcələrində bir neçə hadisəni ardıcıl olaraq tetiklemek istədiyimiz vəziyyətlər üçün idealdır.

Bir nümayiş videosuna baxın.

Addım 1: Nə lazımdır

• Arduino UNO (və ya digər Arduino)
• Jumper telləri
• Servo motor
• Visuino proqramı: Visuino'yu yükləyin

Addım 2: Dövrə

• Servo motor "Narıncı" pinini Arduino Digital pininə qoşun [8]
• Servo motor "Qırmızı" pinini Arduino pozitiv pininə [5V] bağlayın
• Servo motor "Qəhvəyi" pinini Arduino mənfi pininə [GND] bağlayın

Addım 3:

Etməyiniz lazım olan tək şey komponentləri sürükleyip buraxmaq və onları bir -birinə bağlamaqdır. Visuino sizin üçün iş kodu yaradacaq, belə ki, kodu yaratmağa vaxt itirməyəcəksiniz. Sizin üçün bütün ağır işləri tez və asan edəcək! Visuino hər cür layihə üçün idealdır, qısa müddətdə kompleks layihələr qura bilərsiniz!

Ən Güclü Visuino Proqramını Yükləyin

Addım 4: Visuinonu işə salın və Arduino UNO Board Tipini seçin

Arduino proqramlaşdırmağa başlamaq üçün Arduino IDE -ni buradan yükləməlisiniz:

Arduino IDE 1.6.6 -da bəzi kritik səhvlərin olduğunu unutmayın. 1.6.7 və ya daha yüksək qurduğunuzdan əmin olun, əks halda bu Təlimat işləməyəcək! Arduino UNO proqramlaşdırmaq üçün Arduino IDE qurmaq üçün bu Təlimatdakı addımları yerinə yetirməmisinizsə! Visuino: https://www.visuino.eu da quraşdırılmalıdır. Visuino'yu ilk şəkildə göstərildiyi kimi başladın Visuino'da Arduino komponentində (Şəkil 1) "Alətlər" düyməsini basın Dialoq görünəndə Şəkil 2 -də göstərildiyi kimi "Arduino UNO" seçin.

Addım 5: Visuino'da Komponentlər əlavə edin

• "Ardıcıllıq" komponentini əlavə edin
• 5x "Analog Dəyər" komponenti əlavə edin
• "Analog Çox Birləşmə" komponentini əlavə edin
• "Analogu Dəyərinə Böl" komponentini əlavə edin
• "Servo" komponentini əlavə edin

Addım 6: Visuino Set Komponentlərində

"Sıra1" komponentini seçin, üzərinə iki dəfə vurun. "Elementlər" Dialogunda: 5X "Dövr" elementini sola çəkin.

• "Dövr1" elementini seçin və xüsusiyyətlər pəncərəsinin altında "Gecikmə" ni "1000" olaraq təyin edin
• "Dövr2" elementini seçin və xüsusiyyətlər pəncərəsinin altında "Gecikmə" ni "2000" olaraq təyin edin
• "Period3" elementini seçin və xüsusiyyətlər pəncərəsinin altında "Gecikmə" ni "3000" olaraq təyin edin
• "Period4" elementini seçin və xüsusiyyətlər pəncərəsinin altında "Gecikmə" ni "4000" olaraq təyin edin.
• "Dövr5" elementini seçin və xüsusiyyətlər pəncərəsinin altında "Gecikmə" ni "5000" olaraq təyin edin >> bu yalnız sonunda bir ara vermək üçün istifadə ediləcək.

İndi servo motor üçün dərəcələri təyin etməyə imkan verir: "AnalogValue1" komponentini seçin və xüsusiyyətlər pəncərəsinin altında "Dəyər" i "0" olaraq təyin edin.

"AnalogValue2" komponentini seçin və xüsusiyyətlər pəncərəsinin altında "Dəyər" i "60" olaraq təyin edin

"AnalogValue3" komponentini seçin və xüsusiyyətlər pəncərəsinin altında "Dəyəri" "120" olaraq təyin edin

"AnalogValue4" komponentini seçin və xüsusiyyətlər pəncərəsinin altında "Dəyər" i "180" olaraq təyin edin

"AnalogMultiMerger1" komponentini seçin və xüsusiyyətlər pəncərəsinin altında "Giriş pinləri" ni "4" olaraq təyin edin

"DivideByValue1" komponentini seçin və xüsusiyyətlər pəncərəsinin altında "dəyər" i "180" olaraq təyin edin

Addım 7: Visuino Connect Komponentlərində

• "Sequence1"> Period1 pin [Çıxış] "AnalogValue1" pininə [saat] bağlayın
• "Sequence2"> Period1 pin [Out] -u "AnalogValue2" pininə [saat] qoşun
• "Sequence3"> Period1 pin [Çıxış] "AnalogValue3" pininə [saat] qoşun
• "Sequence4"> Period1 pin [Çıxış] "AnalogValue4" pininə [saat] qoşun
• "AnalogValue1" pinini [Çıxış] "AnalogMultiMerger1" pininə [0] qoşun
• "AnalogValue2" pinini [Çıxış] "AnalogMultiMerger1" pininə [1] qoşun
• "AnalogValue3" pinini [Çıxış] "AnalogMultiMerger1" pininə [2] qoşun
• "AnalogValue4" pinini [Çıxış] "AnalogMultiMerger1" pininə [3] qoşun
• "AnalogMultiMerger1" pinini [Çıxış] "DivideByValue1" pininə [Daxil] bağlayın
• "DivideByValue1" pinini [Çıxış] "Servo1" pininə [Daxil] bağlayın

"Servo1" pinini [Çıxış] Arduino rəqəmsal pininə [8] qoşun

Addım 8: Arduino Kodunu yaradın, tərtib edin və yükləyin

Visuinoda F9 düyməsini basın və ya Arduino kodunu yaratmaq üçün Şəkil 1 -də göstərilən düyməni basın və Arduino IDE -ni açın.

Arduino IDE -də kodu tərtib etmək və yükləmək üçün Yüklə düyməsini vurun (Şəkil 2)

Addım 9: Oynayın

Arduino UNO modulunu işə salırsınızsa, Servo motor təyin etdiyiniz dərəcələrə görə hərəkət etməyə başlayacaq.

Təbrik edirik! Layihənizi Visuino ilə tamamladınız. Bu Təlimat üçün yaratdığım Visuino layihəsi də əlavə olunur. Visuino'da yükləyə və aça bilərsiniz:

Addım 10: Digər Visuino Dərsləri

Digər Visuino Dərsliklərini görmək üçün bura və bura vurun.