Əks Döngülü Avtomatik Model Dəmiryolu Layihəsi: 14 Addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

Əvvəlki Təlimatlardan birində, Dəmiryol Modelindən Sadə Avtomatlaşdırılmış Nöqtənin necə qurulacağını göstərdim. Layihənin əsas çatışmazlıqlarından biri, qatarın başlanğıc nöqtəsinə qayıtmaq üçün tərs istiqamətdə hərəkət etməsi idi. Bu sxemdə bir qatar idarə etmək, arxa tərəfdəki lokomotivlə tərs hərəkət etməli olduğu anlamına gəlirdi. Beləliklə, bu Təlimat kitabında, qatarımızın hər zaman irəli istiqamətdə qaça bilməsi üçün hər bir ucunda tərs döngə ilə oxşar bir tərtib etməyi öyrənək. Gəlin başlayaq!

Addım 1: Videoya baxın

Bu layihəni daha yaxşı başa düşmək üçün yuxarıdakı videoya baxın.

Addım 2: Lazım olan hər şeyi əldə edin

Bu layihə üçün sizə lazım olacaq:

• Elektron təchizatı:

  • Adafruit Motor Shield V2 ilə uyğun gələn Arduino mikro nəzarətçisi. (1)
  • Adafruit Motor Qalxanı V2.
  • 2 'Sensored' musiqi.
  • 10 kişidən kişiyə keçid telləri.
  • 12 volt DC güc mənbəyi.

• Model dəmir yolu təchizatı:

  • 2 döngə (hər geri döngə üçün bir).
  • 3 izləyici qidalandırıcı (Biri magistral xətt üçün, qalanı isə hər biri əks döngə üçün).
  • 4 izolyasiya edilmiş dəmir yolu marşrutu (istifadə olunan seçicilərin "Güc Yönləndirmə" xüsusiyyəti yoxdursa, daha 4 ədəd alın).

1. UNO, Leonardo və buna bənzər hər hansı bir R3 Arduino lövhəsi istifadə edilə bilər. Mega kimi lövhələr də kiçik bir dəyişikliklə istifadə edilə bilər (Burada kömək alın).

Addım 3: Arduino Mikrokontrolörünü proqramlaşdırın

Qatarın nizam ətrafında hərəkət etməsində kodun necə işlədiyini daha dərindən başa düşmək üçün Arduino kodundan keçməyi məsləhət görürəm.

Addım 4: Dönərxanaların Ray Dəmirçilərini dəyişdirin

İstifadə olunan dönərxanalarda "Güc Yönləndirmə" xüsusiyyəti varsa, yalnız ən kənar relslərin izolyasiya edilmiş dəmir marşrutları istifadə edərək elektriklə təcrid edilməsi lazımdır. İstifadə olunan dönərxanalarda bu xüsusiyyət yoxdursa, 4 relsin hamısının elektriklə təcrid edilməsi lazımdır.

Addım 5: Layout qurun

Əks döngələrin hər birinin girişində 'sensörlü' yol quraşdırılacaq. Ana xətt və iki tərs döngənin hər birinin ayrı bir qidalanma yolu olacaq.

Döngələrdən hansının A və B döngəsi olacağına qərar verin, qatarın işə düşərkən ilk girəcəyi döngə A döngəsi, digəri isə B döngəsi olacaq. Beləliklə, A döngəsindəki iştirak A döngəsi olacaq B döngəsində B seçkisi olacaq.

Addım 6: Motor Qalxanı Arduino lövhəsinə quraşdırın və yolun gücünü və döngələrini birləşdirin

İştirakçılar:

Hər iki döngəçi paralel olaraq, əksinə əks qütblərdə bağlanmalıdır ki, həmişə əks istiqamətə keçsinlər.

• Şəkil 4 -də göstərildiyi kimi A döngəsini motor qalxanına bağlayın.
• Şəkil 5 -də göstərildiyi kimi B döngəsini motor qalxanına bağlayın.

İzləyiciləri izləyin:

Qatar hər iki döngədə eyni istiqamətdə paralel olaraq bağlanmalıdır ki, qatar hər iki döngədə eyni istiqamətdə hərəkət etsin, yəni döngənin dallı xəttindən daxil olub düz tərəfdən çıxsın (Aydınlaşdırmaq üçün 1 -ci addımdakı videoya baxın).

• Şəbəkə xəttinin qidalandırıcı elektrik naqillərini şəkil 5 -də göstərildiyi kimi motor qalxanına qoşun. Əlaqənin polaritesinin qatarın işə düşərkən A döngəsinə doğru hərəkət etməsinə əmin olun.
• Şəkil 6 -da göstərildiyi kimi, döngələrin qidalandırıcılarının elektrik naqillərini motor qalxanına qoşun.

Addım 7: Sensorları bağlayın

Sensorların 'pinini' GND 'başlığına və +v pinlərini +5 voltlu başlığa bağlayın. Arduino lövhəsinin 'IQREF' pimi, 5 volt məntiqi gərginlik səviyyəsində işləyən lövhələr üçün güc sensorlarına +5 voltlu bir əlaqə olaraq da istifadə edilə bilər.

Birinci tərs döngəyə bitişik olan sensorun çıxış pinini Arduino lövhəsinin 'A0' girişinə və ikinci arxa döngəyə bitişik olan sensorun çıxış pinini Arduino lövhəsinin 'A1' giriş pininə qoşun.

Addım 8: Bütün Kablo Bağlantılarını iki dəfə yoxlayın

Bütün naqillərin düzgün aparıldığından və heç bir əlaqənin kəsilmədiyindən əmin olun.

Addım 9: Quraşdırmanı Gücə qoşun

Adapteri Arduino lövhəsinin dişi DC jak konnektoruna bağlaya bilərsiniz və ya qurğunu gücləndirmək üçün motor qalxanındakı terminal blokundan istifadə edə bilərsiniz.

Addım 10: Qatarı/lokomotivi ana xəttə qoyun

Xüsusilə buxar lokomotivləri üçün təkrar istifadə alətindən istifadə etmək çox tövsiyə olunur. Lokomotivin və hərəkət hissəsinin təkərlərinin (istifadə olunarsa) yolla düzgün hizalandığından əmin olun.

Addım 11: Quraşdırmanı Gücləndirin

Addım 12: Qatarın gedişinə baxın

Gücləndirildikdən sonra A döngəsindəki iştirak tərəfə, B döngəsindəki iştirak düzə keçməlidir. Bundan sonra qatar/lokomotiv A döngəsinə doğru irəliləməyə başlamalıdır.

Bir şey səhv olarsa, motor sürücülərinin qızarmaması üçün quruluşu dərhal söndürün.

Addım 13: Lazım gələrsə problemi həll edin

Xüsusi seçki səhv bir şəkildə dəyişirsə, əlaqənin polaritesini dəyişdirin. Qatar yanlış istiqamətdə hərəkət etməyə başlayarsa, elektrik enerjisi təchizatçıları üçün də eyni şeyi edin.

Quraşdırma işə salındıqdan sonra bir müddət sonra sıfırlanırsa, hətta döngələr düzgün keçiddədirsə, əks döngələrin yol ötürücülərinin qoşulma polaritesini yoxlayın və cərəyanın düzgün istiqamətdə axdığından əmin olun, lazım olduqda polariteyi tərsinə çevirin

Addım 14: Get Furthur

Layihənizi uğurla başa vurduqdan sonra niyə bu işlə məşğul olmursunuz? Arduino kodunu ehtiyaclarınıza uyğun olaraq dəyişdirin, daha çox xüsusiyyət əlavə edin, bəlkə də keçən siding? Yoxsa birdən çox qatar idarə edirsiniz? Nə edirsən etsin, ən yaxşısı!