Gyroscope Platform/ Gimbal Kamera: 5 Addım (Şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:42

Bu təlimat, Cənubi Florida Universitetindəki Makecourse layihəsi tələbinin yerinə yetirilməsi üçün yaradılmışdır (www.makecourse.com)

Addım 1: Adım 1: Materialların siyahısı

Layihəyə başlamaq üçün əvvəlcə nəyin üzərində işləyəcəyinizi bilməlisiniz! İşə başlamazdan əvvəl əldə etməli olduğunuz materiallar bunlardır:

• 1x Arduino Uno R3 mikro nəzarətçi və USB kabeli (Amazon Link)
• 1x MPU 6050 Modulu (Amazon Link)
• 3x MG996R Metal dişli servo (Amazon Link)
• 2 Pinli Vida Terminal Adaptoruna 1x DC Güc Fişi (Kabel Topdan Bağlama)
• Arduino üçün ON/OFF açarı olan 2x Batareya Tutacağı (Amazon Link)
• 3x Jumper Telləri, Kişidən Dişi Kişiyə Dişi Dişi Dişi (Amazon Link)
• 3D printerə giriş (Creality)
• PLA Filamenti (Amazon Link)

Layihənin əsas komponentləridir, öz versiyanızı qurarkən daha çox əlavə edə bilərsiniz!

Addım 2: 3D çaplı hissələr

Bu layihənin ilk hissəsi, komponentləri bir araya gətirmək üçün bir dizayn yaratmaqdır. Bura Yaw, Pitch və Roll qolları, Arduino və MPU6050 üçün montaj daxildir.

Komponentlər Autodesk Inventor -da hazırlanmışdır, çünki universitet tələbələri üçün pulsuzdur və sonra bir yerə yığılır. Bütün hissə faylları və montaj bu addımın sonunda yerləşdirilə bilən bir.rar faylına daxil edilmişdir.

Bu layihədəki hər şey, elektrik komponentləri istisna olmaqla, 3D çap edildi, belə ölçülər vacib idi. Dizaynda, bütün hissələrin quruluşdan asılı olmayaraq hamar şəkildə bir araya gəlməsi üçün təxminən 1-2 mm tolerantlıq verdim. Sonra hər şey boltlar və qoz -fındıqlarla sabitləndi.

Montaja baxanda platformada böyük bir boşluq olduğunu görəcəksiniz, çünki bu, Arduinonun oturması və MPU6050 -nin oturmasıdır.

Hər hissənin çapı 2-5 saat çəkəcək. Dizayn edərkən bunu unutmayın, çünki çap müddətini azaltmaq üçün yenidən dizayn etmək istəyə bilərsiniz.

Addım 3: Dövrə

Burada mühərrikləri idarə edən elektrik dövrəsini müzakirə edirik. Burada yükləyə biləcəyiniz faydalı bir proqram olan Fritzing -dən bir sxem var. Elektrik sxemləri yaratmaq üçün çox faydalı bir proqramdır.

Lövhə və servolar, hər biri müvafiq batareya tutucusunda tutulan 9v batareya ilə təchiz edilmişdir. 3 servonun güc və topraklama telləri birləşdirilməli və sonra servoları gücləndirmək üçün 2 pinli vintli terminalda müvafiq pinlə birləşdirilməlidir. MPU6050 Arduino 5v pin vasitəsilə işləyərkən. Yaw servonun siqnal pimi 10 -cu pinə, Pitch pimi 9 -a və Roll servonun siqnal pimi Arduino -da 8 -ci pinə gedir.

Addım 4: Kod

İşdə əyləncəli hissə! Bu layihə üçün kodun 2 versiyasını ehtiva edən.rar faylını əlavə etdim. bu addımın sonunda tapa bilərsiniz. Kod da nəzərdən keçirməyiniz üçün tam şərh edilmişdir!

-Kod Arduino üçün yazılıb və Arduino IDE -də yazılıb. IDE burada əldə edilə bilər. IDE C/C ++ proqramlaşdırma dillərindən istifadə edir. IDE -də yazılan və saxlanılan kod bir eskiz olaraq bilinir və eskizlərin bir hissəsinə siniflərdəki faylları və komponentləriniz üçün onlayn olaraq tapdığınız kitabxanaları daxil edə bilərsiniz.

Addım 5: 3D Çap və Montaj

2 qolu platforma ilə birlikdə çap edildikdən sonra jiroskopu yığmağa başlaya bilərsiniz. Komponentlər, hər bir qola və platforma boltlar və qoz -fındıqlarla bərkidilən servolar vasitəsilə bir yerdə tutulur. Montaj edildikdən sonra Arduino və MPU6050 -ni platformaya quraşdıra və dövrə diaqramına əməl etməyə başlaya bilərsiniz.

-3D printerlər bir dilimləmə proqramı istifadə edərək əldə edilən g-kodu üzərində işləyir. Bu proqram, CAD proqramınızda hazırladığınız hissənin.stl faylını götürəcək və yazıcının sizin hissənizi oxuması və çap etməsi üçün onu koda çevirəcəkdir. Bəzi məşhur dilimləyicilərə Cura və Prusa Slicer daxildir və daha çoxu var!

-3D çap çox vaxt aparır, lakin bu dilimləyicinin parametrlərindən asılı olaraq dəyişə bilər. Uzun çap vaxtlarının qarşısını almaq üçün çap keyfiyyətini dəyişdirməklə yanaşı 10% doldurmaqla çap edə bilərsiniz. Doldurma nə qədər yüksək olsa, hissə o qədər ağır olacaq, lakin daha möhkəm olacaq və keyfiyyəti nə qədər aşağı olarsa, izlərinizdə xətlər və qeyri -bərabər bir səth görəcəksiniz.