GoPro/SJ4000/Xiaomi Yi/iLook üçün Uzadılan Əl Gimbal: 9 Addım (Şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48

Bu təlimat, bir selfie çubuğu və 2D Gimbal'ı necə sındıracağınızı sizə izah edəcək.

1. GoPro
2. SJ4000/5000/6000
3. Xiaomi Yi
4. Walkera iLook.

Gimbal, hərəkət edərkən kameranın titrəməsini aradan qaldıran və hamar bir görüntü və ya video verməyə kömək edən bir sabitləşdirmə mexanizmidir. Bu quruluşla, təqdim olunan düymələrdən istifadə edərək kameranın şaquli istiqamətdə əyilməsini idarə edə biləcəksiniz.

Hər hansı bir sualınız və ya şərhiniz varsa rautmithil [at] gmail [dot] com ünvanına şərh və ya poçtla yazın. Twitterdə @mithilraut ilə də əlaqə saxlaya bilərsiniz.

Mənim haqqımda daha çox bilmək üçün: www.mithilraut.com

Sponsor: www.radlab.sfitengg.org

Addım 1: Komponentlərin siyahısı

Komponentlər

1. Uzadıla bilən selfie çubuğu (90 sm uzantı).
2. Gimbal 2D kamera. Walkera G-2D Camera Gimbal istifadə edirəm. Ancaq bunun kimi fərqli bir istifadə edə bilərsiniz. Daha çox rahatlıq üçün daha yüngül Gimbal seçin.
3. Arduino Nano
4. USB Tip A Mini kabel
5. Şarj edilə bilən batareya (7-12V). Mən bu LiPo batareyasını turnigy ilə istifadə edirəm. Ölçünün və çəkinin mümkün qədər kiçik olduğundan əmin olun. Kiçik ölçü onu daha rahat edəcək. Çıxış fişi JST-SH tipli olmalıdır, əks halda çevirmək məcburiyyətində qalacaqsınız.
6. Delikli prototip lövhəsi 8.5*2.5 sm.
7. Toxunma düyməsi * 2 (əyilmə bucağını idarə etmək üçün)
8. Qadın burg zolağı (3-4 sm)

9. Servo uzatma kabeli

   1. 1-15 sm
   2. 1 - 32 sm
10. 3 pin göy qurşağı kabeli və ya servo kabel (85 sm). Selfie çubuğunun uzanmasını yoxlayın və buna uyğun olaraq alın.

Alətlər tələb olunur

1. Lehimləmə dəmir və lehim teli
2. İki tərəfli yapışan bant
3. İzolyasiya lenti
4. Kabel bağı 6 düym * 5

Addım 2: Selfie çubuğunu sökün

1. Selfie çubuğu 3 hissədən ibarətdir. Mobil tutucu, teleskopik uzantı, səs kabeli.
2. Mobil tutucu arasındakı birləşməni sökün və ikisini ayırmaq üçün yapışdırın.
3. Pense istifadə edərək birləşmənin əsasını çubuqdan çıxarın. Bu, çubuqdan keçən bahar səsini ortaya qoyur.
4. Çubuğun əsasındakı səs kabelini bağlayan qara qapağı çıxarın.
5. Tutacaq qapağını çəkin və ya çıxarın. Bu, kameranın tetik düyməsini açacaq. Səs kabelini çubuqdan çıxarın.

6. İstədiyimiz bütün hissələrdən

   1. Uzadıla bilən çubuq
   2. Əsas qapaq
   3. Tutacaq örtüyü
   4. Mobil tutucu bazası

Addım 3: Prototipləşdirmə lövhəsində komponentlərin lehimlənməsi

Şəkildə göstərildiyi kimi bir marker istifadə edərək prototip lövhəsinin alt tərəfindəki telləri işarələyin. Sonra hər bir komponenti lehimləyin. Daha sonra alt tərəfdəki bağlantıları lehimləməyə davam edin. Bütün bunlar edildikdən sonra, Arduino Nano, şəkildə göstərildiyi kimi qadın berg zolaqlarına uyğun olmalıdır.

Addım 4: Bağlantı Kabelinin Hazırlanması

Yay audio kabelinin içindən yalnız 2 tel keçirdi. Gimbalın işləməsi üçün Vcc, GND və Signal kimi 3 əlaqəyə ehtiyacımız var. Beləliklə, uzun (85 sm) 3 pinli göy qurşağı kabeli (a.k.a servo kabel) istifadə edirik. Uzanan çubuğun içərisinə sığması üçün mümkün qədər incə bir kabel tapmağa çalışın.

Göy qurşağı kabeli üçün:

Bir tel soyucu istifadə edərək, göy qurşağı kabelinin hər iki ucunun 1 sm hissəsini soyun

32 sm servo uzatma kabeli üçün:

1. Bir tornavida istifadə edərək, JST-SH konnektorundakı qırmızı teli digər tərəfdən çıxarın və bağlayıcının 1-ci və 3-cü yuvasına daxil olmaq üçün qara və sarı kabelləri yenidən düzəldin.
2. Kabelin digər ucunu çıxarın.

3. Göy qurşağı kabelinin iki ucunu və servo uzatma kabelini bağlayaraq aşağıdakı əlaqəni qurun

   1. Qırmızı --- Qırmızı (Vin)
   2. Narıncı-Sarı (Siqnal)
   3. Qəhvəyi-Qara (GND) (Başqa rəngli bir kabeliniz varsa, əlaqələr qurun)
4. Hər bir tikişi izolyasiya lenti ilə bağlayın. Qrupu bir daha izolyasiya lenti ilə bağlayın.

Eyni şəkildə 15 sm servo kabel üçün:

1. Kabelin bir ucunu soyun.

2. Göy qurşağı kabelinin iki ucunu və 15 sm servo uzatma kabelini bağlayaraq aşağıdakı əlaqəni qurun

   1. Qırmızı --- Ağ (Vin)
   2. Qəhvəyi-Qırmızı (GND)
   3. Narıncı --- Qara (Siqnal)
3. Hər bir tikişi izolyasiya lenti ilə bağlayın. Qrupu bir daha izolyasiya lenti ilə bağlayın.

Qeyd: Hər iki tərəfin polaritesini qorumaq vacibdir, bu səbəbdən konnektorun içərisində olan kabellərin yenidən qurulması tələb olunur

Addım 5: Çubuğu yenidən yığın

Addım 4 -də hazırlanan əlaqə kabelini götürün və teleskopik çubuğa daxil edin. 15 sm servo kabel ucu alt tərəfdə olacaq və 32 sm servo kabel ucu şəkildə göstərildiyi kimi üstdən çıxacaq. İndi çubuğu maksimum uzunluğuna uzatın və hər iki servo kabelin kənarda qalmasını təmin edin. Tutucunu yerinə qaytarın.

Çubuğun alt tərəfində, düymdən təxminən 5-7 sm kənarda 15 sm servo kabeldə bir düyün düzəldin. Bu düyünü alt qapağa daxil edin və qapağı çubuqdakı yerinə qaytarın. Çubuqda telin zədələnmədən çıxmasına imkan verən bir çentik var.

Üst tərəfdə, '32 sm servo kabeli '' mobil tutucu bazası 'ndan daxil edin və əsası çubuğun içərisində şəkildə göstərildiyi kimi düzəldin.

İndi çubuğu daha da daralmayana qədər yavaşca sıxın. Çubuğun içərisinə yerləşdirilən telin böyük hissəsi səbəbindən çubuğun tam gücü ilə müqavilə bağlamadığını görə bilərsiniz.

Addım 6: Arduino Nanonun proqramlaşdırılması

PCB üzərindəki iki toxunma düyməsi, yolda kameranın əyilməsini tənzimləməkdir. Arduino Nano'yu USB Type A Mini kabelindən istifadə edərək kompüterə qoşun. Arduino IDE yüklü deyilsinizsə, burada verilən təlimatları izləyin. Arduino Nano sürücülərinin quraşdırılmasını gözləyin. Arduino IDE -ni işə salın və aşağıdakı proqramları yazın.

#daxil edin

Servo xidməti; int pos = 100; void setup () {myservo.attach (3); myservo.write (100); gecikmə (1000); pinMode (12, INPUT_PULLUP); pinMode (11, INPUT_PULLUP); } void loop () {if (digitalRead (12) == LOW && pos72) {pos--; myservo.write (pos); gecikmə (150); }}

Addım 7: Dövrə və Batareyanı Çubuğa Bağlamaq

Çubuğu tətik düyməsi yuxarıya baxaraq düz qoyun. PCB -nin altındakı iki tərəfli lentin qoruyucu qapağını çıxarın və PCB -ni tutacaq qapağına yapışdırın. Bunu bir kabel bağlayıcısı ilə təmin edin.

Sonra batareyanı çubuğun aşağı tərəfinə qoyun və bir kabel bağlayıcısı ilə bağlayın. Çubuğu əlinizdə tutaraq və baş barmağınızla iki düyməni işlədərək batareyanın vəziyyətini tənzimləyin.

Addım 8: Gimbalın yapışdırılması

Üst tərəfdə, 'Mobil tutucu bazasına' bir kabel bağlayın. Gimbalın mərkəzi qolunu bazanın önünə qoyun və şəkildə göstərildiyi kimi bir kabel bağlayıcısı ilə möhkəm bağlayın. Bu zəif bir əlavə kimi görünsə də, mobil tutucunun forması Gimbalın aşağı əyilməsini məhdudlaşdırır.

Addım 9: Bağlantıların qurulması

Gimbalın əlaqələri

1. Diaqramda göstərildiyi kimi, JST konnektorundakı 'Sarı' və 'Qara' kabelini "PIT" sütununun 'Siqnal' və '-' terminallarına bağlayın.
2. 'Qırmızı' kabelini elektrik konnektorunun Qırmızı telinə qoşun.

Siqnal kabelinin əlaqələri.

Aşağı tərəfdə, diaqramda göstərildiyi kimi 15 sm uzunluğundakı servo kabelini 3 pinə bağlayın. Soldan Sağa WhiteRedBlackBU SİFARİŞİN TƏMİN EDİLMƏSİ VAR, GİMBALIN ZARAR VERMƏSİ VAR

Batareyanın qoşulması

1. Solda Qırmızı və ya Müsbət bağlayın.

2. Sağdakı Qara və ya Negativi bağlayın.

   BU SİFARİŞİN QAYDALANILMASI GİMBAL VƏ ARDUINO ZARAR VERƏ BİLƏR