Mündəricat:
- Addım 1: Gimbal üçün lazım olan hissələri toplayın
- Addım 2: Bağlantılar
- Addım 3: Kodu Arduinoya yükləyin
- Addım 4: Proqram təminatı
- Addım 5: Əlavə funksiyalar
- Addım 6: Qapaq
- Addım 7: Nəticə
- Addım 8: Şemalar və Simulyasiya
- Addım 9: Kreditlər
Video: Gimbal Sabitleyici Layihəsi: 9 Adım (Şəkillərlə birlikdə)
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:42
Gimbal Necə Hazırlanır
Fəaliyyət kameranız üçün 2 oxlu gimbalın necə hazırlanacağını öyrənin
Bugünkü mədəniyyətdə hamımız video yazmağı və anları çəkməyi sevirik, xüsusən də mənim kimi bir məzmun yaradıcısı olduğunuzda, şübhəsiz ki, zaman zaman bu cür sarsıntılı videolar problemi ilə üzləşmisiniz. Beləliklə, bu blogda motorlu Gimbalın DIY versiyasını hazırlayacağıq
Addım 1: Gimbal üçün lazım olan hissələri toplayın
2 oxlu FPV BGC Gimbal qurğusu.
2 Lityum İyon Hüceyrəsi.
Arduino Nano.
Joystick Modulu.
3s JST bağlayıcı kabel.
Xüsusi PCB.
Addım 2: Bağlantılar
Qutudan kənarda Gimbal kimi işləyən 2 Axis BGC Gimbal Assambleyasından istifadə edirik. Ancaq Pan Tilt hərəkətlərinə ehtiyacımız olduğu üçün tam olaraq Ticarət Gimbalına bənzəmir. Xidmətlərə ehtiyacımız var. Daha yaradıcı olmaq üçün istifadəçidən məlumat almalıyıq. PWM / PPM siqnalının köməyi ilə ediləcək olan BGC-nin Anakartına əlavə girişlər vermək üçün RX-Roll və RX-Pitch pinlərindən istifadə edə bilərik. PWM/PPM siqnalı yaratmaq üçün Arduino Nanonu Nəzarətçi olaraq istifadə edəcəyik və Gimbalımız üçün nəzarətçi interfeysi aparatı olacaq Joystick -dən Giriş alacağıq. əlaqələr əsasən Arduinoya 2 siqnal pimi və RX Roll və RX Pitch -ə 2 Çıxış pinidir.
Addım 3: Kodu Arduinoya yükləyin
Əvvəlcə PWM çıxışı üçün Pinouts'u Servo 1 və Servo 2 olaraq təyin edəcəyik
sonra, nəhayət, Servo və Joystick üçün Giriş Çıxışlarını təyin edəcəyik, Çıxışlarımızı Joystickdən Girişə uyğun olaraq Xəritələşdirəcəyik Kodu burada tapa bilərsiniz! kod
Addım 4: Proqram təminatı
Anakartla birlikdə gələn 2 Axis BGC gimbalını istifadə etdiyimizdən və basecam -da tərtibatçılar bu Avadanlıq üçün Proqram interfeysi hazırlamaqda gözəl bir iş görmüş olduqları üçün proqramı bu linkdən yükləyə bilərsiniz.
Gimbalın çox hamar olmasına ehtiyacımız var, çünki bu, Hand Gimbaldır, buna görə də PID və Motor Gücünü Proqramımızın Əsasları sekmesinde tənzimləyirik.
Addım 5: Əlavə funksiyalar
Gimbal ONN və OFF -u dəyişdirmək, Gimbal Vəzifəsini əl ilə tənzimləmək kimi xidmətlər əlavə etmək heyrətləndirici olmazmı? Bu vəzifəni yerinə yetirmək üçün köşkdən əlavə telləri lehimləməklə joystick modulunun açarı ilə əvəz edilə bilən Switch -dən istifadə edə bilərik və onu joystick moduluna qoşa bilərik.
Ayrıca, Xidmətlər sekmesinde, "1 Klik seçin - Motor ONN / OFF", "Əllər ilə 2 Eğim Açısı Ayarla" proqramlarımızı açmalıyıq.
Addım 6: Qapaq
3D printerim olmadığından, bir çoxumuzda yoxdur, buna görə də bir neçə oynaq və isti yapışqan tabancası ilə birlikdə PVC borudan istifadə edəcəyik. İçərisində batareyaları və sxemləri əhatə edəcək bir selfie çubuğu kimi bir qol düzəltmək istəyirəm.
Aşağıdakı hissələrə ehtiyacımız olacaq. 6.0 düym uzunluğunda 1,5 düym diametrli boru. 4,5 düym uzunluğunda 2.0 düym diametrli boru. 1,5 düym diametrli son qapaq. 1.5 düymdən 2 düymə qədər Dəstək. 2.0 düym diametrli son qapaq. 15 mm uzunluğunda M4 Özünü Sürmə Vidaları. Yuxarıdakı hissələri yerli hardware mağazasında tapa bilərsiniz. Nəhayət, bir neçə özünü bərkidici boltdan istifadə edin və Gimbalın əsas lövhəsini PVC səthinə quraşdırın və nəhayət içərisindəki hər şeyi doldurun
Addım 7: Nəticə
2 oxlu DIY gimbalımız zəhmli görünür və işləyir, burada Fəaliyyət Kameramdan Gimbal ilə və onsuz çəkilmiş yan görüntülər var və nəticələr 100 qat daha yaxşıdır! Uşaqlar, ümid edirəm bu sadə, lakin təsirli DIY Gimbal quruluşundan zövq aldınız
Addım 8: Şemalar və Simulyasiya
Addım 9: Kreditlər
Nəzarət altında
Baş məşqçi: Ayman İbrahim Keefi
E -poçt: aymankaifi@gmailcom
Youtube Kanalı:
Twitter: @a_kaifi
Snapchat: ayman_kaifi
Kursantlar
Təlimçi: Yazan Hüseyn Talal Əl-Hərbi
E -poçt: [email protected]
Təlimçi: Aseel Khaled Aslam Bashwayh
E -poçt: [email protected]
Təlimçi: Rizq allah jaloud al.muntashri
E -poçt: [email protected]
Tövsiyə:
OLED Ekran Layihəsi ilə GPS Monitorinqi: 5 Adım (Şəkillərlə birlikdə)
OLED Ekran Layihəsi ilə GPS Monitorinqi: Hər kəsə salam, bu sürətli məqalədə sizinlə layihəmi bölüşəcəyəm: SAMD21J18 Mikrokontrolörlü ATGM332D GPS modulu və SSD1306 OLED 128*64 ekranı, bunun üçün Eagle Autodesk -də xüsusi bir PCB qurdum və proqramlaşdırdım. Atmel studio 7.0 və ASF istifadə edərək
NEX Layihəsi: 6 Adım (Şəkillərlə birlikdə)
NEX Layihəsi: Hey uşaqlar, bu başqa bir möhtəşəm layihə ilə yenə Natanael Pradodur. Bu dəfə sizinlə bölüşmək istəyirəm, üç ildir həyata keçirdiyim bir layihə, bu layihə NEX adlı robotumdur. Beləliklə, əvvəlcə yaradılışımın tarixi ilə tanış olun
Arduino Avtomatik Kölgə Ekranı Layihəsi üçün Bir Adım Motor və Sürücü Seçilməsi: 12 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
Arduino Avtomatik Kölgə Ekranı Layihəsi üçün Addım Motoru və Sürücü Seçilməsi: Bu Təlimatda, Avtomatlaşdırılmış Kölgə Ekranı prototipi üçün Step Motor və Sürücü seçmək üçün atdığım addımlardan keçəcəyəm. Kölgə ekranları məşhur və ucuz Coolaroo əl krank modelləridir və mən onu əvəz etmək istədim
Kiçik Avtomobil Layihəsi: 9 Adım (Şəkillərlə birlikdə)
Kiçik Avtomobil Layihəsi: Bu avtomobil Erazmus layihəsindən olan tələbələr üçün yaradıcı bir fəaliyyət olaraq hazırlanmışdır. Kiçik Maşın böyük uğurlar qazandı. Buna görə də bu kiçik, təvazökar və eyni zamanda çox təhsilli bir layihəni cəmiyyətlə bölüşmək qərarına gəldim. Tələbələri əyləndirmək üçün idealdır
Coffee-Art Layihəsi: 7 Adım (Şəkillərlə birlikdə)
Coffee-Art Layihəsi: Yaxşı, salam! Adım Manou və bu mənim ilk təlimatımdır. Bu təlimat, arduino genuino uno ilə bir mexaniki qol hazırlamaqdır! Hər şey bu əsas fikirlə başladı: sənət edən bir robot etmək istədim və bir müddət ərzində