Kiçik Avtomobil Layihəsi: 9 Adım (Şəkillərlə birlikdə)

2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56

Bu avtomobil Erazmus layihəsinin şagirdləri üçün yaradıcı bir fəaliyyət olaraq hazırlanmışdır. Kiçik Maşın böyük uğurlar qazandı. Buna görə də bu kiçik, təvazökar və eyni zamanda çox maarifləndirici bir layihəni cəmiyyətlə bölüşmək qərarına gəldim. Şagirdləri əyləndirmək üçün idealdır, məsələn, məktəblərdə açıq açıq günlərdə. Bu layihə tələbələrə 3D çap bacarıqlarını, PCB hazırlama bacarıqlarını, qurma bacarıqlarını və proqramlaşdırma bacarıqlarını mənimsəmələrinə kömək edəcək. Və ən yaxşı şey, bir avtomobil üçün 15 dolların altına basıla bilən qiymətdir. Bu layihə öyrənmək üçün idealdır və bundan sonra əyləncə üçün də istifadə edilə bilər. Məktəbimdə bu avtomobillərin yarışları çox populyardır.

Addım 1: Lazım olan hissələr və alətlər

Möhtəşəm kiçik bir avtomobil qurmaq üçün sizə lazım olacaq:

1 x 130 ölçülü motor:

www.banggood.com/R130-Motor-Type-130-Hobby…

1x Bluetooth qəbuledicisi

www.banggood.com/HC-05-Wireless-Bluetooth-…

1x l293d motor sürücü

www.banggood.com/1pc-L293D-L293-L293B-DIP-…

1x Atmega 328p

www.banggood.com/DIP28-ATmega328P-PU-MCU-I…

1 x 16 MHz kristal

www.banggood.com/10Pcs-HC-49S-16MHz-16-MHz…

1 x Servo motor ölçülü mikro

www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Micro-…

1x LiPo batareyası təxminən 600 mAh olmalıdır

www.banggood.com/3_7V-1S-600mah-50C-Batter…

4x M3 qoz -fındıq

8x M3x8 vintlər

2x M3x16 havşa vintləri

1x LED 5 mm

1x 220 Ohm müqavimət

28 pinli IC üçün 1x yuva

16 pinli IC üçün 1x yuva

2x10 kOhm müqavimət

1x 20kOhm rezistor

Pinhead başlıqları

1x 6pin dişi pin başlığı

2x 1pin dişi pin başlığı

2x rezin bantlar

8 sm uzunluğunda M3 yivli çubuq

istilik borusu

möhkəm tel

Lazımi alətlər

3D printer

Lehimleme dəmir

Tornavida

Qazma

Addım 2: Şassi

Bu addım olduqca sadədir. Yalnız şassini çap edin. Səninki bir az fərqli olacaq, amma bu yaxşıdır. Təkmilləşdirilmiş versiyadır.

Addım 3: Servo qoşmaq

Bəzi vintlər servo ilə təchiz oluna bilər. Şassiyə servo bağlamaq üçün onlardan istifadə edin.

Addım 4: Arxa Dingil

İndi arxa təkəri çap edin və arxa oxda sərbəst dönə biləcəyini sınayın. Dönə bilmirsə, çuxuru genişləndirin. Sonra şəkildəki kimi davam edin. Yarım, həm yarı kiçik dişli, həm də yarım təkərdən ikisini çap etməyiniz deməkdir. Və sonra onları bir -birinə yapışdırın. Kauçuk bantı daha böyük yarım təkərlə eyni vaxtda bağlayın, çünki sonradan daxil edə bilməyəcəksiniz. Sonra motoru iki fermuarlı bağlayın. Təkərlər velosipeddən köhnə təkərlər kimi istifadə olunur.

Addım 5: Ön Aks

Həm sükan düyünlərini, həm də təkərləri çap edin. Ön və arxa təkərləri qarışdırmadığınızdan əmin olun, onlar eyni deyil. Çuxurun genişlənməməsi halında, təkərin düyündə sərbəst dönə biləcəyini yoxlayın. Sonra M3x8 vida və yastıqla bərkidin. Bəzi WD-40 faydalı ola bilər.

Şəkildə göründüyü kimi üst göyərtəni bağlamaq üçün dörd M3x8 vida istifadə edin.

Sağlam tel götürün və şəkildəki kimi bükün. Qısası əyilmələr arasında 34 mm, əyilmələr arasında daha uzun 49 mm -dir. Qısa servodan mafsalına, daha uzunu düyünlər arasındadır. Düşməməsi üçün uclarına istilik daralması əlavə etdim

Addım 6: Batareya Tepsisi

Yan və batareya tepsisini 2 ədəd çap edin. Batareya yuvası çox fərqli bir şəkildə bağlana bildiyindən, istənilən ölçüdə bir batareyanın istifadəsini asanlaşdırdığından, akıllıca dizayn edilmişdir. Və tərəflər istənilən vaxt çıxarıla bilər, beləliklə batareyanı asanlıqla dəyişdirmək olar.

Addım 7: PCB

Kiçik bir avtomobilin beynini düzəltməyin iki variantı var.

Avtomobil hazırda faylların daxil olduğu 1 -ci versiyadan istifadə edir. Dosyalar Autodesk Eagle -də hazırlanmışdır və buraya həm sxematik, həm də PCB daxil edilmişdir. Maddi sənəd ilk addımdadır.

Amma birinci versiya mükəmməl deyildi. Beləliklə, ikinci versiyanı hazırladım. EasyEDA onlayn vasitəsi ilə hazırlanmış və JLCPcb -də istehsal edilmişdir. Versiya 2 -də batareya şarj cihazı, 5V -ə qədər çevirici, NRF24l01 üçün bağlayıcı və xüsusi H körpüsü var. Və 2 -ci versiya bir Arduino nano istifadə edir, çünki müstəqil Atmega 328p çox böyük idi. Faylları burada tapa bilərsiniz:

easyeda.com/Jaruj_Dasovon/small-car-v2

V2 vərəqəsi fərqlidir və bu linkə daxil edilmişdir. Yeganə çatışmayan şey Arduino Nanodur.

Kiçik bir problem, Version 2 -nin hələ sınaqdan keçirilməməsidir, çünki dizayn yalnız bir həftə əvvəl hazırlanmışdır və hissələr hələ gəlməmişdir. Yaxşı bir şey, işləməməsi üçün heç bir səbəb görmürəm.

Addım 8: Necə İdarə Edilir?

Bu avtomobil ilk növbədə bluetooth vasitəsilə idarə olunur. Play mağazasında istifadə edilə bilən bir çox tətbiq var. Bluetooth elektronika tətbiqindən istifadə edirəm (play.google.com/store/apps/details?id=com.keuwl.arduinobluetooth&hl=en). Maşını idarə etmək üçün yeni bir panel düzəldin və oraya maksimum dəyəri 100 və minimum dəyəri -100 olan bir joystick əlavə edin.

Addım 9: Bitirmə

Son addım, PCB -ni iki M3x8 vida ilə təmin etməkdir və hər şey edilir. İzləmədə qalın, çünki bu möhtəşəm layihəni hələ də təkmilləşdirirəm.