Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56
Vaxt keçdikcə bir sintez layihəsi hazırladıqdan sonra onu da izləyə bilərsiniz. Təlimat verilə bilər ki, bu problemi həll etmək üçün bir çox problem var.
Addım 1: Komponentləri yoxlayın
Materiallar Bülleteni:
- Şassi 5 x 100 x 150 ölçülü 3D çapdır
- 50: 1 motorlu maşın
- DRV 8833 H- Brug
- 18650 Li-on batareya (2x)
- 2x 18650 Batterij houder
- Arduino Leonardo
- 2 Wago klemmen
- Sensor QTR-8A
- HC-05 BT Modulu
- Batareya üçün USB girişi
- Jumper telləri
- Arduino +/- kabel
Bütün bunlar ən yaxşı şəkildə açıq dövrə, tme.eu və ən yaxşı şəkildə açılır.
Addım 2: Konsepsiyaların sübutu
Vooraleer, proqramın bütün komponentlərini (DRV - HC 05 - QTR -8A) POC -dan hazırlamağa başlayır. Bu gündən etibarən komponentlərin heç biri yoxdur.
Məlumat cədvəlində.
1. Sensor
Arduino QTR kitabxanası ilə tanış olmaq üçün bir çox məlumat əldə edin.
2. H-Brug
DRV 8833 heeft 4 -dən 4 -ə qədərdir. Səs -küyün nə qədər çox olduğu, nə qədər böyük bir iş görüldüyünü öyrənmək üçün bir az daha çox məlumat əldə edin.
3. HC-05
POC problemini həll etməkdə çətinlik çəkirik. Serial1 -i seçin və Serialı 9600 -dən sonra seçin. Məlumatların yoxlanılması üçün 2 test edin. (PC - TELEFON - TELEFON - PC).
Başqa sözlə, anlayışların sübutunu tapın.
Addım 3: Van De Robot De Assambleyası
Iki dəfə də robot qaçırdı. Axtarış tarixini mühərrikin mühəndisliyi ilə əlaqələndirin. Əlaqə sensoru 5 mm uzunluğundadır.
Axtardığınız vaxt 2 maşın yuyan maşındır, bu da ən yaxşı şəkildə robotla təchiz olunmuşdur.
Ölçüləri 10 x 15 x 0, 5 sm, en ge 3D çapdır. Mühərriklər - bu fotoşəkillərdən istifadə etməklə ən yaxşı seçimdir. Elen alles getdikcə genişləndi.
Addım 4: Kabel çəkmə
Bijlage -də yalan danışan bir adam.
OPGELET:
- A1/2 -nin B1/2 ilə tanış olmasına icazə verin, bu da mühərrikin işini daha da gücləndirdi!
- Məlumat seriyası haqqında məlumat əldə edin!
- Zor məlumatların hamısı pis əlaqələrdir!
Addım 5: Kod De
Arduino proqramının bütün proqramları, kitabxana kitabxanasının hər hansı bir layihəsi ilə əlaqədar olaraq, hər hansı bir layihə ilə bağlı hər hansı bir işin başlanğıcıdır.
De kodu yoxlayın:
KOD
Addım 6: De Regelaar
Kodda 3 parametrə uyğun olaraq hər hansı bir əmr verilir. (bv dəsti kp 50, fərq 2,..)
Parametrləri yoxlamaq üçün 'debug' əmrini yerinə yetirin.
Parametrlər və parametrlər aşağıdakılardır:
- KP -nin ən yaxşı robotu
- KP -də işləyən robot
- Robot de bochten / verlaag fərqində
- Robot de bochten / valt stil / verhoog fərqində
- Valt de robot stil / te traag / verhoog power
Başlayın kp 1 - fərq 0,5 en güc 55
Addım 7: Nəticəni əldə edin
Vallah! Robotların ən çox maraqlandığı yerlər də bu proqramdır.
Addım 8: İpuçları
Robotla bir problemlə qarşılaşsanız, ən yaxşı ipuçlarını göstərin:
- Zig ervoor dat de wielen in de juiste richting draaien (H-BRUG düzgün) sola, irəli, sola, geriyə, sağa, irəli sağa, geriyə.
- Göstərici indeksi 0 (0) en 5 (30) mövqeyi seçin
- Zorg dat alles hardware matig OK, sensör və ya şassi ilə əlaqədardır - çox geniş istifadə olunur