Mündəricat:
- Addım 1: Komponentləri yoxlayın
- Addım 2: Konsepsiyaların sübutu
- Addım 3: Van De Robot De Assambleyası
- Addım 4: Kabel çəkmə
- Addım 5: Kod De
- Addım 6: De Regelaar
- Addım 7: Nəticəni əldə edin
- Addım 8: İpuçları
Video: Linefollower HoGent - Syntheseproject: 8 Addım
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:42
Vaxt keçdikcə bir sintez layihəsi hazırladıqdan sonra onu da izləyə bilərsiniz. Təlimat verilə bilər ki, bu problemi həll etmək üçün bir çox problem var.
Addım 1: Komponentləri yoxlayın
Materiallar Bülleteni:
- Şassi 5 x 100 x 150 ölçülü 3D çapdır
- 50: 1 motorlu maşın
- DRV 8833 H- Brug
- 18650 Li-on batareya (2x)
- 2x 18650 Batterij houder
- Arduino Leonardo
- 2 Wago klemmen
- Sensor QTR-8A
- HC-05 BT Modulu
- Batareya üçün USB girişi
- Jumper telləri
- Arduino +/- kabel
Bütün bunlar ən yaxşı şəkildə açıq dövrə, tme.eu və ən yaxşı şəkildə açılır.
Addım 2: Konsepsiyaların sübutu
Vooraleer, proqramın bütün komponentlərini (DRV - HC 05 - QTR -8A) POC -dan hazırlamağa başlayır. Bu gündən etibarən komponentlərin heç biri yoxdur.
Məlumat cədvəlində.
1. Sensor
Arduino QTR kitabxanası ilə tanış olmaq üçün bir çox məlumat əldə edin.
2. H-Brug
DRV 8833 heeft 4 -dən 4 -ə qədərdir. Səs -küyün nə qədər çox olduğu, nə qədər böyük bir iş görüldüyünü öyrənmək üçün bir az daha çox məlumat əldə edin.
3. HC-05
POC problemini həll etməkdə çətinlik çəkirik. Serial1 -i seçin və Serialı 9600 -dən sonra seçin. Məlumatların yoxlanılması üçün 2 test edin. (PC - TELEFON - TELEFON - PC).
Başqa sözlə, anlayışların sübutunu tapın.
Addım 3: Van De Robot De Assambleyası
Iki dəfə də robot qaçırdı. Axtarış tarixini mühərrikin mühəndisliyi ilə əlaqələndirin. Əlaqə sensoru 5 mm uzunluğundadır.
Axtardığınız vaxt 2 maşın yuyan maşındır, bu da ən yaxşı şəkildə robotla təchiz olunmuşdur.
Ölçüləri 10 x 15 x 0, 5 sm, en ge 3D çapdır. Mühərriklər - bu fotoşəkillərdən istifadə etməklə ən yaxşı seçimdir. Elen alles getdikcə genişləndi.
Addım 4: Kabel çəkmə
Bijlage -də yalan danışan bir adam.
OPGELET:
- A1/2 -nin B1/2 ilə tanış olmasına icazə verin, bu da mühərrikin işini daha da gücləndirdi!
- Məlumat seriyası haqqında məlumat əldə edin!
- Zor məlumatların hamısı pis əlaqələrdir!
Addım 5: Kod De
Arduino proqramının bütün proqramları, kitabxana kitabxanasının hər hansı bir layihəsi ilə əlaqədar olaraq, hər hansı bir layihə ilə bağlı hər hansı bir işin başlanğıcıdır.
De kodu yoxlayın:
KOD
Addım 6: De Regelaar
Kodda 3 parametrə uyğun olaraq hər hansı bir əmr verilir. (bv dəsti kp 50, fərq 2,..)
Parametrləri yoxlamaq üçün 'debug' əmrini yerinə yetirin.
Parametrlər və parametrlər aşağıdakılardır:
- KP -nin ən yaxşı robotu
- KP -də işləyən robot
- Robot de bochten / verlaag fərqində
- Robot de bochten / valt stil / verhoog fərqində
- Valt de robot stil / te traag / verhoog power
Başlayın kp 1 - fərq 0,5 en güc 55
Addım 7: Nəticəni əldə edin
Vallah! Robotların ən çox maraqlandığı yerlər də bu proqramdır.
Addım 8: İpuçları
Robotla bir problemlə qarşılaşsanız, ən yaxşı ipuçlarını göstərin:
- Zig ervoor dat de wielen in de juiste richting draaien (H-BRUG düzgün) sola, irəli, sola, geriyə, sağa, irəli sağa, geriyə.
- Göstərici indeksi 0 (0) en 5 (30) mövqeyi seçin
- Zorg dat alles hardware matig OK, sensör və ya şassi ilə əlaqədardır - çox geniş istifadə olunur
Tövsiyə:
Arduino Avtomobil Ters Park Diqqət Sistemi - Addım -addım: 4 addım
Arduino Avtomobil Ters Park Diqqət Sistemi | Addım-addım: Bu layihədə, Arduino UNO və HC-SR04 Ultrasonik Sensoru istifadə edərək sadə bir Arduino Car Reverse Park Sensor Dövrü dizayn edəcəyəm. Bu Arduino əsaslı Avtomobil Ters siqnal sistemi Avtonom Naviqasiya, Robot Aralığı və digər diapazonlarda istifadə edilə bilər
UCL Gömülü - B0B Linefollower: 9 Addım
UCL Embedded-B0B Linefollower: Bu B0B-dir.*B0B, ümumi olaraq Radiodan idarə olunan bir avtomobildir, müvəqqəti olaraq bir xətt izləyən robotun əsasına xidmət edir. Ondan əvvəl bir çox Line-follow robotlar kimi, o da qalmaq üçün əlindən gələni edəcək. mərtəbə ilə ac arasında keçid nəticəsində yaranan bir xətt
Arduino Uno ilə Akustik Levitasiya Addım-addım (8 addım): 8 addım
Arduino Uno ilə Akustik Levitasiya Adım Adım (8 addım): ultrasəs səs ötürücüləri L298N Dc dişi qadın adapteri kişi dc pinli Arduino UNOBreadboard Bu necə işləyir: Əvvəlcə Arduino Uno-ya kod yükləyirsiniz (rəqəmsal ilə təchiz edilmiş bir mikro nəzarətçidir) və kodu çevirmək üçün analog portlar (C ++)
Bluetooth ilə Linefollower: 7 addım
Bluetooth ilə Linefollower: Bu təlimat bir məktəb layihəsi üçün hazırlanmışdır. Bir neçə spesifikasiyanı nəzərə alaraq bir xətt izləyicisi hazırlamalı olduq:- Hədəf qiyməti 50 avro olan ucuz olmalı idi.- Mümkün qədər sürətli: > 0,5 m / s- Xəttin eni: 1,5 sm / əyri radiusu: 10 sm / kəsişmə
DIY Linefollower PCB: 7 addım
DIY Linefollower PCB: Bu təlimatda, ilk linefollow PCB -ni necə hazırladığımı və yaratdığımı sizə göstərəcəyəm. Linefollower təxminən 0,7 m/s sürətlə yuxarıdakı parcour ətrafında səyahət etməli olacaq. ATMEGA 32u4 AU nəzarətçi olaraq, çünki