DTMF və Jestlə İdarə olunan Robot Təkərli Kürsü: 7 addım (Şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48

Bu dünyada bir çox insan əlil olur. Onların həyatı təkərlər ətrafında gedir. Bu layihə, əl jestlərinin tanınması və bir smartfonun DTMF -dən istifadə edərək əlil arabasının hərəkətini idarə etmək üçün bir yanaşma təqdim edir.

Addım 1: Giriş

DTMF Nəzarəti:- Şərti olaraq, Simsiz idarə olunan robotlar məhdud iş diapazonunun, məhdud frekans aralığının və məhdud idarəetmənin çatışmazlıqlarına malik RF sxemlərindən istifadə edir. Robotik idarəetmə üçün cib telefonundan istifadə bu məhdudiyyətləri aşa bilər. Sağlam idarəetmə, xidmət təminatçısının əhatə dairəsi qədər geniş iş diapazonu, digər idarəedicilərə və on iki nəzarətçiyə müdaxilə etməmək üstünlüyünü təmin edir.

Robotların görünüşü və imkanları çox fərqli olsa da, bütün robotlar bir növ nəzarət altında olan mexaniki, hərəkətli bir quruluş xüsusiyyətini paylaşırlar. Robotun idarə edilməsi üç fərqli mərhələdən ibarətdir: qavrayış, emal və hərəkət.

Ümumiyyətlə, həvəskarlar robotun üzərinə quraşdırılmış sensorlardır, emal bortda mikrokontrolör və ya prosessor tərəfindən aparılır və vəzifə mühərriklərdən istifadə etməklə və ya digər aktuatorlarla aparılır.

İnsan uzun bir yol keçdi Bir müddət ərzində inkişaf baxımından RF modullarını simsiz məqsədlər üçün istifadə edərdik, bundan sonra GSM modemlərinin texnikasını aşdıq və DTMF -ni simsiz sistemdə istifadə etdik.

DTMF texnologiyası, cib telefonu (DTMF) istifadə edərək RF texnologiyasında olan məhdud bir sahədə və ya məhdud bir sahədə işləyə biləcəyimiz məhdudiyyət problemini aşdı.

Cihazımıza və ya robotumuza xidmət təminatçısının iş sahəsi qədər böyük ola bilərik, digər nəzarətçilərə müdaxilə etmirik və 5 -ə qədər idarə edə bilərik.

Jest nəzarəti:- Sadədir və tanımaq üçün bəzi xüsusiyyətlərə malikdir və əlinizin möhkəm tanınma jestlərini təklif edir. Əyri əsaslı əl jestlərini tanıma alqoritmləri əl formalı kontur həndəsəsinin birləşməsindən istifadə edərək əl hərəkətlərini tanıyır və barmağın ucundakı qabarıq gövdəyə qədər olan məsafəni hesablayır.

Bu proyektdə bu üsul tək təkərli kürsünün beş vəziyyət hərəkəti üçün eyni fonda 5 fərqli əl jestini tanıya bilir: irəli, geri, sola, sağa və dayan.

Addım 2: Tələb olunan komponentlər

1. ArduinoUNO
2. Arduino UNO IDE (Proqram təminatı)
3. DC mühərrikləri
4. Cib Telefonu
5. DTMF dekoder modulu
6. Motor sürücü L293D
7. Akselerometr
8. HT12D
9. HT12E
10. RF cütü
11. 9 voltluq batareya
12. Batareya bağlayıcısı
13. Təkərli şassi
14. Köməkçi tel
15. birləşdirən tellər

Addım 3: Jest Control üçün Nümunə Blok Şeması

Qeyd:- Bütün dövrə əlaqələri verilən Arduino koduna uyğun olaraq edilməli və ya Arduino kodunu öz dövrə bağlantınıza uyğun olaraq dəyişdirilməlidir.

Addım 4: Akselerometrdən istifadə edərək fərqli jestlər

Bu, təkərli kürsünün fərqli hərəkəti üçün fərqli hərəkətlərdir, yəni İLƏ, SOL, SAĞ, ARKA və DUR.

Addım 5: DTMF üçün dövrə diaqramı

Qeyd:- Həqiqi dövrə bağlantısı arduino koduna uyğun olaraq edilməli və ya kodu öz dövrə bağlantınıza uyğun olaraq dəyişdirilməlidir.