Somatik - Real Dünya üçün Məlumat Əlcəyi: 6 addım (şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

4 mm diametrli neodim silindr maqnitləri Zindan və Əjdahalardakı bir sehrin somatik komponenti kimi əl işarələrini və hərəkətləri hərəkətlərə çevirmək üçün bütün avadanlıqlarla təchiz edilmişdir.

Ən müasir dizayn sənədləri, kod və kommunal xidmətlər üçün GitHubdakı layihə səhifəsinə daxil olun.

Hər düyünün Hall sensoru var və hər barmağın ilk seqmentində maqnit var. Bir barmağın əyilməsi maqnitini mövqeyindən çıxarıb Somatikə əlinizi xəritələməyə imkan verir.

Baş barmağının yaxınlığındakı EM7180SFP IMU 9 dərəcə izləmə təmin edir. Nəhayət, bu, siçan imlecini göstərərək hərəkət etdirməyə və hərfləri havada çəkərək yazmağa imkan verəcəkdir.

Somatik hələ erkən mərhələdədir və təcrübəli istehsalçılar üçün çətin bir quruluş olacaq.

Somatik layihənin prioritetləri bunlardır:

• Qulaqlıq ekranı olan hər hansı bir geyilə bilən kompüterə nəzarət edin
• Bütün günü, İnternet olmadan dərhal istifadə etməyə hazırdır
• Yorğunluğa səbəb olmur və digər işlərə müdaxilə etmir
• 10 saniyədən az bir zamanda sürətli bir axtarış etmək üçün kifayət qədər sürətli

Somatik olmayacaq:

• Əlinizi 3 ölçülü məkanda təkrarlayın
• Virtual klaviaturada yazmağa icazə verin
• İstənilən bulud xidmətindən istifadə edin

Somatik layihə MIT lisenziyalıdır, müəllif hüquqları 2019 Zack Freedman və Voidstar Lab.

Somatikanı modelləşdirdiyi üçün Alex Glow'a təşəkkür edirəm!

Təchizat

• 4x üç qurğulu JST qoşquları
• 4x A3144 Hall sensorlar
• Ən azı 4 10 mm x 4 mm neodim silindrli maqnit
• Bir cüt ağır atletin yarım əlcəyi
• 1/8 "parakord
• 1/8 "və ya 3/16" istilik daralma boruları
• PLA və ya PETG filament
• TPU filamenti
• 4x6 mm M2.5 vintlər
• 4x8 mm M2.5 vintlər
• 8x M2.5 qoz -fındıq
• 1x 303040 Li-Ion batareya
• Elektron komponentlər (depoda sxematikaya baxın)
• Stripboard
• Lehim
• Bükülmüş tel, tercihen silikon izolyasiya edilmiş və çevikdir
• Stripboard sxemlərinin qurulması üçün avtobus teli
• Tövsiyə olunur: manken əl

Həm PLA kimi sərt bir materialı, həm də TPU kimi çevik bir materialı çap edə bilən bir printerə girişiniz olmalıdır.

Addım 1: Adım 1: Zal Sensorlarını Qurun

Somatic GitHub repo -nu klonlaşdırın və ya yükləyin və 3D printerinizi sərt filamentlə yükləyin.

Çap et:

• 4x Hall Holder.stl
• 4x Hall Cover.stl

A3144 sensorunun uclarını təxminən 3 mm sıxın.

Yuxarıda göstərildiyi kimi JST qoşqu konnektoruna sıxışdırın. Sensor və konnektorun istiqamətinə diqqət yetirin.

Kəməri göstərildiyi kimi bir Hall Tutucudan keçirin. Konnektor və sensor aşağıdan aşağıya və Hall Tutucusuna tam daxil edilməlidir.

Parakordun bir hissəsini JST qoşqu telinin uzunluğu ilə eyni uzunluğa kəsin. Daxili ipləri çıxarın və 'bağırsaqları' telin üzərinə sürüşdürün.

Təxminən 10 mm uzunluğunda bir istilik daralma parçası kəsin və telin sonuna qədər, demək olar ki, Hall Tutucusuna daxil edin. Paracordun liflərini möhürləyəcək şəkildə kiçildin və Hall Tutucusuna itələyin. Sıx şəkildə uyğun olmalıdır.

Təxminən 10 mm uzunluğunda başqa bir istilik daralma parçası kəsin və təxminən 20 mm açıq tel buraxaraq parakordun digər ucunu bağlamaq üçün istifadə edin. Yığılmış paracord, hərəkətlərinizi məhdudlaşdırmadan telləri qoruyacaq.

İçəridəki sensoru və konnektoru bağlamaq üçün Salon Tutucusunun üstünə bir qapaq çəkin. Sürtünmə onu yerində saxlamalıdır, ancaq bir az yapışqan tətbiq etməyiniz lazım ola bilər.

Hall sensorlar dəstinizi yaratmaq üçün daha üç dəfə təkrarlayın.

Adım 2: Adım 2: IMU qurun

Sərt filamentdən istifadə edərək çap edin:

• 1x IMU Holder.stl
• 1x IMU Cover.stl

EM7180SFP modulunun VCC, SDA və SCL yastıqlarına lehim telləri. SA0 yastığına körpü qoyaraq başqa bir teli GND'ye lehimləyin. Host_Int pad istifadə edilmir. Daha sonra qarışıqlıq yaratmamaq üçün tellərin rəng kodlaşdırılmasını şiddətlə tövsiyə edirəm.

Hall sensorları kimi, IMU qurğusunu IMU Tutucusuna daxil edin, aşağıya endirin, telləri bağırsaq parakord ilə bağlayın və istilik daralması tətbiq edin.

IMU Kapağını IMU Tutucu qurğusuna sıxışdırın və ya yapışdırın.

Addım 3: Adım 3: Mıknatıslar və Əlcək Elementlərini Montaj edin

Sərt filamentdən istifadə edərək dörd cəmi Maqnit Tutucusu çap edin. Lazım olan ölçülər (Qısa, Orta və Böyük) əlcəyinizin ölçüsündən asılı olacaq - hər bir barmağınızda düyünlə əlcəyin ucuna uyğun olan ən uzun Maqnit Tutucudan istifadə etməyə çalışın.

Maqnit tutacaqlarının dəstək materialına ehtiyacı yoxdur.

Maqnit tutacaqlarına hələ də maqnit qoymayın!

Sol əlcəyi əlinizə qoyun. Bu layihədə doğru əlcək istifadə edilmir.

Barmaqla hərəkət edərək, Hall sensoru qurğusu və Maqnit Tutacağı yerləşdirin və mövqelərini işarələyin.

• Əliniz mümkün qədər açıq olduqda sensor və Maqnit Tutacağı demək olar ki, toxunmalıdır.
• Sıx yumruq edərkən nə sensor, nə də Maqnit Tutucusu dizinizdə olmamalıdır.
• Sensorun və Maqnit Tutucunun bir -birinə yaxın olmasından daha çox dizinizdə olmaması daha vacibdir.

Baş barmağınızın üstündə IMU üçün bir mövqe qeyd edin.

Əlcəyi çıxarın və əgər varsa, maneken əlinizə qoyun. Geydiyiniz bir şeyə yapışqan tətbiq etməyin!

Hər bir Maqnit Tutucunun, Hall sensoru qurğusunun və IMU montajının altına kontakt sement tətbiq edin. Əlcəyin işarələnmiş sahələrinə təmas sementi tətbiq edin. Yapışqanın əlcəyinizi qurmasına və yığmasına icazə verin. Yapışqanın quruması üçün çox vaxt verin.

Kontakt sementdən istifadə etməyi məsləhət görürəm. PLA -nı parça və dəriyə möhkəm bağlayan istifadə etdiyim yeganə yapışdırıcıdır.

Addım 4: Adım 4: Elektronikanı yığın

Sərt filamentdən istifadə edərək Body.stl çap edin Dəstəkləyici material tələb olunur.

Sxemada göstərilən dövrəni həyata keçirin. Kaş ki, bu addım üçün daha yaxşı təlimat verə bilsəydim, amma lövhə sxemlərinin diaqramını tərtib etmək üçün yaxşı bir vasitə tapa bilmədim. Bir anda bunu xüsusi bir PCB ilə əvəz edəcəyəm.

Əsas lövhəni, Teensy üçün kəsikli, 36 mm x 46 mm ölçülü bir taxta parçası üzərində qurmalısınız. Sıx bir uyğunluq olacaq.

Titrəmə mühərriki və sürücü dövrəsi sol bölməyə, Bluetooth Mate isə sağ bölməyə uyğun gəlir. Bütün digər komponentlər - Teensy, batareya, şarj tənzimləyicisi və digər elektronika - mərkəzi bölməyə uyğundur.

Uyğunluğu təsdiqlədikdən sonra, Hall sensorlarını və IMU -nu lövhəyə lehimləyin.

İrəliləməzdən əvvəl bütün elektronikanı yaxşıca sınayın!

Adım 5: Adım 5: Son Quraşdırma

Sərt filamentdən istifadə edərək çap edin:

• 1x Nömrə.stl
• 2x Kosmetik Plate.stl
• 1x Üst Plate.stl
• 1x güc açarı

Bu hissələrin heç birinə dəstək materialları lazım deyil.

Çevik filamentdən istifadə edərək çap edin:

• 1x Toka Kəməri.stl
• 1 x Holey Kəmər.stl
• 1x Loop Brother.stl

Kəmər komponentləri dəstəkləyici materiala ehtiyac duyur. Sökülməsi səliqəsiz səthlər buraxarsa, yaxşıdır - dəstəklənən sahələr bilək bədəninin içərisində gizlənir.

Mərkəzi bölmənin ətrafındakı dörd cibin hər birinə 2,5 mm -lik bir qoz daxil edin. Tökülməməsi üçün hər qoza az miqdarda təmas sementi tətbiq edin.

Əlcəyi yığın:

1. Lövhə və Kosmetik Plitələri Üst Lövhəyə quraşdırmaq üçün Zap-a-Gap və ya başqa yüksək keyfiyyətli siyanoakrilat yapışqan istifadə edin. Yapışqanın müalicəsinə icazə verin.
2. Güc düyməsini SPDT açarına yerləşdirin.
3. Üst lövhəni quraşdırın. Yerinə oturmalıdır. Hall və IMU sensor tellərini kanallarına yönəltməyə və çarpazlaşmalarına və sıxılmalarına mane olun.
4. Etiketin ətrafındakı dörd çuxura 6 ədəd 6 mm M2.5 vintini quraşdırın. Daha əvvəl quraşdırdığınız qoz -fındıqlarla cütləşməlidirlər.
5. Döngəni Toka Kəmərinə keçirin.
6. Kəmər elementlərini bilək dəstinin yan tərəfindəki çentiklərə daxil edin. Qalan vintləri və qoz -fındıqları bərkidin. Sol tərəf sağdan daha qalındır və daha uzun 8 mm vintlərə ehtiyac var.
7. Somatik əlcəyiniz tamamlandı!

Addım 6: Sonrakı Nədir?

Somatik layihə davam edən bir işdir. Məqsəd, hər bir məktubdan nümunələr əldə etməkdir, buna görə əlcək üzərində yerli olaraq çalışan bir TensorFlow Lite modeli əlyazmanı aşkar edə bilər. Bu hələ çox uzaq bir yoldur, ancaq məlumatları Bluetooth və ya USB üzərindən bir kompüterə ötürmək üçün təmin edilən proqramı quraşdıra bilərsiniz.

Təlim proqramı tam işləkdir və çoxlu test jestləri əldə edə bilər. Tezliklə, toplanan məlumatlara qarşı bir neyron şəbəkə hazırlamaq və modeli əlcəyə ötürmə qabiliyyətini əlavə edəcəyəm.

İzlədiyiniz üçün təşəkkürlər! Somatik layihəni hara apardığınızı görmək üçün səbirsizliklə gözləyə bilərəm.