Mündəricat:
- Addım 1: hissələr
- Addım 2: Montaj
- Addım 3: Motor Sürücüsünü RPI -yə qoşun
- Addım 4: Kamera üçün Çantanı Çap et
- Addım 5: Son Quraşdırma
- Addım 6: Kodu işə salın
Video: Təkər və Pedallarla Sükan Edilən RC Avtomobil? ️: 6 Addım
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44
Həyat xəyallarınızı gerçəkləşdirməkdən ibarətdir. Mənimki RC Car -ı PC oyun təkəri ilə idarə etmək idi. Buna görə də bacardım.
Ümid edirəm kimsə üçün faydalı olacaq. Suallarınız olarsa, şərh yazın.
Addım 1: hissələr
Bu layihəni həyata keçirmək üçün sizə lazım olacaq:
- Raspberry Pi (4 GB RAM ilə RPI 4B istifadə etdim)
- Servo idarə olunan ön oxlu şassi (motor və servo daxil)
- 3D çap qutusu olan RPI Kamera (isteğe bağlı)
- Li-Po batareyası 11.1V
- Pedallı kompüter təkəri
- Polulu DRV8835 ikili motor dəsti
- 11.1V - 5V Buck çeviricisi
- Tellər
Addım 2: Montaj
Şassinizi yığın. Məndən aldım:
Sonrakı iki telin arxasındakı DC motoruna lehimləyin.
Bundan sonra qoz -fındıq və boltlardan istifadə edərək Raspberry Pi quraşdırın
Addım 3: Motor Sürücüsünü RPI -yə qoşun
İndi motor sürücüsünü lehimləməliyik. Sonra 3 pinli qızıl çubuğu götürün və sürücü lövhəsində 5V və GND -ə lehimləyin (şəkilə baxın). Goldpin qadın ucu ilə son pin lehim teli. Onu servo idarə edən PWM siqnalı üçün istifadə edəcəyik.
Sonra qəpik çeviricini və lehimi götürün:
- GND -ə qara (torpaq) tel
- qırmızı çıxış teli 5V
- Vout üçün qırmızı giriş teli
Lehimləmə başa çatdıqda, konvertoru motor sürücüsünə quraşdırmaq üçün iki tərəfli lentdən istifadə edin.
Bundan sonra sürücümüz hazırdır və RPI -yə qoşula bilər.
Addım 4: Kamera üçün Çantanı Çap et
Növbəti addım kamera üçün korpus çap etməkdir. Bir çox layihə tapa bilərsiniz:
Kameranıza uyğun birini istifadə edin.
Addım 5: Son Quraşdırma
İndi hər şeyi bir yerə yığmağın vaxtı gəldi. Batareyanı daxil edin, kameranı, servoyu sancaqlara qoşun və mühərriki sürücüyə və batareyaya bağlayın.
Fotoşəkildə bütün sxemi görə bilərsiniz.
Addım 6: Kodu işə salın
Son hissə kodu işə salmaqdır.
RPI və dizüstü kompüter arasındakı əlaqə Pythonda yazılmış Flask serverindən istifadə etməklə qurulur.
Serverə iki şeyi göndərəcəyik:
- Sükan açısı
- Motor sürəti (tam sürətlə irəli 480, geri tam sürət üçün -480)
Laptopda olan proqram pedallardan və təkərlərdən dəyərləri oxumaq və onu Moruqda işləyən serverə göndərməkdən məsuldur.
RPI -də, servo bucağını və motor sürətini idarə edən serverdə saxlanılan dəyərləri oxuyan server kodu və proqramı işə salmalıyıq.
Yadda saxla:
- Raspberry Pi və laptop eyni WiFi şəbəkəsinə qoşulmalıdır!
- Sudo (məs. Sudo python3 Flask_server_RPI.py) əmrindən istifadə edərək RPI -də proqramları terminaldan çalıştırmalısınız!
Tövsiyə:
Avtomobil Stereo Adaptörünün Sükan Açarları (CAN Bus -> Açar1): 6 addım
Avtomobil Stereo Adaptörünün Sükan Tuşları (CAN Bus -> Açar1): İstifadə olunmuş bir avtomobil aldıqdan bir neçə gün sonra telefon stereo vasitəsi ilə telefonumdan musiqi dinləyə bilməyəcəyimi kəşf etdim. Maşında bluetooth olması, ancaq musiqiyə deyil, yalnız səsli zənglərə icazə verilməsi daha da sinir bozucu idi. Windows Phone USB portu da var idi, amma mən
Yeni！ Servo FUTABA 3003 SINONING tərəfindən Sükan Smart Robot Avtomobil Şassisi: 3 addım
Yeni！ Servo FUTABA 3003 SINONING tərəfindən Sükan Edilən Ağıllı Robot Avtomobil Şassisi: Dizayn və SINONING RO BOT tərəfindən hazırlanan bu ağıllı avtomobil şassisidir, PCB lövhənizi bu cür Arduino üzərinə quraşdıra və kod yaza bilərsiniz, bir robot avtomobil olacaq. İstəsəniz, Sükan robot şassisindən satın ala bilərsiniz
Arduino üçün Servo Sükan Robotu Avtomobil: 6 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
Arduino üçün Servo Sükan Robotu Avtomobil: Bu avtomobil arduino platforma dizaynına əsaslanır, nüvəsi ön sükanı, arxa təkəri və digər funksiyaları həyata keçirə bilən Atmega - 328 p -dir. Yalnız tək oynasanız, yalnız simsiz moduldan istifadə edin; tətbiq etmək istəyirsinizsə
Paralel dövrəli avtomobil (3 təkər): 8 addım
Paralel Dairəsi olan Avtomobil (3 Təkər): Bu avtomobil düz səthlərdə yaxşı bir sürətlə gedə bilər və paralel bir dövrə qurmaq üçün yaxşı bir dərsdir
Xüsusi Arduino, CAN Sükan düymələrini Yeni Avtomobil Stereo ilə saxlayacaq: 9 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
Xüsusi Arduino, Yeni Avtomobil Stereo ilə CAN Sükan Düymələrini Tutacaq: Volvo V70 -02 -dəki orijinal avtomobil stereosunu yeni bir stereo ilə əvəz etmək qərarına gəldim ki, mp3, bluetooth və səs ucaldan kimi şeylərdən zövq alım. Avtomobilimdə hələ də istifadə etmək istədiyim stereo üçün bəzi sükan idarəetmə elementləri var