Avtomatik Bubble Blower: 7 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

Arduino Uno və bir neçə əsas komponentdən ibarət avtomatik köpüklü sabun maşını yaradın. Parça siyahısının çoxu tipik Arduino başlanğıc dəsti ilə gəlir. Keçid açarım pozuldu, buna görə telləri bağladım və açma/söndürmə üçün bağladım/ayırdım.

"Quraşdırma rejimi" seriyalı port əmri belədir ki, servonun sabunda batırılması üçün dayanması lazım olan mövqeyi (kodda "sabun mövqeyi" adlanır) və üfleyicinin qarşısında dayanacaq dərəcələri (yaddaşa) qura və saxlaya bilərsiniz. kodda "zərbə mövqeyi" adlanır). Quraşdırma rejiminə daxil olun, potensiometrini çevirin və servo hərəkət edəcək. İstəklər mövqeyinə dönməyi dayandırın və zərbə və sabun dəyərləri üçün yeni mövqeyi saxlamaq üçün serial əmrini yazın. Təlimatlar və kod dəyərləri əlavə edilmiş cədvəldədir. Azarkeşlər adi internet saytlarında asanlıqla mövcuddur. Mənimki Amazonda alınıb. Qülləni mövcud olanlardan tikdim və bəlkə də idealdan daha azdır, amma işləyir. Hər bir rafın hündürlüyü, istifadə etdiyiniz çubuğun uzunluğuna əsasən düşünülməlidir. Sabun üçün çanaq düz tərəfləri ilə böyük və dərin olsa yaxşıdır. Motor rəfinin altında mənimkindən daha çox boşluq olduğu müddətcə konik tərəflər çox yaxşıdır.

Təchizat

Arduino Uno

Power MosFET, N-kanalı (Arduino Başlanğıc Kitində olduğu kimi)

180 dərəcə yerləşdirmə servosu

5Vdc fanat üfürücü

Rotary potensiometr (Arduino Başlanğıc Kitində olduğu kimi)

Çox rəngli LED (RGB)

9V batareya

9V meyilli tutacaq

10K ohm müqavimət (Arduino Başlanğıc Kitində olduğu kimi)

Miqdarı 3 220 ohm olan rezistorlar (Arduino Başlanğıc Kitində olduğu kimi)

0.1 uF elektrolitik kondansatör (Arduino Başlanğıc Kitində olduğu kimi)

Diod (Arduino Başlanğıc Kitində olduğu kimi)

Çörək lövhəsi

Bağlama telləri

Sabun qabı üçün ev stendi (aşağı), çubuqlu servo motor (ortada), üfleyici (yuxarı)

Addım 1: Arduino'yu Komponentlərə bağlayın

Əlavə edilmiş elektrik sxeminə əməl edin

Addım 2: Cihazları Qurmaq üçün Üç Qatlı Stend Qurun

• İstifadə etdiyiniz köpük çubuğunun uzunluğuna əsaslanaraq üç qatlı quruluşun hər mərtəbəsinin hündürlüyünü təyin edin.
• Mənimki 4 düym idi.
• Gördüyünüz kimi, mənim karton kiçik bir karton qutu və plastik fincanla çox xamdır.
• Bir az daha çox vaxt və hissələr olduqca sabit, təkrar edilə bilən və peşəkar görünə bilər.

Addım 3: Cihazları bağlayın

• Baloncuk çubuğunu servo motora bağlayın.
• Servo motoru quruluşun orta qatına quraşdırın.
• Fan üfleyicisini strukturun üst qatına yapışdırın.
• Bubbles yaratmaq üçün kifayət qədər hava axınından əmin olmaq üçün üfleyicini çubuğun yelləncək yerinə çox yaxın tutduğunuzdan əmin olun.
• Yerləşdirmə servolarının yalnız 180 dərəcə səyahət diapazonu var. Təlim mövqelərinizi montajdan asılı olaraq sonrakı mərhələdə qurarkən motoru döndərməli ola bilərsiniz.
• Motoru telləri yuxarıya doğru uzadaraq uzun ucunda dayandım.

Addım 4: Arduino Kodunu yükləyin

• Arduino -nu kompüterinizin USB portu ilə gücləndirin
• Kodu UNO -ya yükləmək üçün Arduino IDE (proqramlaşdırma mühiti) istifadə edin

Addım 5: Cihazları və Kabelləri yoxlayın

IDE -dən Arduino serial monitoruna qoşulun

Test etmək üçün əlavə edilmiş elektron tablodakı (.xls) əmr kodlarından istifadə edin:

• "Test Modu" na daxil olun. Kod 10010
• Servo motor
• Blower Fan
• Hər LED rəngi
• Potensialiometr
• Açma/söndürmə açarı
• "Test rejimi" ndən çıxın. Kod 10011

Addım 6: Servonun iki hərəkət mövqeyini öyrədin

"Sabun mövqeyi" ni öyrədin

• "Quraşdırma rejimi" nə daxil olun. Kod 10002
• Çubuq köpüklü sabuna batırılana qədər potensiometrini yavaşca çevirin
• Sabun mövqeyini 10004 kodu ilə qeyd edin

"Zərbə Vəziyyəti"

• Hələ "Quraşdırma Modu" nda
• Çubuq birbaşa fan üfleyici kanalının qarşısında olana qədər potansiyometrini yavaşca çevirin
• Zərbə mövqeyini 10005 kodu ilə qeyd edin
• "Quraşdırma rejimi" ndən çıxın. Kod 10003

Addım 7: Bubbles üfürməyə başlayın

Açarı açın və (inşallah) baloncuklar üfürməyə başlayın