Arduino Turntable: 4 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

Bu dönər masası, bəzi boyalı şüşələrdə video çəkilməsinə icazə vermək üçün hazırlanmışdır. Əsas xüsusiyyətlər yavaş sürət və ağlabatan yük qabiliyyəti idi. İstifadə olunan step motor, çox yüklənə bilən çox aşağı sürətlə idarə etməyə imkan verir. Bu, skan edilən obyekti döndərmək üçün 3D skanerlə istifadə etmək üçün asanlıqla dəyişdirilə bilər.

Lazım olan proqram təminatı:

Arduino proqramı -

Lazım olan hissələr:

1. Arduino Nano Amazon
2. ULN2003A Stepper sürücü kəsmə lövhəsi (satın almaq üçün motora baxın)
3. 5V Step Motor 28BYJ-48 Amazon (Stepper motor və sürücü qırılma lövhəsi dəsti)
4. 5.5 mm DC Jack Amazon
5. Rulman 650ZZ 14 mm Xarici Çap, 5 mm Genişlik, 5 mm Daxili Çap 6 ədəd Amazon
6. Hardware M5 x 20mm Bolt ədəd = 6 McMaster-Carr (90128A248)
7. M5 kilidi Fındıq qty 6 McMaster-Carr (90576A104)
8. Öz -özünə vurma vintləri. ədəd 2 (McMaster-Carr 94997A125)

Alətlər Lazımdır

• Lehim dəsti:
• Tel kəsmə pensləri
• Tel çıxarıcı
• 8 mm açar sayı = 2

Könüllü Alətlər

• İsti yapışqan silahı
• Lehimləmə kömək əli

Addım 1: Baza və Qapağı 3D Yazdırın

Əlavə edilmiş STL sənədlərindən istifadə edərək bazanı və qapağı çap edin. Yazıcınızı istifadə edə və ya https://www.shapeways.com/ kimi bir onlayn xidmətə göndərə bilərsiniz.

M5 aparatından istifadə edərək rulmanları quraşdırın.

Step motorunu iki özünü vurma vintindən istifadə edərək bazaya quraşdırın.

Fusion 360 Layihəsi burada mövcuddur

Addım 2: Dövrə Bağlayın

Nano'yu göstərildiyi kimi ULN2003A lövhəsinə qoşun.

D2 - In4

D3 - In3

D4 - In2

D5 - In1

Nano 5V ULN2003A +5V -ə keçir

Nano GND - ULN2003A - 5V -ə

DC jakının mərkəzi pinini Nano Vin -ə qoşun.

DC jakının xarici pinini Nano GND -yə qoşun.

Step'i ULN2003A sürücü lövhəsindəki bağlayıcıya qoşun.

Addım 3: Proqramı yükləyin

Əlavə edilmiş turntable.ino faylını açın.

Lövhə növünün Nano olaraq təyin olunduğundan əmin olun.

Nanonun qoşulduğu USB portunu seçin.

Yükləmə düyməsini basın.

Dönər masasını gecikdirmə müddətini dəyişdirmək və ya sürətləndirmək üçün, ədəd nə qədər yüksək olarsa, masa o qədər yavaş dönər.

int delayTime = 500;

DC jakını çuxura quraşdırın və iki lövhəni dönər tablasının altına qoyun, lazım olduqda yerində saxlamaq üçün isti yapışqan istifadə edin. Gələcəkdə proqramı dəyişdirmək istəyə biləcəyinizi xatırlayaraq.

Addım 4: 3D Skanerlə İstifadə Edilən İsteğe Bağlı Xüsusiyyət

Bu dönər masasının 3D skanerlə işləməsini təmin etmək üçün nə lazım olduğunu, lakin lazımi dəyişikliklərə ümumi bir nəzər salmayacağam.

Proqramı elə dəyişdirin ki, 5 dərəcə dönsün və dayansın, skanerə bir siqnal versin və skanerdən təsdiq siqnalı gözləsin. İstifadə edilməmiş rəqəmsal pinlərdən ikisini tarama tetikleme siqnalı üçün tarayıcıya çıxış olaraq, digərini isə taramanın tamamlandığını təsdiq etmək üçün skanerdən giriş olaraq istifadə edin.